基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统

现代无人机对飞行控制计算机的性能与安全性要求越来越高,使得基于CAN总线技术的一类飞行控制计算机内部总线负载情况越来越严重,因此有必要研究一种高数据传输率和高安全性的总线FlexRay代替CAN。基于CAN总线的分布式飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,设计了基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统,并进行了通信测试验证,结果验证了FlexRay相对CAN在实时性、通信速率和效率上的优越性,为日后在新型飞行控制计算机上用FlexRay总线替代CAN总线打下了坚实的理论基础。     

基于CAN总线的汽车电子机械制动系统设计

为满足现代车辆对电子机械制动系统的制动要求,通过分析汽车电子机械制动系统制动效果和CAN总线优点,提出了一种基于CAN总线的汽车电子机械制动系统的模块化设计方案。基于CAN总线的汽车电子机械制动系统采用ARM芯片S3C2410为主控制处理器,基于CAN总线完成主从节点数据通信,从处理器AT89C51接收总线控制信号,完成电子机械制动控制。该系统实现了对左右后轮智能化、一体化控制,降低了操作难度,提高了驾驶的安全性、舒适性。     

CAN总线在结晶器振动监控系统中的应用研究

根据CAN总线的技术特点,提出了基于CAN总线的结晶器振动监控系统设计方案,介绍了CAN总线网络结构和MC9S12DG128的CAN控制器结构.在硬件电路设计中,对CAN总线实现原理及设计要点进行了详细介绍,软件部分给出了以控制器为核心的CAN总线节点模块的应用层软件.实验表明:该通信系统性能稳定、可靠、成本低,具有较高的实用价值.     

基于CAN总线的门禁控制系统

本文介绍一种基于CAN总线的门禁控制系统.门禁系统由读卡器、输入/输出设备、门禁控制器、计算机和门禁管理软件等组成.门禁控制器可以独立运行,也可以联网运行.计算机和所有的门禁控制器由通讯总线联成网络.目前.门禁系统最常用的总线是RS485总线.与RS485相比较,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性和灵活性,并且CAN芯片价格便宜,技术容易掌握,性能优于RS485.因此开发采用CAN联网的门禁控制系统具有较大的现实意义和实用价值.     

基于CAN总线的车辆电子驻车制动系统的设计

针对目前使用的手动驻车制动系统操作繁琐、机构庞大、钢索容易变形伸长等不足,提出了基于CAN总线的电子驻车制动系统的模块化设计方案,详细介绍了电子驻车制动控制系统的CAN通讯接口电路及CAN总线应用层协议的定义,实现了对左、右后车轮一体化执行机构的智能化控制.该系统可以降低驾驶员的操作难度,提高驾驶的舒适性、安全性.     

基于FlexRay总线的发动机控制系统设计(英文)

FlexRay总线已经成为同类车载网络总线的标准并将在未来很长时间引领整个汽车电子控制系统的走向。本文分析了汽车发动机控制系统的构成,提出了一种基于FlexRay总线的控制设计。为了提高该控制系统的通信速率、可靠性和灵活性,文中采用飞思卡尔公司的高性能单片机MC9S12XF512和恩智浦公司的FlexRay总线收发器TJA1080,并完成了电路整体设计方案及软件设计流程。本文设计的发动机控制系统具有硬件电路设计简单,可靠性高和实时性强的特点,对汽车FlexRay总线的发动机控制系统节点开发具有一定的参考价值。     

CAN总线技术及其在轨道交通制动系统上的应用

针对轨道交通制动系统通信过程中对数据传输可靠性和稳定性的要求,提出了采用CAN总线作为通信协议的方案。对CAN总线通信的特点进行了介绍,基于STM32芯片设计了轨道交通制动系统的CAN通信模块,并编写了CAN通信程序,实现了制动系统的互联和通信。经过调试,CAN总线通信在传输速度、可靠性等方面都能达到使用要求。     

基于CAN总线液压系统通信的设计

CAN总线是一种应用广泛且具有强劲的市场竞争力的总线形式.对液压系统通信中以单片机控制SJA1000的CAN总线的硬件、软件设计作一介绍.     

基于IP核复用技术的CAN总线SOPC设计

提出了一种基于IP核复用技术的CAN总线SOPC的设计方案.介绍了CAN总线控制器IP核的设计架构,并在CycloneⅢ型FPGA芯片上实现了一个集8051单片机核、存储器核、CAN控制器IP核以及嵌入式软件为一体的完整CAN总线系统,通过软件仿真和硬件测试都表明该系统性能良好.     

基于CAN总线技术智能节点的设计和研究

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点。本文主要介绍CAN总线组成以及一种基于CAN总线技术的智能节点设计方法,并给出了硬件设计原理图和软件设计流程图。     

一种FlexRay总线数据通信的实现

传统的CAN、LIN等车载总线不能满足对可靠性和速度要求较高的控制系统。为了能实现高速可靠的FlexRay总线通信。文章提出了一种FlexRay总线数据通信的实现方案,并且根据该方案设计了一个具体FlexFay车栽总线网络,将其应用于线控刹车和线控转向系统中。实验结果显示无论在高速性还是在可靠性方面该方案都表现出很好的性能,可以预见文中提出的FlexRay总线数据通信的方案还可以应用于其他类似于线控悬挂等的线控系统中。     

基于总线占用率的FlexRay消息时隙分配方法研究

消息时隙分配问题是FlexRay汽车网络设计的关键问题之一。在分析FlexRay消息帧格式和消息物理层传输规则的基础上,推导出了FlexRay消息传输时间片长度和总线占用率计算公式,给出了影响总线占用率的主要因素;以最小总线占用率为目标,提出了将静态段最长消息帧分配到动态段的时隙分配方法。
实验表明,该消息时隙分配方法可有效地降低总线占用率,提高网络使用的效率。
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基于FlexRay总线的线控转向系统通信网络

给出了一种汽车线控转向系统通信网络设计.首先对线控转向系统总体方案进行设计,重点介绍了线控转向系统对通信网络的要求;之后设计了基于FlexRay总线的线控转向系统通信网络,包括FlexRay通信网络设计、各节点通信任务分配以及节点初始化;最后进行了通信实验,结果表明所设计的通信网络安全可靠性好,满足汽车线控转向系统通信要求.     

基于量子框架（QF）的多总线交换机的设计

汽车多总线技术的飞速发展虽然很大程度上提升了汽车性能,但却不利于汽车内部不同网络系统开放性,系统的扩展及裁剪都比较困难。文章提出基于量子框架来设计多总线交换机。首先介绍了量子框架的基本特点及其运行机制,然后分析了基于CAN／LIN／FlexRay的多总线交换机的工作过程。建立了一个基于量子框架的多总线交换机状态机模型,将整个系统分解为3个相互独立的活动对象,运行在量子框架提供的软件总线上,顺利实现不同网络的数据通信,提高了软件设计效率以及系统的可维护性。     

基于模糊PID的客车ABS转弯制动半实物仿真测试

车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性,防抱死系统(ABS)在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性。在低成本硬件条件下搭建起基于MATLAB/xPC的半实物仿真平台,通过MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型,采用控制鲁棒性较强的模糊PID的ABS控制策略,对客车在高低附着系数路面制动转弯的情况下进行了硬件在环测试。测试结果表明:该控制算法能有效提高汽车稳定性,使滑移率较好地控制在最佳值0.2附近,具有更好的鲁棒性和自适应能力。     

基于AVR的闸间隙报警CAN通讯模块的设计

设计了一种基于AVR的闸间隙报警CAN通信模块,微处理器采用ATmega128,通过CAN总线控制器SJA1000扩展出一路CAN总线,由CAN收发芯片CTM8251将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平.从硬件和软件两方面构建闸间隙报警CAN通信模块,使通信可靠性明显提高,具有较高的应用价值.     

CAN总线型智能涡轮流量计

针对涡轮流量计的工作要求和CAN现场总线的应用状况,介绍了以STC89C52RD单片机为核心,采用涡轮流量计、压力和温度传感器及CAN总线控制器等构成的CAN总线型智能涡轮流量计的软硬件设计。这种CAN总线型智能涡轮流量计能通过温压补偿实现对气体流量的准确测量与现场显示,可方便地与CAN总线网络进行挂接,实现基于CAN总线的远程监测。     

基于实例研究混合动力城市客车CAN总线的设计

CAN总线作为采集数据和控制系统的重要技术,在混合动力汽车设计中显得尤为关键.通过某公司混合动力城市客车CAN总线的设计,研究了CAN总线的设计方法和实现方式,还介绍了基于CAN总线对多功能液晶屏的设计以及在混合动力城市客车上的应用.实际使用结果表明:CAN总线的应用使得电动汽车庞大的控制体系变得简单便捷、更容易控制且可靠性好,借此开发出来的多功能液晶屏让实时控制技术更为直观.     

CAN总线在车辆数据采集中的应用

通过分析现代汽车电子装置的特点,提出了运用CAN现场总线完成数据采集及传输的方法:各传感器节点将采集到的数据通过CAN总线传送到主节点,主节点通过RS-232总线将接收到的数据传给PC机.此系统不但充分利用了PC容量大、CAN总线传送快的优点,而且还克服了RS-232总线传送距离短的弊端.     

冗余CAN总线在飞机二次配电中的应用设计

分析了飞机二次配电系统的结构和功能,针对航空配电的可靠性需求提出了CAN总线冗余的方法。重点给出了冗余CAN总线通信的硬件实现方法,并通过CPLD实现对总线的控制和对总线产生中断仲裁,进而给出了CAN总线通信的软件方案。实验表明,该设计可在一路总线故障时保证二次配电系统正常响应上位机命令,提高了系统通信的可靠性。