基于运动估计的无人机视频与遥测同步方法

针对无人机遥测数据和视频由于通讯延迟、链路不稳等因素,视频和遥测数据无法一一对应起来,需要对其进行同步处理的技术需求,提出了基于运动估计的视频与遥测同步方法。对于无人机飞行获取的遥测数据和视频数据,分别进行运动估计,得到基于遥测数据的运动编码和基于视频数据的运动编码,然后基于分析得到的运动编码进行匹配,进而根据匹配结果,对遥测数据进行插值处理,实现遥测与视频的同步。通过对总体运动模式的匹配,在载荷和无人机的遥测协议具体内容未知的情况下,根据运动模式实现视频与遥测的同步。通过灰度投影的方法进行针对无人机遥测数据和视频由于通讯延迟、链路不稳等因素,视频和遥测数据无法一一对应起来,需要对其进行同步处理的技术需求,提出了基于运动估计的视频与遥测同步方法。对于无人机飞行获取的遥测数据和视频数据,分别进行运动估计,得到基于遥测数据的运动编码和基于视频数据的运动编码,然后基于分析得到的运动编码进行匹配,进而根据匹配结果,对遥测数据进行插值处理,实现遥测与视频的同步。通过对总体运动模式的匹配,在载荷和无人机的遥测协议具体内容未知的情况下,根据运动模式实现视频与遥测的同步。通过灰度投影的方法进行运动估计以完成视频的运动编码,大大提高了视频运动估计的效率和速度,最终实现视频与遥测的同步。实现对遥测数据的高精度匹配和插值,提高同步的精度。运动估计以完成视频的运动编码,大大提高了视频运动估计的效率和速度,最终实现视频与遥测的同步。实现对遥测数据的高精度匹配和插值,提高同步的精度。     

基于单向无线网的飞行试验视频遥测传输技术

针对目前飞行试验视频遥测传输中遇到的遥测频带资源有限、传输视频路数少、数据保密性差等技术问题进行了分析,提出了采用单向无线网络进行数字视频遥测传输的技术优势,并对飞行试验单向无线网络数据传输中的网络通信协议进行了分析说明。提出采用H.264视频压缩技术进行飞行试验图像数据遥测传输的技术优势,针对在无线环境下视频传输需要解决的压缩数据编码问题,提出了采用分级编码技术和误码掩盖技术。结合飞行试验对研究结果进行了技术验证,并对试验方法和结果进行了说明。     

FPGA在某电视跟踪系统中的应用

介绍了一种以DSP为核心的数字式电视跟踪系统,主要研究了利用FPGA控制、处理数字视频信号的方法,实现了实时的视频叠加。详细讨论了FPGA的控制逻辑及其相关部分结构。采用FPGA实现视频显示信息的叠加,可有效减轻DSP的速度压力,提高系统性能。     

基于VFW的视频图像叠加与播放方法

基于VFW方法基础上,建立了一个视频叠加和播放系统.该系统先对各视频进行分割,再将分割后的各帧图像叠加处理,在此基础上建立一个播放线程,将处理结果依次显现出来.结果表明,该方法实用可靠,各视频可以很好的融合在一起,并可很好的控制各视频的相对位置、大小和旋转角度.     

基于视频叠加技术的智能小区信息接收系统

本文描述了一种新的以电视作为接收终端的基于视频叠加技术的智能小区信息接收系统,提出了系统的网络实现方案,详细讨论了视频叠加技术的实现原理和以微控制器及专用视频叠加控制芯片(OSDC)MB90092为核心的信息接收控制器的硬件电路和软件系统的设计。     

融合Google Earth的无人机遥控遥测地面站设计

针对无人机飞行监测和控制的要求,设计了一款飞行监测和控制的无人机遥控遥测地面站系统软件. 无人机遥控遥测地面站系统软件包括系统调试、航迹规划、飞行监测、视频捕捉和数据回放等功能模块,融合Google Earth COM API二次开发技术基础上运用Visual C++6.0作为系统开发环境,采用模块化理念并嵌入串口通信技术、虚拟航空仪表技术、视频捕捉技术等进行软件开发.     

机载多路视频PCM遥测传输技术

针对航空武器试验过程中视频遥测能力不足的现状,采用了多路数字视频时域复用方法,实现了单频点PCM通道传输多路机载视频的功能.将不同格式和来源的机载视频进行采集、压缩,压缩后的数据经过二次编码、合流,使其符合IRIG 106规范后使用PCM通道遥测下传.     

视霸卡SE100在WINDOWS95下的应用编程

该文阐述了ＶＩＤＥＯＢＬＡＳＴＥＲＳＥ１００图像叠加和视频捉卡在ＷＩＮＤＯＷＳ状态下，采用ＢｏｒＬａｎｄＣ＋＋４．５的编程方法，     

基于监控视频图像的车辆测速

基于监控视频图像的车辆测速方法(视频测速)的工作原理，提出了一种视频测速的实现思路，指出了在间隔已知时间的视频帧图像中找到对应块是实现视频测速的关键和难点。对车灯的特征进行了分析，根据车灯区域的特征，提出了采用灰度差水平叠加投影的方法，构造可以代表其鼓形区域的函数，以其作为定位车灯带的判别函数，并根据车灯的特点进行候选块筛选的一种简单快速的车灯区域定位方法，可在平均13ms内准确定位到车灯区域，从而为这一高速条件下视频测速的关键难点提出了一种切实可行的解决办法。     

呼吸信号的非接触式测量

改进设计了一种基于Kinect体感相机的呼吸信号非接触式测量方法。该方法适用于坐立姿势下呼吸信号的遥测。在控制实验下,遥测得到的呼吸率接近于接触式测量得到的呼吸率(相对误差0.4%),且遥测的呼吸信号可以显示不同的呼吸模式。     

平原区河道流速分布规律及其在横向声学多普勒流量测验系统中的应用

横向声学多普勒流速仪(H-ADCP)因其测验的自动高效和信息传输的快捷在流量测验中得到广泛应用。针对现状代表流速选取存在水文物理含义不明的缺点,根据垂线流速分布理论模型,并结合实测垂线流速资料,提出了平原区不同类型河道流速分布拟合模型,并实际引用。应用结果表明：基于幂指数函数和一元多项式函数拟合的流速分布模型能够用于H-ADCP层流速到垂线流速的转化,率定的单断关系精度可靠,可为H-ADCP测流系统流速率定单断关系提供新的方法。     

On comparingLL(k) andLR(k) grammars

A new and rigorous proof of the well-known fact thatLL(k) grammars areLR(k) grammars is provided. The proof is elementary in the sense that it is directly based on relations defining leftmost and rightmost derivations and no additional formalism is needed.     

The numerical solution of the time-dependent matrix equation A(t)V(t) + WA(t) = G(t)

A rapidly convergent iterative method for the solution of matrix equations of the form

A(t)V(t) + WA (t) = G(t)

is outlined. Such matrix equations arise in the study of parabolic systems and in the application of Lyapunov methods in the stability analysis of linear time-invariant systems. The desired solution at each time step is obtained by solving a comparatively small ordered matrix equation of the form

AV + WA=G rather than resorting to the conventional systems of linear algebraic equations with a composite coefficient matrix of order mn × mn.     

Embeddings ofPSL(2, 41) andPSL(2, 49) inE8(C)

We classify embeddings of the finite simple groups PSL(2, 41) andPSL (2, 49) into algebraic groups of type E₈in characteristic not dividing the orders of these respective groups. Lie theory and finite group theory point to families of elements in a group of typeE₈ over a finite field which might satisfy a presentation for our finite simple group. Techniques from computational representation theory identify all suitable systems of generators. We describe a number of methods of computation in Chevalley groups of type E₈.     

Zeros of f(z) = (az-b)npm (cz-d)n

The zeros off(z) = (az - b)^{n} pm (cz - d)^{n}are found to lie on a circle of radius|(ad - cb)/(|a|^{2} - |c|^{2})|with its center atz = (a^{ast}b - c^{ast}d)/(|a|^{2} - |c|^{2}), wherea, b, c, anddare complex numbers andnis assumed real. When|a| = |c|the locus of the zeros is a straight line perpendicular to the line joining the pointsb/aandb/cand intersecting it atz = 0.5(b/a + d/c). The zeros are found analytically and constructed geometrically.     

LL(1) grammars and Sub-LL(1) grammars

LL(1) grammars play an important role in top-down parsing. In order to improve their efficiency, this paper presents a new type of grammar, Sub-LL(1), based on LL(1), and shows that there is a grammar which is Sub-LL(1) and not LL(1) though LL(1)- and Sub-LL(1)-languages are identical.