基于机载激光LiDAR的电网巡检应用研究

  [目的]  对于架空输电线路的巡检运维,利用机载激光LiDAR技术比传统巡检方式完成更高效率、高精度、低成本。  [方法]  以肇庆供电局架空输电线路巡检运维为项目背景,以直升机机载激光LiDAR技术在电网巡检工程中的应用为研究对象,研究并提出本次数据获取和数据处理所用的关键技术,探讨了机载LiDAR系统在电力巡检中的数据应用模式,并结合实践经验进行归纳总结与展望。  [结果]  成功验证了机载LiDAR系统在电力巡检中的应用,精确获取电网通道中的危险点信息,包括瞬时工况下的危险点、多工况下的危险点、交叉跨越危险点以及树木倒伏危险点空间信息。  [结论]  其分析结果可以辅助危险点治理等工作,有效地达到电网安全巡检预期目标。     

无人机在特高压输电线路巡检中的应用研究

随着无人机技术的发展,采用无人机进行线路巡检将成为一种常态化作业趋势。但现有的无人机巡检存在着采集方式依赖人工操控、影像数据未得到充分挖掘利用和数据管理粗放等问题。针对上述问题,结合特高压线路输电线路工程项目,分别就不同巡检作业模式下的无人机线路巡检数据采集手段方法进行了改进,并基于地理信息系统对无人机巡检数据进行科学管理和应用。实践证明提出的改进方式能为特高压输电线路无人机巡检提供更智能、更高效的数据采集方式,为无人机巡检数据的应用、管理和决策提供了更有力的支撑。     

北斗/GPS组合相对定位方法及其在输电线路巡检中的应用

针对单卫星系统定位精度低和输电线路巡检过程存在管理成本高、工作效率低的问题,提出了基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法,并将其应用到输电线路巡检中。基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法考虑不同定位系统间的差异性,将来自BDS和GPS的数据看作两类不同的观测值,根据观测值方差对卫星重新赋权,从而更合理地确定不同卫星的权重。基于组合定位的输电线路巡检系统实现了导航和定位功能、GIS显示功能与设备信息管理、缺陷管理等功能。系统实现及实验结果表明,提出的组合定位方法定位相比于单位性系统有更高的定位精度和更小的误差,巡检系统规范了输电线路的巡视工作,能有效地监管巡视人员的巡视情况,并能规范管理输电线路的检测记录与线路缺陷。     

输配电线路智能导航巡检系统研究与设计

针对当前巡检工作存在到达难、定位难、监督难、上报及时率低的现状,提出基于GPS/GPRS、嵌入式GIS和移动数据库技术,结合全国导航地图,研发了线路智能导航巡检系统.利用GPS实现人员、设施定位,巡检轨迹采集以及缺失路网采集,为线路抢修、巡检是否到位监督和巡检路径规划提供数据;利用GPRS实时上报发现的各种隐患,为及时派遣并解决问题提供准确信息.示范工程实例表明,该研究成果能有效解决传统输配电线路巡检中存在的问题.     

电力线路智能巡检导航系统研究与应用

输电线杆塔巡检是保障输电线路安全的重要研究趋势,针对运行输电线路巡检工作量大,不能实现集中统一管理问题,国网黄山供电公司开发了一套适应于输电线路杆塔路径导航的软件,称为电力线路智能巡检导航系统。该软件是基于地理信息系统(GIS)平台并结合全球卫星定位系统(GPS)而实现的电力输电线路杆塔维护辅助工具,利用后台路径处理软件可以将采集的线路整合到导航地图中,实现输电线路的杆塔导航,提高了检修工作效率,满足了输电线路运行维护及大型检修的需要,进一步促进了电力安全生产自动化管理水平。     

国网济宁供电公司开发“互联网+电力智慧巡检”系统

<正>2015年11月6日,在山东济宁市政府组织召开的"互联网+电力智慧巡检"项目座谈会上,济宁供电公司联合中国移动济宁分公司共同开发的"电力智慧巡检系统",得到了与会工信部专家组和济宁市政府领导的高度评价,认为该系统功能先进、实用,可有效提高巡检效率和水平。为响应国家电网公司以智能电网和"三集五大"信息化建设为重心的工作方针,解决输电线路工作中信息互通、     

南方电网直升机巡检管理系统研究与应用

南方电网超高压输电公司目前使用直升机进行输电线路巡检,为了提高对直升机和直升机输电线路巡检数据的信息化和规范化管理,设计并开发了直升机巡检管理系统.首先提出了基于J2EE技术的系统体系结构,设计了系统的功能模块,论述了基于Google地图的输电线路和飞行路线的动态交互可视化原理与实现方法,开发了与其他应用系统的数据接口...     

基于共振磁合供电及电磁传感定位的无人机智能巡线技术与应用

无人机在电力巡线方面的应用提高了输电线路运检效率,但也存在续航能力不足、飞行质量参差不齐、人工判读巡检图片工作量大等问题。本项目从无人机无线充电技术、智能控制技术、提高巡视效率等方面开展研究,成果在陕西、湖北等地的多条线路上得到了应用,及时高效发现缺陷,避免停电事故,取得了良好应用效果。项目拥有独立自主知识产权,国际上首次综合应用无线充电技术、电磁传感成像技术、人工智能技术于无人机自动化巡线领域,推动了无线传能、电磁场测量与解析、图像识别等相关科技领域的进步。     

变电站智能化巡检系统的研究和应用

近些年,各行各业对电力供应的需求量越来越大,造成变电站设备运转力度加强、故障频发,严重影响电力生产质量。鉴于此,本文设计了一种基于智能巡检机器人的巡检系统,该移动机器人系统具备多样化的巡检方法、系统融合度高、且能适应多种工作环境,采用地面巡检的模式对变电站各设备运转情况进行智能化检测,有效提升了变电站巡检作业的工作质量,对后续变电站智能化巡检系统的研究和应用具有一定指导意义。     

基于定位系统和云计算的电缆线路智能巡检系统

为便于对电缆线路设备巡检人员进行管理,结合卫星定位系统和云计算技术,设计了一种电缆线路智能巡检系统。采用定位系统(GPS)技术记录巡检路径,考察巡检人员是否按照规定的路径和顺序检查电缆线路设备,采用云计算技术去考察巡检人员是否检查了某个设备,结合两种技术考察巡检人员进行电缆线路设备检查时的操作规范性。它将克服基于信息纽扣巡检系统的信息纽扣存储空间小,易损坏且系统无法监测巡检人员到位情况的缺点和基于无线射频识别技术(RFID)智能巡检系统成本高,安装复杂,无法考察巡检人员操作规范性的缺点,提高了巡检系统的可靠性。介绍了巡检系统的设计原理,技术运用以及软硬件的实现。     

基于社交网络激励的线路反外损运营模式研究——以区块链技术为实现框架

目前线路反外损领域存在多发性、突发性和不确定性问题,直接导致巡检的人力投入不足、巡检效率低下、监督机制无效,以及运维管理成本较高,巡检投入产出比低。解决这些难点,可以通过电力物联网+区块链的思路实现,采用社交网络激励、社会设备主人激励和抢单激励机制,在区块链运维的技术框架中,重构了输电线路反外损的管理体系。     

基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法

为了提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,有效降低巡检成本,实现输电业务高效安全巡检,提出了基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法。根据一体化和智能化设计原则,设计无人机云端控制系统,建立系统整体架构,构建管理、查询统计、数据协作等多个功能模块;基于无人机云端控制系统,获取智慧输电业务巡检任务,利用空间变换模型,定位输电线路塔杆;融合输电业务通道模型和地球模型之间坐标,经坐标系统转换,记录巡检线路;将全球定位系统与惯性导航系统结合,识别输电线路缺陷,通过无人机云端控制传感器采集输电业务巡检情况,使用实景模型软件,生成可视化巡检结果,实现智慧输电业务巡检。实验结果表明,该方法的基础架构稳定,具有较强的抗干扰性能,能够有效提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,降低巡检成本,实现精准高效的巡检工作。     

超级Wi-Fi系统在特高压线路工程中的应用研究

特高压线路工程巡检存在速度慢、风险大、无法留取视频和巡检位置信息等问题,通过在索道上挂载无线图像传输设备,让设备替代巡检员进行快速巡检是电力系统研究的重要课题.为解决特高压线路工程的索道视频回传问题,已有智能摄像系统采用1.4 GHz的图传模块传输图像、视频信息,采用900 MHz的数传模块传输定位信息.该智能摄像系统...     

电力智能巡检机器人研究

各种智能技术在电力行业发挥的作用越来越明显,电力智能巡检机器人就是其中的佼佼者.电力智能巡检机器人集数据获取、传输、分析预警、决策于一体,被逐渐用到电力行业设备状态检测、维修等工作中,替代了传统的人工巡检方式,有效地提升了电网与电力设备的运行质量,是未来智能电网建设发展的必然趋势.基于此,文章首先阐述了电力智能巡检机器人的应用现状与优势,然后分析了电力智能巡检机器人关键技术,最后以电力智能巡检机器人的实际应用探讨了电力智能巡检机器人在电力行业的运用,以期为我国电力智能巡检机器人的应用与发展提供参考.     

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用局限及发展前景

随着电网规模的不断扩大,输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。以多旋翼无人机为载体,地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统,正受到越来越广泛的关注。但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期,无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。分析了输电线路巡检的特殊要求,总结了当前输电线路无人机巡检存在的诸多问题,最后从输电运检实际出发,针对未来多旋翼无人机的发展提出了一些建议。     

配电线路在线监测系统的研发与应用

配电线路在线监测系统是国网浙江省电力公司加强配电线路监测管理、实施智能电网整体战略的重要组成部分。文章基于国家电网公司配电线路故障指示器技术规范,结合国网浙江省电力公司配电线路在线监测装置技术规范、系统通信协议、无线终端安全接入标准和业务需求规范,提出了配电线路在线监测系统组成、架构和应用流程。通过配电线路在线监测系统的建设,国网浙江省电力公司提高了供电可靠性,提升了配网运行管理水平,优化了配电网运行方式,并提高了服务水平。     

基于高效能感应取电技术的无源视频 监测系统的研究及应用

为了有效解决目前高压输电线路视频巡检系统所存在的主要问题(如无可靠稳定的电源,无独立传输视频的宽带传输通道,无法自动对输电线路有可能出现的各种故障隐患进行识别判断等),提出了采用高效能感应取电方式供电、无线和光纤组合方式的传输信道、监控前端加装智能识别模块等领先技术。结果表明:不仅有利于实现监控设备的稳定运行,简化现场维护和校验工作量,还能够通过高清视频实现对输电线路周边环境及线路参数的全天候监测,从而有效解决输电线路的安全问题,提高电力输送的可靠性,加快实现"坚强智能电网"的建设步伐,具有较好的社会效益。     

基于无人机航拍摄影的变电站运行环境智能巡检方法

由于变电站面积大且运行环境复杂,导致传统巡检方法的效率较低,无法保证变电站运行安全,提出基于无人机航拍摄影的变电站运行环境智能巡检方法。规划一条可以巡检所有目标点的最优无人机巡检路径,控制无人机按照规划路径自动采集变电站运行环境的航拍影像,识别影像中缺陷进行变电站电力故障的检测,实现变电站运行环境的智能巡检。实验结果表明,设计方法追踪巡检输电线路时,每条线路的平均巡检时间为29.14s,有效克服了变电站巡检速度过慢的问题。     

输电线路杆塔无人机自动精细巡检系统研究

在分析人工操控无人机巡检输电线路杆塔存在问题的基础上,提出了一种无人机杆塔自动精细巡检系统。在无人机首次巡检杆塔的拍照瞬间,通过自动巡检软件记录各巡检点位的无人机飞行数据和任务设备参数,由此建立杆塔自动巡检航线。通过应用RTK差分定位技术对无人机的定位精度进行了修正,确保巡检对象的画面在照片中的位置不会出现明显偏差。在后续每次作业中,无人机只需调用已建立的航线,即可自动精准完成对杆塔的精细巡检,有效减少了人工重复劳动。     

基于输电状态监测平台的巡检系统研发及应用

为提高输电线故障应急处理能力,利用移动巡检系统实现人员调度、抢修决策分析等功能,从而实现管理人员指挥决策与现场人员作业的无缝结合、快速互动.详细介绍了基于输电线路状态检测平台研发的移动巡检系统各组成部分的功能,并通过实例描述了本系统如何结合输电线路状态检测系统以及生产管理系统各业务功能模块在设备状态检测、故障预警分析、...