基于ADAMS的装配机械手振动仿真与分析

针对某种线圈装配系统机械手的运动规律,利用ADAMS对机械手进行振动仿真分析,获取机械手端部振幅及衰减情况,得出机械手底部振动对下一步装配质量的影响,同时为装配系统控制程序的延时提供了理论依据。     

基于ADAMS的拖拉机空间振动特性仿真研究

利用Pro/E建立了拖拉机的三维模型,编写了用于振动测试的较粗糙路面文件,运用动力学仿真软件ADAMS建立了拖拉机的虚拟样机模型,在较粗糙路面激励下进行了拖拉机动态响应仿真研究。仿真研究结果表明,驾驶员承受的振动强度随行驶速度的增加而增大,垂直、俯仰和侧倾方向的幅频特性曲线中谱峰值频率在3 Hz左右。驾驶员位置处3个方向的振动非独立,有相近的谱峰值频率。为进一步研究拖拉机的减振措施提供依据。     

微风振动下架空导线接触特性有限元分析

架空输电导线主要以LGJ系列钢芯铝绞线(ACSR)为主,长期受到微风振动的作用,易引起导线的疲劳断股和磨损。建立了架空导线接触有限元模型,进行了导线在不同静态预张力下的应力分布和微风振动条件下的动态力学仿真分析,仿真结果表明,线股间的接触应力随加载预张力的增大而增大,且当预张力从20%T增大到25%T时,线股间接触应力增量最大。当预张力小于20%T时,线股沿轴线方向接触点应力分布较均匀,大于20%T时,则波动较大。在微风振动条件下,两端约束和中间激振位置所受的应力最大。同层线股接触点应力分布较均匀,相邻层线股接触点应力大小沿轴向分布呈一定周期性。振动频率对振幅及微动位移的影响较小。     

基于ADAMS/Vibration的并联机构振动仿真分析

提出一种基于刚柔结合的并联机构的新构型,并在ADAMS环境下,建立起振动分析所需的模型,对机构进行受迫振动分析.通过对相应的振动结果曲线的分析,证明了该机构振动平台的振动幅值是逐渐减小的,加入的柔索对机构的动平台有抑制振动的作用,机构的振动特性有了明显提升,为机构的应用和改进提出理论依据.     

基于ADAMS断路器动态仿真系统的应用研究

本文以断路器在研究对象,重点介绍ADAMS软件在断路器设计开发过程中的应用.本文通过ADAMS工具建立了断路器的分析模型,并阐述如何简化模型、施加约束、动态仿真,在细化模型的基础上进行优化模型的方法和评价.     

基于ADAMS技术的3-TPT并联机器人机构动态仿真

根据东北大学研制的3-TPT并联机器人机构组成，分析了运动及动力学特性，并在ADAMS上建立了仿真运动模型。获得了有关运动学及动力学特性曲线，为机器人机构设计和动力性能分析开辟了一条新路，解决了运动可视化问题。     

基于ADAMS的搬运机器人运动学分析与动态仿真

针对棉纺车间棉筒的搬运问题,运用Solid Works软件设计了搬运机器人的3D模型。采用D-H法建立机器人的运动学方程,进而对运动学的正问题和逆问题进行求解。最后以ADAMS作为仿真工具,从理论上分析机器人运动,验证了机器人设计的可行性,为机器人实现棉筒搬运问题提供了依据。通过理论计算值与仿真结果进行对比分析,结果表明该机器人末端执行器在竖直方向运行平稳,进而为后续设计打下基础。     

基于ADAMS的多功能智能采矿车的动态仿真设计

介绍了在ADAMS环境下多功能智能采矿车的设计和动态仿真的方法,以及采矿车各个部分的创建过程和实现的功能,同时设定合适的初始条件对采矿车的运动进行模拟仿真。ADAMS为大胆开阔的设计提供了一个很好的仿真环境。仿真结果表明该设计理论上可以较好的实现所需要的各种功能。     

基于ADAMS/Vibration的轧辊磨床测量装置振动特性仿真

研究测量装置的振动特性和抗振性能对提高磨床测量和磨削精度有重要的意义.针对实际振动测试难度较大以及理论分析不确定因素太大等问题,提出了一种将理论与振动仿真测试相结合的方法.利用ADAMS/Vibration软件建立测量装置的振动分析虚拟样机模型,求解系统各阶固有频率和模态主振型以及频率响应,进行自由振动和受迫振动分析,为测量装置的设计与优化提供基础.     

基于ADAMS/View机心凸轮机构分析与动态仿真

虚拟样机技术是当前设计制造领域的新兴技术.文中通过对某系统机心凸轮机构分析研究,建立了三维实体模型,应用ADAMS/View模块分析评估了机心凸轮系统性能,为物理样机的设计和制造提供了参考依据.     

基于ADAMS的动态汽车衡承载器仿真

针对动态汽车衡承载器,基于MSC．MD．ADAMS虚拟仿真平台,结合有限元分析软件MSC．Patran／Nastran建立其动力学仿真模型,得到承载器的动态应力及其应变过程,其分析结果为动态汽车衡承载器的结构设计提供设计方法和改进方向,并为改进承载器设计提供了理论支持。     

振动压实系统的非线性动力学分析

在周期载荷作用下由于振动摩擦作用,物料发生弹塑性变形,从而振动压实系统的弹性恢复力与位移呈现滞回特性。滞回圈的变化趋势反映了物料的变形过程及压实效果,系统的激振力、物料的刚度及阻尼的变化均对滞回圈产生直接或间接的影响;为了深入研究振动压实系统的非线性动力学问题,本文建立具有分段曲线的二自由度系统模型,采用数值方法求解该模型,同时利用仿真分析激振力等参数对滞回圈的影响,并且分析表明在特定参数下系统产生混沌现象。     

基于ADAMS的砂轮磨齿机加工过程的动力学分析及仿真

在利用PRO/E建立了磨齿机刀架及工作台模型的基础上,采用ADAMS对磨齿机加工过程进行动态仿真,分析了不同转速下刀具与齿轮间的受力及转矩在加工时的变化状态.     

基于ADAMS的均载摆块机构动力学仿真

介绍了在ADAMS软件环境下,均载摆块机构的建模及动力学仿真,通过仿真分析了机构的运动过程以及力的响应.ADAMS仿真方法能方便和准确地得到机构的动力和运动参数,从而提高了设计效率.     

基于ADAMS的自动步枪自动机数值仿真研究

以某自动步枪为研究对象,利用 UG 和 ADAMS 软件联合建立了其三维仿真模型,将其导入ADAMS/View环境中得到虚拟样机模型,通过ADAMS自身的仿真分析功能得到了自动机的动力学特性曲线。为枪械设计提供了依据,并大大降低了枪械试验的费用和时间。     

基于ADAMS的铁道车辆脱轨后动态行为研究

建立了动车组动车脱轨动力学模型,其中车辆脱轨后运行的接触碰撞模型直接采用更接近实际的接触模型。对动车组动车脱轨后的运行行为进行分析,并与转向架低速脱轨后运行行为的台架试验结果进行对比,发现动车转向架的齿轮箱和电机对车辆低速脱轨后的运行行为有较大的影响,齿轮箱和电机在一定程度上阻止车辆脱轨后继续横向移动,从而起到一定的脱轨安全防护作用。     

基于虚拟样机技术及ADAMS的挖掘机动力学仿真

应用多刚体力学理论,建立了挖掘机的动力学模型,为ADAMS建模提供理论基础;并用虚拟样机技术和ADAMS对挖掘机进行了动力学仿真,得到在空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系.为虚拟样机技术在挖掘机中的应用奠定了基础.     

基于ADAMS的某机构动力学仿真

在SOLIDWORKS中建立了底火自动装填机构的三维模型,利用动力学仿真软件ADAMS建立了底火自动装填机构虚拟样机模型并进行动力学仿真,研究底火自动装填机构在运行过程中的运动学和动力学特性,为机构的设计提供了理论依据。     

基于ADAMS的球轴承保持架动力学仿真

随着滚动轴承性能要求的不断提高,其动力学研究已经成为滚动轴承结构设计、提高轴承性能的不可或缺的组成部分,而保持架的运动性能决定了滚动轴承运动稳定性。因此,在引入一定假设条件的基础上,采用动力学分析软件ADAMS对深沟球轴承进行了动力学仿真,研究了不同工况及不同结构设计参数下保持架的振动特性,为滚动轴承的设计提供支持。