Lur＇e控制系统新标准型的有理分解及绝对稳定的显式判据

本文对Ｌｕｒ＇ｅ控制系统新标准型￣［１］进行有理分解，使其孤立子系统Ｓ＿１具有有理形式，并给出一个递归公式，从而使子系统Ｓ＿１的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数便于构造。应用对各子系统的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数求和方法，得到了常用控制系统及其共轭系统的绝对稳定的便于直接应用的显式判据。     

具正负系数多个时滞微分方程的渐近稳定性

利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数获得了具有正负系数多个滞微分方程零解渐近稳定的充分条件，从而推广了已有文献的结论。     

一类无穷维动力系统的分叉问题

本文用Ｌｉａｐｕｎｏｖ－Ｓｃｈｍｉｄｔ方法和Ｆｒｅｄｈｏｌｍ方法研究了一类自偏微分方程描述的无穷动力系统的分叉问题，证明了当雷诺数增至π＾２时，系统发生超临界的音叉分叉。用摄动法确定分叉解的稳定性。     

具分解的无界时变区间矩阵的稳定性分析

采用矩阵测度和向量Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数对具分解的无界时变区间矩阵的稳定性了分析,给出了其稳定的判别准则。推广和改进了目前时变区间矩阵稳定性研究的一些工作。     

用于存储器容错的纠,检单向字节错误码的设计

逻辑电路设计，关键是逻辑功能的实现和可靠性，本文设计了一种纠、检单向字节错误的计算机容错存储子系统，和ＲＳ码等用于纠字节错误码相比，在纠、检单向字节错误时，具有更高的编码效率和码率，便于软、硬件实现和在片集成。     

时变离散系统的稳定性

利用最大Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数的方法研究时变离散系统的稳定性,并给出了线性和非线性时变离散系统的零解为一致稳定的若干代数条件,改进了已有文献的相应结果。     

一类非自治非线性系统的稳定性

运用大系统分解理论的标量Ｖ（Ｌｉａｐｕｎｏｖ）函数方法,对一类非自治非线性系统的稳定性理论进行研究,获得该系统的渐近稳定性的充分条件,并同时得到当系统中非线性项条件减弱时,系统渐进稳定性的一个推论。     

摆式列车倾摆控制系统

阐述了摆式列车倾摆控制系统各组成部分：检测子系统、控制系统、通信子系统以及倾摆作动子系统的功能及原理,并给出了车体倾摆控制算法,最后给出了对各子系统的试验研究结果,基本满足了倾摆控制系统的要求。     

MAX1 DCS串级控制的实现及无扰切换

着重论述了ＭＡＸ１集散控制系统ＤＣＳ用于复杂过程控制时构成串级控制回路的组态，以及串级回路工作方式转变时的无扰切换过程。     

系统云SCGM（1,h）模型仿真及应用

ＳＣＧＭ（１，ｈ）模型，即ｈ个关联因子的系统云灰色模型，自１９９０年问世以来获得了显著的应用效果，研究ＳＣＧＭ（１，ｈ）模型算法设计，并应用ＳＣＧＭ（１，４）模型预测我国农，林，牧渔各业总产量，模型拟合误差小于１．７％，体一ＳＧＣＭ（１，ｈ）模型用于关联多因子系统预测个有突出的优越性。     

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从适应性的基本概念出发，应用协同学中有序度理论与方法构建了区域公路运输系统协调度测度模型，包括功效函数、协调函数和协调度评判方法，建立了区域公路运输系统适应性评价指标体系。应用该理论对1996年至2004年山东省公路运输系统的相关数据进行了分析，结果表明，该地区公路运输系统在整个时间内适应性较差，原因是社会经济-公路设施-运输三个子系统的发展不协调，子系统内人口规模、第一产业比例、客货站场投资与规模等序参量的协调度贡献率低。     

图的k—degenerate子图分解

引进一个图的子图序列概念研究函数ρ（Ｇ），ｆ（Ｇ）和Ｆ（Ｓλ）分别得到ρ（Ｇ）≤（δ＋１）／（ｋ＋１）ｆ（Ｇ）≥２／（△（Ｇ）＋１）及Ｆ（Ｓ）＝２／Ｈ（ｈ）（Ｈ〉０）。     

可编程序控制器和现场总线在地铁动车上应用的研究

用可编程序控制器Ｓ７－３００和现场总线ＰＲＯＦＩＢＵＳ可以组建复杂的集散控制系统,以ＤＫ８Ｇ型地铁动车控制系统为例,提出了３个ＤＫ８Ｇ型地铁动车的可编程序控制系统,通过比较,确定带冗余控制功能的系统为最佳,该系统采用双ＣＰＵ的冗余控制,对全车实现集中管理,分散控制,具有系统可靠性高、控制功能强、系统便于维护和扩展等优点,这种控制结构适于地铁动车、城市轻轨、高速列车和各种机车。     

流体线性稳定性分析Orr—Sommerfeld方程求解的一点补充

通过对Ｌａｐｌａｃｅ积分解法的改进，求得Ｏｒｒ－Ｓｏｍｍｅｒｆｅｌｄ方程的相关方程Ａｉｒｙ方程的一个新解Ｂｋ（ｚ），推广后得展开函数族Ｂｋ（ｚ，ｐ，ｑ），从而从理论上补充说明为什么可用该函数族Ｂｋ（ｚ，ｐ，ｑ）得到Ｏｒｒ－Ｓｏｍｍｅｒｆｅｌｄ方程奇异无粘解的一致有效渐近展开式，由此使流体线性稳定性分析Ｏｒｒ－Ｓｏｍｍｅｒｆｅｌｄ方程的求解得到圆满解决。     

通信模拟器的应用在新形势下的必要性

１９９９年２月１日，ＧＭＤＳＳ将全面实施，届时船舶专职通信人员将被取消。因此，对现有的驾驶人员在ＧＭＤＳＳ方面的培训就显得十分重要。根据国际有关公约的要求，结合几年来的教学和实际工作经验，认为在目前形势下，通信模拟器的应用和研制非常必要。     

函数跟踪插补法及其在数控铣床中的应用

以ＭＣＳ－５１单自理机为核心部件和应用函数跟踪插补法原理＾「１，２，３，４」，通过外扩展的８２７９、８１５５等可编程外围接口芯片＾「５」，控制三坐标轴铣床％「２」加工自由曲面＾「１」和二次曲线工件的微机数控装置，具有效率高、控制简单、经济性好，功能强等优点，有较高的实用价值。在此，仅就系统硬件环境，软件控制及数据处理诸问题作介绍。     

基于向量Liapunov函数的时滞车辆跟随系统稳定性分析

为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型,应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了分析。以大系统的孤立子系统的稳定性条件为基础,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,得到了此类大系统指数稳定的充分性判据。该判据是与时间滞后量无关的显式判据,可方便地应用于车辆纵向跟随控制器的设计。     

带状态滞后的不确定关联大系统的分散鲁棒控制

利用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法对一类带状态滞后不确定关联大系统的分散鲁棒控制问题进行了研究,首先,通过构造适当形式的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数,利用矢量不等式和ＬＭＩ方法,提高了系统可进行分散鲁棒控制的充分条件,妈一组ＬＭＩｓ有解。然后,给人有尽可能小反馈增益的分散鲁棒控制的方法,即求解一个具有ＬＭＩｓ约束的凸优化问题,从而使控制摔的设计更符合实际。     

电液控制系统最优控制器设计与系统动态仿真

应用最优控制理论与ＭＡＴＬＡＢ控制工具箱，对一实际的电液控制系统进行了二次型性能指标最优调节器设计，并用ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具，对该系统进行了动态仿真。其结果表明，最优顺的设计是成功的，电液最优控制系统具有良好的动态响应。     

AutoCAD下的ADS—C应用程序设计

对ＡｕｔｏＣＡＤ的ＡＤＳ接口方式的开发方式，ＡｕｔｏＣＡＤ和ＡｕｔｏＬＩＳＰ的通信机制及特点进行了详细分析和研究，在此基础上给出了应用的主程序结构和外部函数的定义，调用方法及编程应注意的问题。