轮式装载机工作装置的仿真分析

利用三维造型软件UG建立轮式装载机工作装置的六连杆机构,通过多体动力学分析软件ADAMS实现虚拟仿真,通过仿真分析的结果对工作装置机构参数修改以及铰接点位置的重新设定,得出符合设计优化要求的机构参数和铰接点位置,以及油缸运动控制参数。为装载机工作装置的试制提供参考数据。     

基于ADAMS的备胎收放装置参数化建模及优化设计

针对某型车备胎收放装置起始时刻速度较大,抖动较剧烈的现象,通过ADAMS将装置关键点位置参数化,对该机构进行参数化建模分析.将参数化模型某铰接点设置变量,以机构运动行程平稳为设计目标,在ADAMS中进行最优求解,得到了铰接点最优位置。通过验证,优化方案能较好地改善出现的问题。     

自卸车D型举升机构优化设计

利用ADAMS软件中参数化建模与分析功能,建立了自卸车举升机构的参数化模型,以举升过程中工作油缸最大推力最小为优化目标,对举升机构的各铰接点位置布置进行了优化设计。     

基于ADAMS的可调六杆机构动力学仿真分析

为了分析可调铰接点位置的变化对可调六杆推料机构输出特性的影响,采用三维建模软件Pro/E建立了三维模型,运用动力学分析软件ADAMS建立了参数化的虚拟样机模型.以可调铰接点的横坐标为设计变量,以可调推料机构的最大输出行程为设计目标,对虚拟样机进行研究分析.在考虑负载和摩擦情况下,对滑块的行程、速度以及曲柄驱动力矩进行动力学仿真分析.结果表明,设计的可调六杆推料机构具有较大的可调行程、较好的急回特性以及较高的增力特性.     

ZL50型装载机反转六杆机构的优化设计

考虑动臂缸和转斗缸的工作行程对装载机工作性能的影响,将两个缸的工作行程连同反转六杆机构铰接点位置坐标作为设计变量,在满足装载机的性能指标和约束条件下,以提高动臂缸的传力比为优化目标,借助ADAMS/View软件,建立了ZL50型装载机的反转六杆机构的参数化模型,进行了优化设计。设计结果明显改善了装载机的平移性能和卸载距离,大幅提高了动臂缸的传力比,达到了优化设计的要求。     

虚拟样机的自卸汽车侧开式密封装置优化设计

为提高自卸汽车侧开式密封装置的整体性能,利用机械系统动力学软件ADAMS建立了自卸汽车密封装置的参数化虚拟样机模型。采用OPTDES非线性二次规划算法,以自卸汽车密封装置主动摆杆驱动力矩最小为优化目标,对平行四杆机构中各构件铰接点进行优化计算。优化结果表明,优化后的密封装置主动摆杆驱动力矩减小,相对优化前减少21.4%。与传统设计方法相比,采用虚拟样机优化设计方法,可提高自卸汽车侧开式密封装置的工作性能,缩短生产周期,降低制造成本。     

基于ADAMS的叉车门架系统参数化建模及优化分析

利用ADAMS软件中参数化建模与分析功能,建立了叉车门架系统的参数化模型,以工作过程中倾斜液压缸最大拉力最小为目标函数,对倾斜液压缸的铰接点位置进行了设计研究和优化设计。     

电动平台车调平系统优化研究

静液压调平系统作为电动平台车的重要组成部分,其调平精度直接影响整机的工作性能。为设计具备高调平精度的静液压调平系统,对调平系统调平机理进行分析,得出影响调平误差的主要因素为系统中各铰接点位置。利用ADAMS软件建立调平系统的参数化模型,以臂架变幅过程中,吊篮平台调平误差最小为优化目标,对各铰接点位置进行优化计算。根据计算结果设计电动平台车样机的调平系统,并对其调平误差进行试验测试,测试结果表明,该调平系统具备较高的调平精度,该优化方法能为工程应用中静液压调平系统的设计提供指导。     

基于人体工程学的婴儿摇床六杆机构优化设计

基于人体工程学原理,设计了婴儿摇床六杆机构并综合运用Matlab及ADAMS软件实现六杆机构的联合优化设计。建立了六杆机构满足约束条件下求连杆最小长度的方程组,通过Matlab计算出连杆最小尺寸。对机构进行ADAMS参数化建模,设置连杆长度为变量,对机构进行运动学分析和动力学分析,并求出对应点的加速度曲线和连杆受力曲线。结合人体工程学数据,设计出连杆最佳长度、主动杆长度及曲柄转速。研究结论对提高婴儿床的使用功能与舒适性具有实际指导意义。     

虚拟样机的拉臂车工作装置优化设计

为提高拉臂式垃圾车工作装置的整体性能,利用机械系统动力学软件ADAMS,对工作装置中各主要设计点进行参数化,建立工作装置机械子系统、液压子系统模型.在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立拉臂式垃圾车工作装置液压与机械一体化的虚拟样机模型.采用OVFDES非线性二次规划计算方法,以工作装置液压缸作用力最小为优化目标,对机构中各铰接点位置进行优化计算.优化结果表明,工作装置在装箱和卸料过程所需的液压油缸最大作用力显著降低,装箱时拉臂钩作用力也相应减少.与传统设计方法相比,采用虚拟样机优化设计方法,可提高拉臂式垃圾车工作装置的整体性能,降低制造成本.     

滚珠丝杠动态特性参数识别试验台的设计

滚珠丝杠的动态特性严重影响数控机床进给系统的工作性能,为了能够准确识别滚珠丝杠进给系统的动态特性参数,基于滚珠丝杠副动态特性参数识别的力学模型,分析影响参数识别的主要因素,搭建滚珠丝杠动态特性参数识别试验测试装置,并根据有限元软件对测试装置试验台分析的结果,通过调整试验台筋板布置的密度和厚度,对试验台进行了结构优化,满足滚珠丝杠副动态特性参数识别测试装置的设计要求,有助于提高滚珠丝杠副动态特性参数识别的精度。     

横向滚珠丝杠驱动升降平台设计要点分析

阐述了一种横向滚珠丝杠驱动升降平台的应用特点、结构组成及升降原理,介绍其关键结构参数确定的方法,通过Solid works软件中受力分析软件Simulation,对丝杠升降平台进行装配体分析对参数设计进行验证。通过对两种不同参数的模型进行对比分析,软件分析结果与理论计算结果一致,可为产品的设计、优化及配件选型提供帮助。     

基于虚拟样机的厨余车提升机构优化设计

为提高厨余车提升机构的工作性能,通过多体动力学软件ADAMS建立提升机构机械和液压子系统仿真模型,在ADAMS环境中,利用参数关联技术将两个子系统模型集成,建立机械-液压虚拟样机模型。将提升机构中各主要设计点参数化,采用OPTDES-GRG优化算法,以提升机构液压缸最大驱动力最小为优化目标,对机构中各铰接点位置尺寸进行优化计算。优化数据表明,优化后提升机构在工作过程中的液压油缸最大驱动力比优化前降低了16.5%,提升臂对拉杆的最大提升力比优化前降低了15.7%。     

锚杆钻车举升机构铰点位置优化设计

为获得某型锚杆钻车的平行四连杆举升机构的前、后连杆举升合力的最小值,提高各铰点处的转动副零部件的寿命,对该举升机构进行了力学分析,确定了机构的关键参数,提出了优化设计的方法。在动力学分析软件中进行了参数化建模,在保证机构不自锁和满足举升行程的前提下,将各杆长度及油缸铰点位置定为设计变量,以前、后连杆举升合力最小为优化目标,对整机进行了优化分析。优化结果表明,当油缸铰点延长线接近平台重心点时,机构最优。优化结果通过了整机稳定性验证计算,结果表明正确可用。该方法适用于各类液压驱动的平行四连杆举升机构。     

大型正铲液压挖掘机工作装置性能的优化仿真

针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题,首先采用ADAMSMew开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型,通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标,并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范围的性能进行了优化;然后利用ADAMS/Hydraulics开发了正铲液压挖掘机工作装置液压模型,集成于工作装置运动学模型,从而建立了工作装置动力学模型,对其进行了挖掘力性能仿真研究,通过调整铰接点位置的优化方法对最大挖掘力进行了优化.研究结果表明,通过采用该仿真优化方法,提升了工作装置的工作范围与挖掘力的性能,筛选出的最终优化方案,将作为研发大型液压挖掘机的设计依据.     

基于遗传算法的餐厨车提桶机构优化设计

以某公司研发的餐厨车提桶机构为研究目标,利用多体动力学软件ADAMS建立了餐厨车提桶机构的机械与液压一体化的虚拟样机模型。参数化了提桶机构中4个几何设计点坐标,利用优化软件i SIGHT中封装的多岛遗传算法,以提桶机构液压缸最大驱动力最小为优化设计目标,对机构中各铰接点位置进行了优化计算。通过对原始设计数据和优化后结果的比较,优化后提桶机构在工作过程中所需的液压油缸最大驱动力比优化前降低了8.51%,提升臂对拉杆的最大提升力比优化前降低了5.98%,对提桶机构的设计研发具有一定的参考意义。     

沙滩清洁车前叉机构优化设计与仿真

研究沙滩清洁车前叉机构优化问题,根据六连杆机构学原理,结合多体系统动力学软件ADAMS基于各坐标系求解微分—代数方程组的特点,提出一种半参数化关键铰点的虚拟样机技术与优化设计相结合的方法。利用ADAMS/VIEW中的优化设计模块,对沙滩清洁车前叉辅具机构进行运动学和动力学仿真,并通过设置目标函数、定义约束、加载载荷等操作,对前叉辅具机构进行优化分析。试验结果表明:前叉机构各性能参数得到提升,利用半参数化方法来辅助设计具有可行性,可提升开发设计的效率、降低开发成本。     

基于ADAMS的液压挖掘机机械系统参数化模型

研究利用ADAMS建立挖掘机工作装置机构系统参数化模型的方法.利用ADAMS/View提供的参数化功能,将运动连接铰点设定为关键点,通过参数化点坐标,实现了挖掘机虚拟样机工作装置的尺寸参数化驱动和运动约束的参数化;建立了具有各种运动约束关系的虚拟机构参数化模型.为虚拟样机的优化及分析提供模型.     

基于参数化机构动画仿真的齿轮-连杆机构轨迹图谱的研究

基于计算机机构仿真的方法,利用参数化的齿轮－连杆机构动画仿真软件,给出了机构连杆铰接点的轨迹图谱,并研究了其轨迹随参数变化的规律及其轨迹形状的类型,为进一步认识齿轮－连杆机构的轨迹特性及利用图谱法进行轨迹综合提供了必要的基础。     

杠杆平衡式起竖机构的结构优化研究

针对起竖机构推力大,驱动缸承载能力要求高的问题,利用ADAMS软件建立机构的虚拟样机模型,提出了设置检测接触力大小来检测运动干涉的方法;对铰支点采用参数化处理,以最大起竖力为目标函数,优化了铰支点的布局,减小了电动缸起竖过程中的最大受力。针对起竖过程中三角臂受力复杂,应力分布不均衡的特点,对三角臂进行了柔性分析,分析了三角臂在初始阶段和中间阶段的应力变化情况,运用拓扑结构优化方法对三角臂轻量化处理,减轻了机构质量,节约了成本。