基于混合算法的堆垛机实时调度建模优化研究

堆垛机任务调度是自动化立体仓库提高作业效率、实现智能控制的核心要素之一。首先建立堆垛机实时调度系统的任务指令模型,进而将模型求解抽象为作业路径长度最短的旅行商TSP问题。利用遗传—退火混合算法解决TSP问题,根据混合算法特点设计算法流程,运用数学工具进行任务调度方案仿真,结果证明遗传—退火混合算法比单一的遗传算法或模拟退火算法在最优路径求解和时间耗费上具有优越性。     

融合改进A∗与DWA的轮式机器人路径规划

针对轮式机器人在路径规划中存在的问题,提出融合改进A?和DWA的轮式机器人路径规划方法.首先针对A?算法冗余点多、耗时长、拐点多等问题,提出双向A?和跳点算法相结合来提升全局路径规划效率;其次针对DWA寻找的路径非最优以及无法应变环境的问题,选取全局最优路径上优化后的跳点作为DWA的关键点,引入关键点评价子函数和自适应速度权值.融合改进的A?和DWA算法,既保证了全局路径最优,还可根据障碍物数量和分布,调整速度权值,兼顾速度和安全性.经在MATLAB仿真环境中验证:融合改进A?和DWA的轮式机器人路径规划方法与传统A?算法相比,大幅减少了规划时长和拓展节点数量,效率明显提升;与DWA算法相比,加入全局路径关键点和自适应速度权值,能遵循全局最优路径以及降低了运行时间,提升效率.     

基于蚁群算法的PCB孔群加工路径优化

为解决云计算技术以及5G网络技术对印制电路板带来的加工工艺问题,有效提升PCB的生产效率、降低加工时间与成本,文中通过蚁群算法优化了电路板孔群加工路径,有力地节省了生产时间;而且通过算法优化仿真实验描述了设计流程与步骤。实验结果证明,蚁群算法能够有效优化孔群加工路径,减少无效的加工路线,降低生产时间与成本。     

改进的Floyd算法在套牌车辨别中的应用

针对套牌车辨别中用传统Floyd算法计算最短路径距离存在效率低和速度慢等问题,文中提出了一种改进的Floyd算法,减少了矩阵迭代过程中任意两点之间的最短路径计算量,提高了算法效率。在MATLAB中用同一矩阵对改进前后的Floyd算法进行仿真和比较,结果表明,改进后的算法在效率上高于传统算法。运用某市交通数据集辨别套牌车时,改进的Floyd算法效率比传统Floyd算法的效率提升了近30%,说明了改进的Floyd算法的高效性和实用性。     

基于改进蚁群算法的物流配送车辆路径优化研究

蚁群算法具有十分广阔的应用前景,但蚁群算法在求解路径优化问题中存在收敛速度慢、易陷于局部最优路径等缺点。文章通过改进传统的蚁群算法,使蚁群算法求最优解的性能显著提升,大幅提高了物流配送的效率。     

蚁群优化算法在图书配送路径规划中的应用研究

针对图书物流配送中的多目标优化问题,提出一种基于蚁群优化算法的图书配送路径规划模型,使配送成本最小化。首先对图书物流配送路径规划模型进行分析,并选择作业成本法对成本目标进行优化;然后采用单亲遗传混合蚁群算法对建立的模型进行求解,解决全局优化问题和求解效率问题。以某图书配送中心为例进行优化仿真测试,验证了模型的有效性。相比传统的人工方案,采用的图书物流配送路径规划模型及单亲遗传混合蚁群算法的配送方案有效降低了物流配送作业的成本。     

融合改进蚁群和粒子群算法的路径搜索应用

针对车辆路径搜索对其计算质量和效率要求较高问题,且原始蚁群算法和标准粒子群算法均存在局部优先解、停滞以及收敛速度较慢等缺陷,提出一种融合改进的蚁群和粒子群路径搜索算法。在融合算法前期提高粒子群算法收敛速度,利用其进行粗搜索,后期利用改进的蚁群算法进行细搜索。通过仿真分析表明,融合后的改进算法在路径规划和计算效率上均有较大提升。     

运用六西格玛方法提高壳体变压器电装绝缘特性一次交检合格率

介绍了运用六西格玛DMAIC(Define、Measure、Analyze、Improve、Control)流程改进方法,改进壳体变压器电装工艺流程,提高电装效率和质量的成功实例,同时,对六西格玛DMAIC流程改进方法进行了介绍。对电装车间开展六西格玛项目,特别是壳体变压器产品改进电装工艺流程,具有指导作用。     

融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划

为解决移动机器人路径规划难题,设计了融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法.首先,基于传统A*算法结合JPS算法对子节点进行扩展跳跃,提高路径规划效率;其次,结合Floyd算法对所规划路径进行平滑优化;最后,融合动态窗口法使A*算法可进行全局动态路径规划.基于Matlab平台将全局动态路径规划算法在8种规格栅格地图中进行仿真实验.分析结果得知,融合算法在效率和平滑性上得到极大改善,且可进行动态避障,融合改进后的全局动态路径规划算法具有明显优秀的路径规划能力.     

具有自动切线的电缆敷设辅助生产管理系统应用研究

随着船舶行业智能化和数字化技术的快速发展,现有的电装生产管理模式已落后于现代化生产的需求,开发智能化的电缆敷设辅助生产管理系统已经成为各大船企的研究重点。以数字化、智能化为基础,通过智能设备采集、处理电缆敷设作业环节的数据,实现电缆信息条码化,并对电缆敷设整个作业生产模式进行数据分析,建立数据管理中心,积累日常工作物量、工时、配员等数据,分析和预测作业效率,可以显著提高电缆敷设效率,合理判断配员和作业趋势。     

论变压器直流电阻试验分析

电气试验是电气设备安装工作中的最终检验环节,是电气设备安装质量的有力保证.通过对电气设备及电气系统的试验,可以及时地发现所安装的电气系统、电气设备本身在制造时的缺陷和安装过程中造成的质量问题,以判断新安装的或运行中的电气设备是否能够正常投入运行.可以说电气试验是保证电力设备和电网安全运行的非常重要的一个环节.     

基于BIM技术的机电项目进度管理分析

针对依靠传统技术和工具进行机电设备安装中存在的规范性、透明性不足等问题，文中引入了BIM技术，使其控制机电设备安装项目的进度，将日常进度计划、关键里程碑节点管理等全面融入BIM模型中，解决了进度管理效率低、项目数据可视化等问题。随着BIM技术的不断成熟与应用，其不仅可以大大提高项目管理水平，还带来了较好的经济社会效益，有助于提高进度管理效率。     

特色精品课视角下的恒压供水实训室建设研究

实训基地和实训室是职业院校特色精品课实施的重要载体,为了满足《现代电气控制系统安装与调试项目》精品课建设的需要,进行了恒压供水实训室的整体功能规划和布局设计,详细设计了恒压供水实训台的布局与器件配备,完成了恒压供水实训室的项目设计。该实训室不仅可以满足《现代电气控制系统安装与调试项目》理实一体化教学需求,同时可以兼顾《电气控制项目》、《PLC应用与运行维护项目》等课程的部分实训项目实施并具备新进教师实践能力培训和学生课后创新训练的功能。     

分层实体制造激光头切割路径的建模与优化

分层实体制造(LOM)技术中分层制造时间是由该层的切割速度与切割路径确定的，当切割工艺参数(如：切割功率、切割速度)确定之后，每一层制造的时间是由该层切割(扫描)路径确定的。因此优化切割(扫描)路径对提高成型效率有重要意义，而分层实体制造技术中激光切割路径优化的实质是空行程路径的优化。建立了切割路径空行程路径优化的数学模型。由于求解该模型的复杂性，采用了分级规划的两个分步算法：首先用改进的最近邻域算法求解轮廓边界线上的切割起点，然后当切割点确定后把路径优化问题归结为旅行售货员问题(TSP)，采用了高效的智能仿生算法一蚁群系统算法来求解。运行结果表明，该算法显著缩短了分层制造中的空行程，提高了快速原型制造的效率。     

某型海上救助直升机加装光电设备适应性设计

从系统的角度论述某型海上救助直升机加装光电设备的适应性设计,通过直升机与光电设备之间的机械、电气接口、安装方式、布线设计、电磁干扰等方面,详细论证了救助直升机的改装过程以及应用。通过实际应用验证,直升机加装光电设备能有效提高海上救助能力、增强海上救助手段,在现代化海上搜救应急保障救援体系中,这一技术有着非常广阔的前景和应用。     

高效风冷小型化电光调Q—Nd：Ce：YAG激光器

本文通过对闪光灯泵浦铌酸锂晶体电光Q开关Nd:YAG激光器的理论分析,总结了影响其输出效率的因素,提出了改进激光器设计,提高效率和可靠性的方法,在此基础上,介绍一种高效,小型化凤冷,电光调Q－Nd:YAG激光器的设计方法和试验结果：其动态输出效率达1．4－2．0％,且体积小,可靠性高,适应现代工程的需要。     

基于BWAS的无线传感器网络静态分簇路由算法

为提高路径搜索效率,避免动态分簇较多的能量消耗,提出了基于最优-最差蚂蚁系统(BWAS)的无线传感器网络静态分簇路由算法.BWAS是对蚁群算法的改进,在路径搜寻过程中评价出最优最差蚂蚁,引入奖惩机制,加快了路径搜索速度.通过无线传感器网络静态分簇、簇内动态选举簇头,在簇头节点间运用BWAS算法搜寻从簇头节点到汇聚节点的多跳最优路径,能减少路径寻优能量消耗,实现均衡能量管理,延长网络寿命,且具有较强的鲁棒性.通过与基于BWAS的动态分簇和基于蚁群算法的动态分簇路由的仿真实验相比较,证实了本算法的有效性.     

故障诊断在机电设备管理与维修中的应用初探

机电设备的大规模应用,是现代社会中科技与生产力不断发展的结果,但机电设备运行过程中有可能由于内部或外部因素产生设备故障问题,因此,本文就机电设备运行过程中故障问题产生的原因进行阐述,并就故障诊断方法在机电设备管理与维修过程中的应用进行说明与探讨.     

固网终端远程管理系统实现及部署方案

分析了固网终端远程管理系统在网络中所处的位置及功能,在原有人工装维流程的基础上,规划制定了RMS业务自动流程方案,并针对实现业务自动发放涉及到的方案实施步骤进行了论述。该系统的建立,可以实现FTTH业务的自动工单的流转和业务发放,减轻运维人员的工作强度,提高工作效率,满足FTTH终端大规模放装的管理和维护需要。     

用现代技术进行数字逻辑与系统课程教学的新探索

用多媒体和现代信息网的技术丰富教学手段，将抽象枯燥的概念以生动形象的图像表现出来；将数字电路中状态的变化过程形象地展现在学生面前，有效地提高了学生的学习兴趣及理解力，多方面提高了教学质量和教学效率。且以现代技术开发制作了“数字逻辑与系统”辅助教学课件应用于教学实践。