如何使用西门子S7—200PLC的PID控制功能？

西门子的S7—200PLC能够进行PID控制。S7—200PLC的CPU最多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）。     

DCS中PID控制功能块的无扰动切换

介绍DCS中PID控制功能块的MAN（手动）、AUTO（自动）、INIT（初始化）和OT（输出跟踪）四种工作方式的无扰动切换。     

基于EPA的PID功能块的设计及实现

本文介绍了EPA功能块基本模型及功能块定义并主要描述了PID功能块在单片机上的设计方案及PID功能块过程控制算法的具体实现,并通过组态软件验证了PID的过程控制算法及抗干扰的功能.     

基于SCL的模糊自适应PID功能块的开发及应用

针对发酵过程中pH控制的滞后性,非线性等特点,将模糊控制理论与PID控制理论有机结合,在SIMATIC PCS7控制系统中采用SCL语言,开发出模糊自适应PID功能块,并借助PLCSIM进行仿真,最终在实际生产过程中运用该功能块对pH控制进行测试.测试结果表明,该功能块的运用,对提升发酵过程中pH控制的动态性能和静态性能,以及调节网的阀位调节方面,使之安全可靠,均达到了良好的控制效果.     

现场总线功能块的实例化

首先介绍了基金会现场总线功能块的特点，在此基础上提出了功能块实例化的概念. 然后分析了在实现功能块实例化中使用到的动态对象字典（OD）、统一的服务和函数指针技术等几项关键技术． 最后阐述了功能块的实例化技术在实现复杂控制的并行计算和减少总线网络的通讯负担方面所起到的重要作用．     

IEC 61499功能块和微型报文总线控制系统

IEC 61499是国际最新颁布的用于分布式工业过程测量与控制系统(IPMCS)功能块的标准.通过对IEC 61499标准特别是IEC 61499功能块概念和思想的研究,研发出了微型报文总线(MMB)控制系统.此系统具有可扩展性、可伸缩性、面向对象等特点.PID控制仿真实例结果表明,基于MMB功能块的控制系统组态简单、快速.     

三种常用的恒压供水PID控制器形式探讨

在大多数的恒压供水电气系统的设计中，PID控制算法是设计人员常常采用的恒压控制算法。常见的PID控制器控制形式主要有3种：（1）硬件型，通用PID温控器；（2）软件型，使用离散形式的PID控制算法在可编程序控制器上做PID控制器；（3）使用变频器内置PID控制功能，相对前两者来说，这种叫内置型。这3种控制器形式各具特点,     

基于PLC的PID自整定技术研究

将数字PID控制与PLC技术结合,提出新的PID参数自整定设计方案。通过人机交互管理整个自整定过程,分析推导出关键参数。该方案有两种运行模式,即独立使用（AT）或与PID控制配合使用（AT＋PID）。运行效果证明方案的适用性和有效性,可在工业过程控制中推广应用。     

PCS7自定义功能块在粘胶短纤维生产控制中的应用

本文阐述了西门子PCS7系统自定义功能块在粘胶化纤生产控制中的应用,利用面向对象的STEP7功能块（FB）编写专用的粘胶化纤工艺控制程序,以及如何利用SCL语言编写粘胶化纤工艺功能块的编写过程。     

控制系统的基本算法及软件实现

本文讨论了有关控制系统的基本算法及软件实现的若干问题。介绍了线性控制系统的8个典型环节,给出了这些典型环节的时间响应功能块。介绍了PID控制的基本原理及离散算法,给出了能够实现P1D基本算法的功能块BasicPID,并举例说明。     

基于西门子PLC的结构化PID控制器设计与实现

本文在Siemens S7-300 PLC的基础上实现PID功能块的自定义结构化设计。文中主要介绍PID功能块的总体结构设计思路、状态转移图设计及梯形图程序编制,最终形成具有固定且完整结构框架的功能块。合理的程序结构与良好的编程模式,可以降低程序开发的难度,增加程序的可读性和系统的可维护性。     

无扰动手/自动切换在S7-300系统中的应用

PID调节器在现代工业过程控制中已经大量使用。西门子公司S7-300系列PLC中的PID功能块FB41能实现连续PID调节,但是其在手/自动切换中调节器输出量会出现阶跃性扰动,不利于生产的安全可靠。针对此局限性,在PID调节器的工作机理基础上提出了一种实现无扰动手/自动切换的方法。     

DCS中PID控制功能块的无扰动切换

介绍DCS中PID控制功能块的MAN(手动 )、AUTO(自动 )、INIT(初始化 )和OT(输出跟踪 )四种工作方式的无扰动切换。     

基于DSP的数字励磁调节器研究

目前广泛使用的同步发电机数字励磁调节器使用简单的单片机控制,采用PID（比例-积分-微分控制）＋PSS（电力系统稳定器）控制策略,励磁调节器体积大,模块间干扰大,速度低,可靠性差,很难保证产品质量达到标准要求。为了弥补这个不足,采用PID（比例-积分-微分控制）＋PSS（电力系统稳定器）＋NOEC（非线性最优励磁控制）综合控制策略,把DSP（TMS320F2812）用于同步发电机数字励磁调节器中,具有通用性强、结构简单的特点,同时可以实现优良的控制效果。     

基于IEC 61499标准的分布式控制系统设计

本文介绍分布式工业过程测量与控制系统（IPMCS）中的功能块IEC 61499标准的体系结构。IEC 61499功能块采用软件组件技术，基于功能块的控制系统具有可扩展性、可伸缩性、面向对象等特点，且系统组态简单、快速。文中讨论了使用IEC 61499标准建构控制系统的设计模式，并给出一个测试和仿真实例系统。     

基金会现场总线功能块原理及应用第四讲控制和计算类基金会现场总线功能块

控制功能块支持串级连接，因此它提供BKCAL_OUT和BKCAL_IN的反馈连接。而计算功能块则不支持串级连接，虽然它们同样进行计算，所以它们通常只使用在输入路径中，常用的控制和计算功能块举例见表1。     

研华Function Block，FB功能块

研华近期推出专为批次控制设计的功能块（Function Block，FB），让客户仅透过简单的拉选动作，就可以轻松完成批次控制的设定。     

现场总线功能块组态策略软件设计与研究

现场总线控制系统是一种新型的自动化控制系统,文中首先介绍了现场总线功能块的含义及构成,采用VC++6.0为开发工具.编程实现各种通用的现场总线用户层功能块的功能;然后用VC++6.0采用文档/视类结构,图形化视图作为界面.文档负责组态数据的管理,模块以方块图显示,实现了可视化功能块组态策略图;最后以PID单回路控制系统为例介绍了功能块控制策略组态方法.     

一种基于内模PID控制的主动队列管理算法

针对传统主动队列管理中PID控制存在的参数不易整定等缺点,通过引入内模控制思想,提出了一种基于内模控制的PID控制器（IMC－PID）,其突出特点是控制器仅有一个参数需要整定。将IMC－PID应用于网络拥塞控制中,得到了一种新的主动队列管理（AQM）算法——IMC－PID算法。仿真实验表明,IMC－PID算法有较强的鲁棒适应性及较快的队长调节速率。     

时序功能块的提取

介绍了基于功能块提取器（ＤＬＦＥ）工具的时序功能块提取工具和方法。整套工具用于从版图中构造层次化电路,以利于电路的验证和理解。时序功能块提取通过时序功能块的普遍特征来定位时序功能块,避免了手工定位的盲目性,大大加快了构造层次化电路的速度。实验证明,工具对时序模块的提取是十分有效的。