国际上微型飞行器的研究进展与关键问题

介绍了微型飞行器的概念与功能特点,综述目前国际上微型飞行器的研究发展状况,描述了一些典型的微型飞行器的性能、布局和设计特点,分析了微型飞行器发展的关键技术和主要难点,并对其未来发展趋势作了展望。     

国外微型涡喷发动机应用现状及未来发展趋势

对微型涡喷发动机的定义进行了简单介绍,然后对国外微型涡轮发动机的研制及应用现状进行了追踪分析.对目前国外主要微型涡喷发动机进行了介绍,并在此基础上分析了微型涡喷发动机未来的发展趋势,该发动机的迅速发展将对未来先进小型飞行器的发展做出重要贡献.     

微型电磁导引头应用RF-MEMS的初步分析

系统分析了反辐射武器和微型飞行器特点,提出了利用微型飞行嚣作为反辐射武器的概念,并在细致分析电磁导引头操作原理和微型飞行器特点的基础上选择了适用的探测方案。还介绍了射频微机电系统（RF-MEMS）技术的特点,并初步分析了利用RF-MEMS器件部分替代目前微型导引头中的部件的可能性。     

微型扑翼飞行器的现状及关键技术

微型扑翼飞行器是高新技术的产物,是当前国内外研究的热点.简述了微型扑翼飞行器目前的发展现状,提出发展微型扑翼飞行器的几项关键技术,并对微型扑翼飞行器的发展趋势进行了展望.     

我国应加快启动对微型导弹的研究

介绍了微型飞行器的发展现状,提出了微型导弹的基本构思以及各分系统实现的可能途径,并对今后如何加快发展我国微型导弹提出研究意见。     

微型飞行器研究进展

阐述了微型飞行器 (MAV)的研究背景 ,分析了 MAV受到军方高度重视的原因 ;介绍了主要的研究机构和它们的 MAV产品 ;对 MAV中涉及的关键技术内容和主要研究途径作了全面描述     

微型飞行器的飞行试验

微型飞行器(MAV)是无人飞行器发展的一个新方向,其飞行控制问题是MAV研究中的关键技术问题。微型飞行器特殊的气动特性使得对其进行精确建模,并根据模型设计飞行控制律存在较大的困难,而通过飞行试验,在实践中总结微型飞行器的特性,设计、改进和完善飞行控制律是最为直接和有效的方法。针对某型固定翼MAV,本文对在飞行试验中设计和改进飞行控制系统的研制过程作出了经验性总结,指出了飞行试验中应注意的问题,给出了某型微型飞行器的飞行试验结果。     

微型飞行器三分量天平设计与应用

文中在已经设计的单分量、二分量和三分量微型飞行器天平的基础上,运用正交优化算法,又改进设计了一台三分量应变天平。通过该天平在微型飞行器固定翼静态模型和扑翼动态模型的风洞吹风实验,表明该天平具有较高的精度和灵敏度,实验曲线连续光滑,可以较为精确测量微型飞行器的静动态气动性能。     

国外微型无人机发展概况

综合介绍了国外装有小型传感器的微型飞行器及其技术性能，它们一旦成为军用设施中的常规武器就会在未来战场上发挥举足轻重的作用。     

小精灵 大作为——微型无人直升机的研制与发展

随着各种先进的微型制造技术、微电机系统、微电子和一体化技术的迅速发展,微型飞行器的研制已成为可能。 1992年,美国国防高级研究计划局在美国兰德公司主持召开的一次专题讨论会上,首次提出了微型飞行器的概念。当时兰德公司高级研究员奥根斯坦领     

微型固定翼飞行器的最新发展动态研究

微型飞行器（MAV）是一种融入微机电系统（MEMS）等多种先进技术的微尺寸、微质量的飞行器,分为固定翼、旋翼和扑翼,其中固定翼最为成熟。研究了国内外固定翼微型飞行器的最新成果,指出了三项技术难点：低雷诺数空气动力学问题、微型的能源与动力装置问题、飞行控制与导航系统的问题,并给出了解决途径。分析了固定翼飞行器未来的四个发展趋势：柔性机翼和主动变形机翼,多功能和多样性翼身结构,MEMS系统集成和微控制,多学科优化设计。     

共轴反向双旋翼弹药——GLMAV巡飞弹

GLMAV巡飞弹是一种新概念微型飞行器,对于远程侦察危险或受限环境区域具有重要意义。根据已掌握的相关资料,对GLMAV的核心部件、作战过程以及研发中的难点问题进行了介绍。     

国外传感器飞行器研究综述

简述了传感器飞行器的概念。介绍了传感器飞行器的三种主流构型,包括连接翼构型传感器飞行器、飞翼构型传感器飞行器和WBT组合构型传感器飞行器。分析了传感器飞行器的设计挑战并介绍了一些主要研发计划。     

基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法

针对微型四旋翼飞行器运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与卡尔曼滤波相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型四旋翼飞行器工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理规律建立飞行器的姿态算解的方程,提出了用卡尔曼滤波器解决飞行器的运动方程的方法,设计PID控制器,并进行相应的软件程序设计。测试结果与理论分析表明,该方法能实现良好的滤波效果,达到了平稳飞行的目的。     

一种新型涵道飞行器的设计与气动特性研究

涵道飞行器可以悬停、垂直起降和前飞,且安全性高、结构紧凑、噪声低。针对涵道飞行器一般只能以直升机模式低速前飞,设计了一种能以飞机模式快速前飞的新型可倾转有翼微型涵道飞行器。该涵道飞行器设计固定机翼,且涵道外形设计综合考虑了低速飞行和快速飞行的性能要求。然后采用数值模拟和风洞实验的方法研究了它在不同飞行模式下的气动特性。研究结果表明：该新型微型涵道飞行器不仅可以悬停、垂直起降和以直升机模式低速前飞,而且能以飞机模式快速前飞涵道飞行器可以悬停、垂直起降和前飞,且安全性高、结构紧凑、噪声低。针对涵道飞行器一般只能以直升机模式低速前飞,设计了一种能以飞机模式快速前飞的新型可倾转有翼微型涵道飞行器。该涵道飞行器设计固定机翼,且涵道外形设计综合考虑了低速飞行和快速飞行的性能要求。然后采用数值模拟和风洞实验的方法研究了它在不同飞行模式下的气动特性。研究结果表明：该新型微型涵道飞行器不仅可以悬停、垂直起降和以直升机模式低速前飞,而且能以飞机模式快速前飞并在整个飞行包线中具有良好的气动特性。     

微型飞行器微波电能传输系统研究综述

研究了微型飞行器的微波无线电能传输系统,首先介绍了MAV的概念与特点,其次对MAV微波无线电能传输系统的相关技术进行了分析,综述了目前国外的发展概况,并对其研究发展趋势进行了展望。     

微型无人飞行器的使用及研制现状

微型无人飞行器是一种新概念武器,用微小型武器对付传统武器,将导致未来战场出现"尺度不均衡战争",由此对未来军事作战产生深远影响.首先对其优势进行了介绍,详细描述了几款典型型号.     

基于磁阻和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计及应用

在简单介绍了姿态角和地磁场的基础上,分析了电子罗盘工作原理,设计了基于磁阻传感器、MEMS加速度传感器及SoC(System on Chip) MCU的电子罗盘。根据其构成的主要器件,分析、补偿和计算了系统误差。该电子罗盘具有体积小、重量轻、功耗低、价格低和精度高等优点。试验结果表明其能够很好地用于微型和超小型飞行器的姿态控制与导航。     

高超声速飞行器发展综述

介绍了高超声速飞行器的相关概念,归纳了高超声速飞行器的飞行特性、关键技术以及应对高超声速飞行器的主要防御手段,最后分析总结了高超声速飞行器研究中存在的问题及其未来可能的发展方向和趋势。     

德国的Carolo微型无人机

通常人们将尺寸像小鸟一样的无人机称为微型无人机,微型无人机是我们人类迄今为止开发的最小飞行器。微型无人机是当前一个新的国际关注的研究领域。在最近几年内不仅美国在积极推进微型无人机研发计划,而且其它国家,如法国也在实施类似计划。