开关磁阻电动机工作原理及其调速系统概述

本文首先介绍了开关磁阻电动机的工作原理及常用控制方式,有电流斩波、脉宽调制方式和角度位置控制方式,其次介绍了开关磁阻电动机调速系统的基本组成,其中对功率变换器、位置检测器、电流检测器、控制器的作用进行了简单的阐述,最后介绍了开关磁阻电动机调速系统的应用。     

高速开关磁阻电机的变频调速控制

通过结合开关磁阻电机调速系统的两种控制方式——电流斩波控制和角度位置控制,在Matlab／Simu-link的环境下建立仿真模型,使得开关磁阻电机的转速能在0～10000r／min的宽范围内进行平滑调节。仿真结果表明,该仿真模型设计较为合理,对转速的调节能够达到预期效果。     

无转子位置传感器开关磁阻电动机的模糊控制

基于开关磁阻电动机(简称SRM)数学模型难以建立的特点,本文提出了带自调整函数的模糊控制算法,并提出对两非工作相施加斩波电流,比较两相响应电流上升时间,以确定换相点的方法来代替位置传感器.仿真和实验结果证实该系统具有较高的可靠性和实用性.     

80C196KC的开关磁阻电动机控制系统

采用Intel公司生产的80C196KC单片机作为开关磁阻电动机调速控制系统控制器的主控制单元,针对不同运行状态提出了三种控制方案,即起动斩波、斩波运行、单脉冲运行,并实现了三种运行状态的平稳过渡。在起动斩波状态采用两相同时斩波的方法,保证了电机无起动死区和大的起动转矩。在电流开环情况下,完全由软件实现电机的低速斩波运行。     

开关磁阻调速电动机的功率变换器设计

结合某三相开关磁阻调速电动机样机,介绍了开关磁阻调速电动机功率变换器的设计方法．先给出功率变换器主电路网络的数学模型,再进行非线性数字仿真,兼顾起动和额定运行状态,提出功率主开关和续流二极管电流与电压定额的计算公式,以确定开关器件的定额．该方法也适用于其它类型的开关磁阻调速电动机功率变换器设计．此外,还提出一种绝缘栅双极晶体管的驱动电路．     

基于Matlab的电流可逆斩波电路分析

电流可逆斩波电路常用于直流电动机的运转和制动的运行控制.基于电流可逆斩波电路的工作方式分析电路的工作模态和基本工作原理,使用Matlab建模仿真软件对降压斩波、升压斩波和降升压斩波3种方式的电流可逆斩波电路进行仿真分析,并通过应用实例验证了电流可逆斩波电路的工作模态,研究结果具有一定的参考价值.     

基于模糊自适应PID控制的SRD研究

分析开关磁阻电动机驱动系统(SRD)的结构与总体控制方案;分析开关磁阻电动机非线性数学模型;分析模糊自适应PID控制的原理。在Matlab/Simulink中建立基于模糊自适应PID控制的SRD动态仿真模型,仿真结果证明:基于模糊自适应PID控制的SRD能明显减小转速超调和转矩脉动,提高系统鲁棒性,得到更好的动态性能。     

电动汽车用开关磁阻电机驱动系统研究

针对开关磁阻电机(SRM)存在的转矩脉动问题进行研究,基于电动汽车应用考虑,选取四相、8/6极SRM样机。首先,在SRM非线性建模方面,应用Ansoft Maxwell软件完成SRM样机建模,获取其磁场分布、静态磁链特性并进行分析完成系统非线性建模;其次,在控制策略方面,采取直接转矩控制(DTC)策略,对开关磁阻电机调速系统(SRD)进行控制,通过分析与推导,获得对应的电压矢量并完成仿真;最后,将基于DTC与传统电流斩波(CCC)的仿真结果进行对比分析,从而证实了该DTC策略的有效性。     

开关磁阻电动机的PWM控制理论与实践

介绍了开关磁阻电动机ＰＷＭ调速控制的基本原理．在电机磁路不饱和模型下，给出了反映电机平均电磁转矩、转速和相绕组供电电压之间关系的解析表达式．在不同转速和不同转矩下，对三相开关磁阻电动机进行了分散调制式和集中调制式两种ＰＷＭ控制策略的非线性仿真分析和对比．计算与试验结果表明，用分散调制式ＰＷＭ控制的开关磁阻电动机，换相性能好、功率开关器件少、成本低．     

基于MATLAB的开关磁阻电机的建模与仿真

为了分析开关磁阻电机的件能,在开关磁阻电机有限无(FEM)场计算结果的基础上,运用MATLAB的矩阵功能和非线件插值模块,建立了开关磁阻电机系统的非线性模型,对开关磁阻电机的电动和发电状态进行了仿真,并把MATLAB的仿真结果与路计算的仿真稳态结果进行了对比分析,验证了该非线性模型可以对SRM进行稳态特性分析,且精度较高.     

基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究

以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机（SRM）最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制（ILC）的基本原理,阐述了单输入单输出（SISO）非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型.所设计的最优控制器由基于转矩分配函数（TSF）的转矩控制器和电流控制器构成,转矩控制器根据期望转矩经过“学习”得出期望电流曲线,电流控制器经过“学习”使实际输出电流逼近期望电流曲线,从而实现转矩控制.仿真结果表明,在恒转矩负载下,转矩脉动减小,且具有较好的收敛性与稳定性,达到了转矩脉动最小的优化目的.     

基于DSP控制的开关磁阻电机可逆传动系统

为了优化相电流波形，减少转矩脉动，改善系统的静、动态特性，提出了开关磁组电机（SRM）系统软、硬件综合优化策略.根据SRM的转矩相电流和转子位置角的非线性关系，将系统的运行状态划分为8种不同的工作状态.针对不同运行状态的特征，采用了电压斩波控制（CVC）、电流斩波控制（CCC）、角度位置控制（APC）以及换相逻辑控制策略.使用数字信号处理器（DSP）为控制器，智能功率模块（IPM）为功率变换器，完成了带有能耗制动环节和能在四个象限运行的可逆传动系统的设计，以及软、硬件的研制，并建立了实验系统.试验结果表明，采用软、硬件综合优化策略的系统有优良的静、动态特性.     

开关磁阻电机自抗扰控制研究

开关磁阻电机具有很多优良的特性,但存在较大的转矩脉动。以开关磁阻电机的数学模型和自抗扰控制理论为基础,设计了开关磁阻电机自抗扰控制系统,并采用Matlab对系统进行了仿真。仿真结果表明,该自抗扰控制方案对系统参数变化具有很强的鲁棒性,可以有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。     

Reduction of current chopping noise with DSP controller in switched reluctance motor drive system

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Simulation analyzing of torque-ripple minimization for switched reluctance motor

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新型的调速控制系统

介绍了开关磁阻电机运动控制的发展动态，提出了一种新型的、经济实用的、具有开关磁阻电机特点的步进直流调速系统，并且描述了不带转子位置检测器的闭环控制方法及其优点     

开关磁阻电机的离散滑模变结构控制

开关磁阻电机存在较大的转矩脉动,为了更好地抑制开关磁阻电机转矩脉动,采用离散滑模变结构控制方法,建立了该方法的数学模型,设计了离散滑模变结构控制器,对电机的转矩和转速进行了仿真。仿真结果表明,离散滑模变结构控制技术能有效地降低开关磁阻电机的转矩脉动,并且可以提高系统的响应速度。     

一种控制SRM转矩脉动减小的算法

提出了一种改进的通过使用CMAC(CerebellarModelArticulationController———脑模型关节控制器 )神经网络控制变磁阻式电动机 (SRM)转矩脉动减小的算法。该算法在保持原LMS算法优点的基础上 ,能确保电机以低速运转时最小化转矩脉动、铜耗及电机以高速运转时最小化转矩脉动、铜耗、电流的变化率均产生最佳的电流曲线。     

开关磁阻电机优化设计方法

针对开关磁阻电机运行时转矩脉动、噪声和振动比较大的缺点,从电机结构尺寸和参数优化设计方面,阐述了使开关磁阻电机转矩脉动、噪声和振动降低的方法及发展趋势.