我国煤矿锚杆钻车的应用现状与发展趋势

论文介绍了国内外煤矿锚杆钻车在我国的应用现状,指出锚杆钻车在我国煤矿锚杆支护应用过程中存在的问题,结合我国煤层地质条件与巷道综掘特点,分析了锚杆钻车的技术特点与适用性,提出了我国煤矿锚杆钻车技术发展的方向.     

CMM4-20型中厚煤层锚杆钻车的研制及应用

介绍了CMM4-20型中厚煤层锚杆钻车的主要技术参数,对锚杆钻车各个系统的组成和功能进行说明,并总结了该机器的主要技术创新点以及在旺格维利采煤法中的应用。     

履带式双臂锚杆钻车的研究与设计

针对我国煤巷掘进施工工况,开发了一种双臂锚杆钻车,该机可以集锚杆与支护功能于一身。介绍了双臂锚杆钻车的技术参数,设计准则,结构组成。描述了该锚杆钻车的应用前景。     

CMM2-15型液压锚杆钻车在长平公司的应用

晋煤集团长平公司长平矿综掘三队对CMM2-15型液压锚杆钻车性能进行了现场应用试验,取得了良效果。通过对CMM2-15型液压锚杆钻车试验的地质条件、巷道断面、施工工艺及使用情况的介绍,提出钻车的改进意见和现场注意事项及使用安全措施,为该钻车在长平公司各掘进队推广应用提供了理论依据和实践经验。     

MM25-4型锚杆钻车的设计

锚杆钻车是用于短臂连续采煤机后配套设备。详细介绍了MM2 5 - 4型四臂锚杆钻车的主要技术参数、关键技术和结构特点,并简略介绍了虚拟样机和三维分析软件对四臂锚杆钻车的动力学应用情况。     

CMM2-15型液压锚杆钻车在煤巷快速支护中的应用

CMM2-15型煤矿用液压钻车是针对掘进工作面断面宽度4~6 m、高度2.5~4 m的巷道而设计的,钻车在结构和功能上采用了整体升降的工作平台,可以根据巷道不同高度,通过平台升降来调整施工人员的作业高度,从而实现巷道顶板、侧帮(高度1.5 m以上)上的锚杆孔、锚索孔、炮眼孔及探测孔的机械化作业施工。通过CMM2-15型液压锚杆钻车在新景公司80211进风巷上层巷道中的应用,得出液压钻车将是今后巷道快速支护的必要工具。     

窄型液压锚杆钻车推进及钻孔机构研发与应用

本文通过对锚杆钻车的推进及钻孔机构的运行原理的研究,对推进及钻孔机构进行了结构设计并将其应用到新型窄型锚杆钻车上,通过整机井下工业性试验表明,这套机构能够在较窄的巷道环境中,实现多自由度灵活推进及精准控制钻孔位置等一系列工况要求,更好地发挥了液压锚杆锚索钻车的整体技术优势。     

液压锚杆钻车关键机构设计与分析校核

介绍了某矿用液压锚杆钻车机械臂的运动过程,根据操作钻车的施工工艺要求设计出相应的工作平台。针对锚杆钻车工作臂的某些关键零部件进行受力分析,在具体工况下对关键部件进行强度校核。对通用油缸进行合理地选型,有效解决了锚杆钻车在作业过程中机械臂的运动问题。结果表明：锚杆钻车钻臂的刚度和结构强度能够达到机械臂正常运动的基本要求,分析结果为液压锚杆钻车后续结构设计提供了可靠性保障。     

CMM2-18液压锚杆钻车在巷道支护中的应用

介绍了CMM2-18型液压锚杆钻车的特点及其在成庄矿Ⅲ53083巷道临时支护中的应用效果。     

锚杆钻车机载干式除尘系统设计

通过除尘器除尘技术的研究,结合锚杆钻车钻孔作业时的产尘方式,提出锚杆钻车机载干式除尘系统的设计思路和机理流程。通过对旋风除尘器、重力沉降室、滤筒过滤器3种干式除尘器的设计计算,最终确定锚杆钻车机载干式除尘系统的布置方式。     

十臂锚杆钻车的研制与应用

为提高条件相对较好的中厚煤层巷道的掘进速度和成巷时间,研发了一种十臂锚杆钻车用于完成巷道中全部的顶板锚杆支护和侧帮锚杆支护,与掘锚机组配套进行巷道掘进,可解决掘锚机组无法一次性完成全部巷道的锚杆支护的问题。该十臂锚杆钻车在巷道顶板条件较好的巷道中的实际应用表明,掘进过程中可实现掘进和支护同步,缓解掘锚失衡的矛盾。     

四臂锚杆钻车的研制及应用

介绍了首台国产四臂锚杆钻车的研制情况、主要技术指标、与国外同类技术的比较和现场应用情况，并结合我国煤矿的发展趋势，展望了四臂锚杆钻车的发展前景。     

摆臂式锚杆钻车臂架结构设计及有限元分析

锚杆钻装设备是锚杆支护施工中的关键设备。锚杆钻装设备的有效使用直接影响巷道的支护质量、支护效果以及成巷速度。为提高巷道的掘进效率和锚杆钻车的工作稳定性,设计一种新型双臂摆臂式液压锚杆钻车,实现巷道内较大作业空间、灵活钻装和持久耐用的功能。首先运用Pro/E完成臂架结构的三维模型,之后运用ANSYS Workbench对锚杆钻车臂架在危险工况下进行有限元分析,最后完成对钻车臂架结构强度和刚度的校核。结果表明双臂臂架结构设计合理,为臂架结构强度、刚度的设计提供了可靠的理论依据。     

新型锚杆钻车的研制及应用

为了解决目前我国煤矿井巷道开拓过程中,由于单体锚杆支护效率低下导致的掘支矛盾问题,通过分析研究,提出了开发研制锚杆钻车的思路。详细介绍了这种新型全液压锚杆钻车的工作原理、结构特点及工业试验情况。试验结果表明,该钻车达到了预期设计要求,是与掘进机配套作业的高效机械化快速巷道支护装备。     

全液压锚杆锚索钻车的研发与工业性试验

为了加快接替工作面回采巷道的掘进速度,提出了掘进与锚杆锚索支护交叉作业,实现掘进机与锚杆钻车在掘进头快速交叉掘进与支护,从而达到较高的掘进速度和较好的支护效果。研发了CMM2-15型全液压锚杆锚索钻车,介绍了该钻车的主要技术特点和主要技术参数,通过井下工业性试验表明,该钻车运行平稳可靠,在结构、强度、可靠性和维护性等方面都达到了设计要求,满足了巷道掘进与支护的需求。     

CMM2-20型液压钻车钻架静力学分析

CMM2-20型煤矿用全液压锚杆锚索钻车因其具备工作压力高、动力头输出扭矩大和回转速度无级可调等优点,被广泛应用于煤矿井下开采工作面中。但其钻架的可靠性一直是其工作中的薄弱环节。通过对CMM2-20型煤矿用全液压锚杆钻车的钻架进行进行静力学有限元分析,找到钻架在推进行程中应力集中最严重的位置,和相应的应力值大小,为CMM2-20型煤矿用全液压锚杆钻车的安全使用提供理论基础。     

四、六臂锚杆钻车在魏墙煤矿掘进工作面的应用

随着我国综合机械化采煤技术的快速发展,与之相配套的巷道掘进技术从21世纪以来基本处于停滞状态,采掘失调问题一直制约着我国现代化矿井的快速发展。为提高综采巷道掘进速度,魏墙煤矿在原有四臂顶锚杆钻车的基础上,在国内首次配备了六臂帮锚杆、顶锚索钻车,形成一种四、六臂锚杆钻车联合全机械化作业的新工艺,并取得了很好的应用效果。     

CMM4-25型锚杆钻车的研制

CMM4-25型锚杆钻车是集机械、液压、电气和除尘等的一种综合装备。重点对CMM4-25锚杆钻车整机的稳定性、高可靠无偏载钻架、干式除尘装置等相关技术进行了阐述。该钻车的成功应用,既提高了支护质量,降低了劳动强度,又提高了综合经济效益。     

LM331转换技术在锚杆钻车中的应用

介绍一种先进的电压/频率变换器在锚杆钻车本安/非本安温度、压力信号控制电路中的应用。     

王庄煤矿使用锚杆钻车效果好

CMM2-18型锚杆钻车近日在潞安集团王庄煤矿5216瓦斯巷正式投入使用。该锚杆钻车的使用，大大提高了井下掘进工效。