针对手指肌腱损伤的康复机器人系统研究

以手指肌腱损伤的康复训练为目的,采用主动诱导式康复方式,基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)构造康复机器人辅助系统。搭建实验平台,验证系统进行手指屈曲、伸展康复训练的效果,采集实验数据进行滤波等处理。实验结果表明,手指康复运动角度符合要求,运动过程精确平稳,系统的实时性和稳定性较好,可替代人工实现高效智能康复训练。     

系杆拱桥稳定性分析

研究各种设计工况下的系杆拱桥的稳定性，以一座混凝土系杆拱桥为例，依据结构弹性屈曲理论，求解了系杆拱桥的主要屈曲模态，分析了横撑设置位置及设置形式对稳定性的影响，分析了系杆拱桥施工阶段和运营阶段静力稳定性的最不利荷载工况并求解了稳定特征值，采用一阶模态下附加初始缺陷的非线性分析方法求解了地震工况下的稳定性。分析结果表明：拱肋横桥向屈曲为系杆拱桥的主要失稳模态，屈曲时横向最大位移点在拱肋结构的等分点处；横撑形式及布设位置对横向稳定性的提高有显著作用，“一”字撑、“K”字撑、“米”字撑提高作用依次提升；系杆脱架阶段为施工阶段失稳的最不利工况，对称满跨布载为运营阶段失稳的最不利工况；E1、E2地震工况下屈曲特征值较恒载作用下分别降低了7.4%、13.3%,在高震区的动力稳定性应引起重视。     

弹性基础上方形板的二次分叉

本文研究了弹性基础上，一对边受一以面内均匀压力的四边筒支方板，当其最低两屈曲荷载很近时的后屈曲行为。应用Ｌｉａｐｕｎｏｖ－Ｓｃｈｍｉｄｔ约化揭示了板的二次分叉理解并给出原始后屈曲分支及二次分支渐近展开，从稳定性分析出发，指明从最小屈曲荷载产生的原始后屈曲分支是稳定的；从第二屈曲荷载产生的原始后屈曲分支经二次分叉由不稳定变得稳定；由应用二次分叉计算方法对板所做的数值计算，给出了有关二次分叉数值结果的     

热过屈曲圆板的非线性自由振动

基于Von karman方程和Hamilton原理，研究了周边不可移加热圆形薄板在热过屈曲构形附近的非线性振动，并采用打靶法获得了圆板热过屈曲及非线性振动响应。     

灵芝浸液对隆线溲寿命和生殖能力的影响

将隆线溲初生幼溲单个培养在水内悬浮有珊藻细胞的培养液中，除实验组培养液内加入灵芝可溶性成分对照组不加外，两组其它培养条件完全相同，培养经历这些动物的一生，记录两组每一溲的生殖状况和寿命，结果表明：实验组中的幼龄增长速度快于对照组，实验组中从第三成龄开始的每窝孤雌卵的数目多于对照组，实验组每溲的生殖次数也多于对照组，实验组的平均寿命是４８．８ｄ，对照组的是３８．８ｄ，每溲的平均总生殖量实验组是９３０     

基于云课堂的混合式教学模式改革实践——以内科护理学课程为例

互联网+背景催生的混合式教学模式在我国职业教育中广泛应用.本文以云课堂—智慧职教为技术载体,以2019级护理学专业课内科护理学为例,实验组和对照组分别接受混合式教学模式和传统教学模式一学期后,对学生学习成绩及课堂满意度进行分析.结果表明:实验组期末成绩比对照组明显升高;实验组同学课堂参与度、学习积极性等对课堂的正向反馈表现也明显优于对照组.基于云课堂的混合式教学模式能有效提高教学效率、提升教学效果,弥补传统教学部分不足.     

ICR小鼠肥胖过程中基础代谢率的变化

用高脂饲料饲喂ICR小鼠 ,建立饮食性肥胖模型 ,对实验过程中实验组和对照组动物的相关指标进行比较 .结果表明 :实验组小鼠的摄食量、体质量、Lee’s指数及体脂含量均显著高于对照组 ;实验组小鼠基础代谢率显著低于对照组 .高脂饲料可诱导小鼠产生饮食性肥胖 ,饮食性肥胖与小鼠的高摄食效率及代谢率改变密切相关 .     

双钢管约束屈曲支撑的有限元分析

双钢管约束屈曲支撑由外套管和内核管组成.在外套管的约束作用下支撑在受拉和受压时性能基本相同,弱震作用下就可能提早屈服耗能,保护主体结构不受破坏,强震作用大量吸收能量,提高结构安全度.基于有限元理论,建立双钢管约束屈曲支撑的有限元模型,对该支撑进行详细地计算与分析,全面掌握构件的强度和耗能特性,为约束屈曲支撑在结构中的应用提供了参考意见.     

基于调度优先级的主动配电网电压分区控制研究

为提高主动配电网电压分区控制能力,设计基于调度优先级的主动配电网电压分区控制方法构建主动配电网电压分区控制参数约束模型,以静态极限电流、静态极限功角等参数为控制自变量,通过静态主动配电网电压态稳定性特征分布,拟合控制主动配电网线路阻抗与系统的静态参数结合调度优先级控制策略,分析主动配电网电压分区参数融合模型,采用交流电网相对强度特征分析方法,完成主动配电网电压分区调度和优先级控制,实现主动配电网电压分区控制优化设计仿真实验结果表明,所提主动配电网电压分区控制方法的输出稳定性较好,电网静态稳定性参数融合性较强,提高了主动配电网电压分区控制的鲁棒性     

积极取向团体辅导对重刑犯同情心的干预研究

目的：为探明积极取向团体辅导对重刑犯同情心干预效果.方法：以漳州监狱男性在押重刑犯15人作为实验组,15人作为对照组,对其同情心水平进行团体辅导干预.在团体辅导前、结束及结束后4周时施测COPA-PI的同情心分量表.结果：实验组与对照组COPA-PI的同情心分量表的得分存在显著性差异,即在辅导结束后（5.73±0.79/3.80±0.26,t=5.80,P〈0.001）和结束4周以后（5.60±0.9/3.93±0.28,t=4.521,P〈0.001）实验组同情心量表得分显著高于对照组;实验组内,干预前、后及追踪测试同情心得分差异边缘显著（4.00±0.93/5.73±0.79/5.60±0.91,F=4.71,P=0.06）;对照组内前测、后测及后续追踪测试得分均差异不显著.结论：团体辅导对提高重刑犯同情心是可行的,有效的.     

ENA抗体与体液免疫检验在SLE诊断中的应用价值

探讨EAN抗体、抗ds—DNA与体液免疫检测在系统性红斑狼疮（SLE）诊断中的应用．选取58例诊断明确的SLE患者为SI,E组,另取健康人群21例为对照组．清晨空腹采静脉血,用免疫斑点法检测EAN抗体及抗ds—DNA,用散射比浊法在IMMAGE特种蛋白分析仪检测IgG、IgA、IgM、C3、C4．结果显示：SLE患者血清中IgG、IgA水平分别为（21．61±3．79）g／L、（2．96±0．52）g／L,明显高于对照组;C3、C4水平分别为（0．66±0．23）g／L（0．16±0．05）g／L,明显低于对照组．SLE患者组中IgG、IgA、C3及C4阳性率分别为67．2％、51．7％、69．0％、65．5％,对照组阳性率低于5．0％．SI。E患者血清中多种自身抗体呈阳性,抗ds—DNA、抗Sm阳性率分别为37．9％、32．8％,但是对照组中未检出抗ds—DNA、抗Sm、抗nRNP、抗SSA、抗SSB、抗ScL-70、抗Jo-1．结果表明：联合检测ENA抗体、抗ds—DNA和体液免疫有助于指导临床疾病诊断及疗效评估．     

含钙、含钡和含镍钡镁锰矿的合成及在水溶液中电化学性能

在改进的碱性条件下合成晶型良好的纳米δMnO     

小麦种子质量控制影响因素研究

以连麦2号和烟农19小麦种子为试验材料,考察了小麦种子质量控制的主要影响因素,探讨了小麦种子质量全程控制技术.结果显示,采用育种家种子、施用纯氮240kg/hm2、乳熟期去杂等技术有利于小麦繁种质量,发芽率与其烘干后降幅呈显著负相关,含水量与其烘干后及贮藏后发芽率降幅都呈显著正相关.     

南美螺(Ampullaria gigas)对3种农药的耐受力

南美螺对 3种农药 (杀虫双、三唑磷、井岗霉素 )的耐受力研究 .结果表明 :1)采用直接喷药的方法比间接喷药的方法对南美螺的危害较大 .经X2 检验 ,直接喷药组的X2 值为 :6 .330 8,接近临界值 7.815 ,而间接喷药组和空白对照的X2 值较小 ,分别为 :0 .6 44 8和 0 .9175 .2 )混合使用两种农药比单独使用一种农药对南美螺的危害更大 .3种农药比较 :井岗霉素对南美螺无影响 (死亡率与对照相同 ,均为 5 .6 % ) ;杀虫双和三唑磷单独间接喷药无影响 ,直接喷药有一定的影响 (死亡率为 11.1% ) ,混合喷药影响较为严重 (死亡率为 33.3% ) .     

沙樱桃黄酮对SGC-7901细胞增殖的抑制作用

给予体外培养SGC-7901细胞沙樱桃黄酮,用克隆形成法和X射线能量色散谱仪,测定对细胞分裂增殖和细胞内微量元素含量的影响．结果表明,沙樱桃黄酮（O．1,0．5,5mg·L^-1）组和5-Fu组克隆数比对照组明显减少,抑制率分别为27．60%44．50％、66．60％和40．80％;细胞内Ca^2＋离子水平随给药浓度的增加而升高,K件和P件离子浓度则降低．     

幽门螺杆菌与胃粘膜癌前病变关系的探讨

为探讨幽门螺杆菌 (HP)与胃粘膜癌前病变的关系 ,总结分析了 2 987例因患胃及十二指肠疾病就医的患者。检查出 HP阳性 1 5 80例 ,占总例数的 5 2 .9%。HP阳性患者痿缩、肠化和异增的发生率分别为 2 2 .7% ,8.6 %和 4.4% ,均显著高于 HP阴性患者的发生率 1 2 .4% ,6 .5 %和 2 .8% (P<0 .0 1或 0 .0 5 ) ,提示上述 3种胃癌前病变可能与 HP感染有关。HP阳性患者发生痿缩、肠化和异增的平均年龄分别为 46 .8,47.0和 44.3,与 HP阴性患者发生这 3种病变的平均年龄无显著性差异。对 HP阳性和阴性患者痿缩、肠化和异增程度也作了对比分析 ,二者之间也未见显著不同。并就HP在胃癌多阶段、多病因学说中的地位和作用进行了分析探讨。     

服刑人员的人际信任与心理控制源、防御机制的关系研究

为了解服刑人员人际信任及其与心理控制源、防御机制的关系,采用人际信任量表、心理控制源量表、防御机制问卷对随机抽取福建省监狱共572名男性服刑人员进行问卷调查.结果表明：（1）服刑人员人际信任水平在各种客观变量上不存在显著性差异;（2）服刑人员人际信任水平与心理控制源成显著正相关;（3）人际信任水平与不成熟型防御机制成正相关,与成熟型防御机制成负相关;（4）从对人际信任水平的影响程度上看,心理控制源影响最大,防御机制次之.     

桐棉松高脂高材林抚育试验研究

选择1991-1993年自然飞子成林的桐棉松林进行人工抚育试验。试验设试验林和对照林。试验林面积62．hm2,对照林面积56．hm2,对照林的起源、林龄、单位面积保存株数、立地条件与试验林基本一致。试验林于1994-1995年进行人工补植,于幼林期每年割草、砍灌、施肥2次,并进行1次透光伐,待林分进入割脂期后,再进行1次林下除草、砍灌,改善生长条件,促进林木快速生长。对照林于幼林期不补植,每年只进行1次除草、砍灌、施肥和透光伐,待林分进入割脂期后,也进行1次林下除草、砍灌外,就不再进行其他抚育措施。20年生时,试验林保存率达到90％以上,林木胸径生长年均超过1cm/a ,树高生长达到08．6～08．9m/a ,蓄积量82．m3/hm2· a ,松脂产量达到每株57．kg ,全年9280kg/hm2;而对照林胸径年生长07．～08．6cm/a（比试验林少03．8～04．8cm/a）,树高年生长05．2～07．8m/a（比试验林少18．～29．m/a）,蓄积量6．3m3/hm2· a ,松脂产量每株4．5kg ,全年7601 kg/hm2。试验林的林木生长明显优于对照林的林木生长。     

18β-甘草次酸氨基二硫代甲酸酯衍生物对SMMC-7721细胞增殖的影响

利用MTT法测定SMMC-7721细胞的增殖活性,Annexin V-FITC/PI法流式细胞仪检测细胞凋亡率,通过细胞凋亡-Hoechst33258染色试剂盒,利用荧光显微镜观察细胞凋亡情况,研究了18β-甘草次酸氨基二硫代甲酸酯衍生物1c、2c、3c、4c对SMMC-7721细胞的作用.结果显示：18β-甘草次酸氨基二硫代甲酸酯衍生物1c、2c、3c、4c对SMMC-7721细胞均有抑制作用,且呈浓度依赖性.经t检验分析同一时间各组生长抑制率与对照组相比差异均有统计学意义（p＜0.05）.说明18β-甘草次酸氨基二硫代甲酸酯衍生物1c、2c、3c、4c对SMMC-7721细胞有明显的抑制作用及促凋亡作用.     

维生素D_3对菲律宾蛤仔三种抗氧化酶活性的影响

以维生素D3不同浓度0 IU/L、5000 IU/L、10000 IU/L、15000 IU/L、20000 IU/L浸浴菲律宾蛤仔96h,观测维生素D3对菲律宾蛤仔内脏团过氧化氢酶（CAT）、超氧化物歧化酶（SOD）和谷胱甘肽过氧化物酶（GSH-Px）活性的影响.结果表明,经维生素D3浸浴菲律宾蛤仔内脏团中的CAT、SOD活性随时间延长均表现为先升高后降低趋势,比较同一时间段10000 IU/L组CAT、SOD活性均高于其他浓度组（p〈0.05）;而在试验过程中GSH-Px活性随时间延长有一直升高的趋势,但比较同一时间段15000 IU/L组活性均高于其他浓度组（p〈0.05）.本研究表明利用维生素D3微粒悬浮于水层中被蛤仔滤食,可一定程度提高菲律宾蛤仔抗氧化活性,其剂量以10000 IU/L到15000 IU/L范围内效果较好.