基于遗传算法优化小波神经网络的井下电缆故障测距方法

针对煤矿井下电网发生单相接地故障后定位困难,现有测距方法可靠性及测距精度低等问题,提出基于故障后暂态电气量由遗传算法优化小波神经网络,实现井下电缆馈线单相接地故障测距的方法。通过不同过渡电阻,故障距离情况的仿真结果表明,基于遗传算法优化的小波神经网络能实现准确故障测距,且较之基于BP算法小波神经网络的测距方法,其在测距精度和收敛时间方面表现更优。     

煤矿井下电网行波测距的可行性研究

煤矿井下自然条件恶劣,经常造成电缆接地短路故障,能尽快的找到故障点对煤矿供电安全非常重要。行波测距在大电力系统中得到了广泛的应用,把它引入到煤矿井下电网同样具有非常重要的意义。文章讨论了单端行波测距,并针对实际应用中遇到的问题,提出了解决方案。     

煤矿井下人员精确定位方法

分析总结了煤矿井下人员定位特点:覆盖范围远大于地面室内;定位信号应能非视距传输;电磁波衰减严重;无线传输衰减受巷道分支、弯曲、倾斜、断面面积和形状、围岩介质、巷道表面粗糙度、支护、纵向导体、横向导体、设备等影响大;必须电气防爆;环境恶劣,粉尘大、潮湿、淋水等。提出无线电传输适用于煤矿井下人员定位;超声波、激光、红外传输不适用于煤矿井下人员定位。提出RSSI基于信号强度测距定位方法、AOA基于角度测量的定位方法和不同类信号源TDOA基于时间差的测距定位方法不适用于煤矿井下人员精确定位;TOA基于传输时间的测距定位方法和TDOA基于时间差的测距定位方法适用于煤矿井下人员精确定位,TDOA基于时间差的测距定位方法较TOA基于传输时间的测距定位方法系统成本低。     

基于RSSI算法的井下定位方法的改进

在介绍了几种常用无线通讯技术的基础上,提出了一种基于RSSI算法的煤矿井下无线定位方法。针对煤矿井下巷道的实际情况,指出现有算法在对于井下巷道倾斜情况下的严重误差,并提出通过对巷道中的参考节点设置参数θ来表示井下巷道的实际倾斜程度,从而实现RSSI算法斜坡测距定位。通过实验证明,该方法比常规测距定位方法更加准确,能提高井下人员及车辆的定位精度,对煤矿井下生产调度及安全生产具有重要意义。     

基于小波变换和行波测距的井下高压电网线路选择性速断短路保护方案

在分析我国井下高压电网短路故障的基础上,深入研究相关的保护原理及提高井下高压电网短路保护灵敏度和可靠性的方法,设计出新型的基于小波变换和行波测距的井下高压电网线路选择性速断短路保护方案,将微机保护应用于煤矿井下高压电网,通过多机通信、逻辑判断判定线路故障段,从而做到快速的、有选择性的切断故障线路,避免煤矿井下高压电网因越级跳闸而造成大面积停电。     

井下高压电网线路选择性速断短路保护方案研究

在分析我国井下高压电网短路故障的基础上,深入研究相关的保护原理及提高井下高压电网短路保护灵敏度和可靠性的方法,设计出新型的基于小波变换和行波测距的井下高压电网线路选择性速断短路保护方案,将微机保护应用于煤矿井下高压电网,通过多机通信、逻辑判断判定线路故障段,从而做到快速的、有选择性的切断故障线路,避免煤矿井下高压电网因越级跳闸而造成大面积停电。     

基于红外测距原理的防爆倒车报警装置的应用

为减小煤矿井下车辆倒车时的视觉盲区,提高倒车安全性,研究了激光测距、超声波测距、微波雷达测距、红外测距的测距原理。结合煤矿井下高潮湿、多粉尘的实际工况,提出了最适合井下使用的倒车测距方式,整套系统采用浇封兼本质安全型结构,便于大部分的防爆车辆安装。研究结果表明,车辆在安装防爆倒车报警装置后,可根据传感器距离障碍物的距离进行分级别报警,配合倒车影像,可大大降低倒车时碰撞发生率。     

基于Duffing混沌振子的煤矿设备故障检测方法

针对煤矿井下设备故障信息容易受到噪声干扰的问题,提出了一种采用混沌理论检测煤矿井下设备故障微弱信号的方法。利用Duffing振子混沌相轨迹的变化来估计微弱信号的幅值,从而获得故障的信息。在煤矿井下机械设备的齿轮故障检测中的仿真研究结果表明,基于混沌Duffing振子的故障诊断方法能够检测出齿轮故障的幅值信息。     

改进RSSI的煤矿井下定位技术研究与实现"

针对煤矿井下无线信道的信号传播模型,提出将接收信号强度复合滤波器、一元线性回归测距模型和多边定位方法相结合的改进接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)值的井下定位技术,通过利用基于无线传感器网络操作系统TinyOS的节点进行离线建模、在线测算,实现煤矿井下人员及设备的实时定位。井下巷道试验表明,该技术提高了定位精度,增强了定位系统的鲁棒性,适用于煤矿井下定位。     

改进RSSI的煤矿井下定位技术研究与实现

针对煤矿井下无线信道的信号传播模型,提出将接收信号强度复合滤波器、一元线性回归测距模型和多边定位方法相结合的改进接收信号强度指示( Received Signal Strength Indicator,RSSI)值的井下定位技术,通过利用基于无线传感器网络操作系统TinyOS的节点进行离线建模、在线测算,实现煤矿井下人员及设备的实时定位。井下巷道试验表明,该技术提高了定位精度,增强了定位系统的鲁棒性,适用于煤矿井下定位。     

基于WiFi和计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法

针对现有煤矿井下目标定位方法精度不能满足应急救援、井下人员作业管理以及煤矿物联网建设对精确定位的需要,提出基于TOA（Time of Arrival）的煤矿井下目标精确定位方法。针对TOA方法用于目标定位受设备计时误差影响较大,井下巷道呈一维条状分布,无法采用地面常用的二维、三维抑制误差算法,提出基于计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法,建立双路WiFi（Wireless Fidelity）信道+单路光纤信道的一维定位方法和信号收发计时方式,在此基础上提出计时误差抑制算法。测试结果证明计时误差抑制算法在采用此定位方法基础上,有效地抑制了设备计时误差造成的测距误差,实测误差不影响定位精度,验证了此方法的定位性能。     

检漏继电器动作 馈电开关不跳闸的故障分析

分析了煤矿井下检漏继电器动作、馈电开关不跳闸的故障 ,得出了故障原因 ,提出了解决这一故障的方法。     

基于TOA技术的煤矿井下人员定位精度评价方法

针对现有行业标准对基于信号到达时间TOA(Time of Arrival)技术测距的煤矿井下人员定位精度评价未作相关规定的现状,提出基于TOA技术的煤矿井下人员定位精度评价方法,利用定位系统时间分辨率评价条件、处理器频率评价条件、定位误差评价条件对静态定位精度进行评价;利用定位巡检周期限定条件、最大位移速度限定条件对动态定位精度进行评价;综合静态和动态定位精度评价结果评价基于TOA的煤矿井下人员定位精度,并可对基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统设计进行指导,同时给出了应用该方法进行基于TOA技术煤矿井下人员定位精度评价及煤矿井下人员定位关键设备指标设计指导实例。     

基于DSP的煤矿电缆故障测距系统

考虑到煤矿对供电性能的特殊要求,以提高故障定位的速动性和准确性为目标,设计了一个煤矿电缆短路故障测距系统。测距系统以数字信号处理器TMS320F2812为核心控制器,运用小波变换和奇异性检测理论作为故障信号处理技术,可以实现快速、准确的煤矿电缆短路故障定位。仿真实验结果表明系统具有优良的故障测距性能。     

煤矿井下气体束管管路故障监测装置及监测技术

从解决现有煤矿井下气体束管监测系统排查束管故障位置困难的具体问题出发,提供了嵌入在煤矿井下气体束管监测系统内的煤矿井下气体束管管路故障监测装置。确定了包括束管管路气密性试验,系统标定,煤矿井下气体束管管路故障监测装置的实时监测的监测技术及方法。确保了束管管路故障及时有效排除,并确保了气体束管监测系统的可用性和可靠性。     

煤矿井下柔性直流输电系统短路故障识别研究

当前的煤矿井下柔性直流输电系统短路故障识别方法没有提取供电系统的电力信号特征,导致故障识别精度较低与故障识别性能较差。为了解决这一问题,提出煤矿井下柔性直流输电系统短路故障识别方法。首先,利用经验小波变换提取煤矿井下柔性直流输电系统短路故障特征量;其次,根据故障特征量提取结果构建电力相关矩阵,进而获取电力运行状态;最后,融合电力相关数据得出电力短路故障发生的概率,即为短路故障识别结果,实现煤矿井下柔性直流输电系统短路故障识别。实验结果表明,所提方法的故障识别精度高和故障识别性能好,可以在实际中进一步推广。     

基于滤波算法的煤矿井下定位技术研究

煤矿井下无线信道容易受到非视距和多径衰落影响,基于RSSI的定位系统误差较大,研究了一种新的井下定位算法。对卡尔曼滤波算法进行研究,抑制测距误差,建立井下信道模型;提出一种协调器节点选取最优参考节点组的方法,利用信道模型和加权最小二乘法确定移动未知节点位置信息;进一步通过扩展卡尔曼滤波算法求精数据,实现煤矿井下矿工及设备的实时定位。井下巷道实验表明,该算法误差控制在3 m以内,提高了定位精度,增强了定位系统的可靠性,可用于煤矿井下定位。     

浅析矿井电气事故及其防治措施

由于煤矿井下环境的特殊性,供电故障时有发生,文章从煤矿井下引起各种供电故障的原因分析入手,根据煤矿生产的环境特点,结合现场实际,阐明故障的危害,并提出相应的防治对策。     

如何快速处理启动器电气故障

文章针对煤矿井下各类电气设备启动器在日常使用过程中出现的电气故障进行归纳总结,并提出相对应的处理措施,形成一套快速处理电气故障的方法,为保证煤矿井下安全高效有序生产发挥积极作用。     

煤矿井下中性点不接地单相漏电故障选线方法

我国煤矿井下电网普遍采用中性点不接地系统,该系统的单相接地故障选线问题一直是井下电力系统继电保护的重要研究课题。对目前井下小电流接地系统单相接地故障选线方法的典型选线方法做出归纳,提出现今的研究方向。