SC15/182型梭车的研制及应用

梭车是短壁机械化开采技术的关键配套设备,主要用于煤炭的短距运输。简要介绍了SC15/182型国产梭车各主要部件的结构、功能及主要设计思路,阐述了梭车的主要技术参数及技术特点,并介绍了该型梭车在国内矿区的推广使用情况。     

SD型搭接式梭车

本文介绍了SD型搭接式梭车的主要技术参数、结构特点及工作原理,叙及了梭车研制、工业性试验的情况,论证了梭车能与国内广泛使用的凿岩、装岩和牵引设备组成平巷掘进机械化作业线的技术经济效果。     

国产SC10/182型梭车在边角煤开采中的应用

介绍了国产SC10/182型梭车的结构组成和技术特点,分析了该梭车在平朔井工二矿边角煤开采中的应用情况和使用中存在的问题,并对现场应用过程中存在问题进行了改进,大大提高了梭车的生产效率。现场应用实践证明,国产SC10/182型梭车基本能够满足边角煤开采运输要求,并在现场应用中取得了较好的经济效益。     

煤矿用电驱梭车控制系统硬件的设计与实现

梭车是煤矿井下短壁开采中常用的机械设备之一,防爆柴油机驱动的梭车在使用过程中会产生大量有毒有害尾气,同时产生噪声污染。为解决尾气及噪声带来的污染,以煤矿用梭车为研究对象,设计并实现了电驱梭车控制系统。该控制系统以基于PLC控制技术以及CAN通信为基础,提出了煤矿用电驱梭车控制系统的设计目标、设计架构、硬件设计方案;完整给出电驱梭车控制系统的硬件实现方法,给出电驱梭车参数、电控箱结构、操作箱结构、硬件故障及其解决办法。     

瑞典梭式矿车应用概况

梭式矿车(以下简称梭车),以及由梭车所组成的梭式列车由于具有装载量大,行速高,操作简便,使用可靠,服务年限长,并减少调车等优点,因此在隧道和平巷开凿中,它是一种性能良好的转载和运输设备。本文就瑞典海格龙公司的梭车作一介绍。目前,此种梭式列车在一些国家的矿山和隧道中使用的有550多列。海     

S_4梭车

为了满足我国中小型矿山的使用需要,由江西矿山机械厂、吉林矿山机械厂、马鞍山矿山研究院、北京矿冶研究院、吉林通化铜矿等单位共同研制了 S4梭车。S4梭车是 S8、S6梭车同一系列产品。结构与这两种梭车相同,标准件、易损件通用。研一、S4梭车技术特性(表1)     

联接矿车与无极绳绞车梭车的带翼推杆的设计与应用

提出了单翼推杆和双翼推杆两种带翼推杆用于联接牵引梭车与矿车;矿车通过推杆的侧翼推板向梭车提供了一个反作用力,限制了梭车的偏转,减小了偏置的钢丝绳与弯道对梭车的不良影响,防止了梭车脱轨;台阶式的结构设计解决了因梭车与矿车联接高度不一致,造成梭车前轮离轨的问题。     

轨轮式梭车的设计研究

简述了一种掘进机的后配套设备轨轮式梭车,并详细介绍了其设计原则、结构、应用。通过多台梭车搭接使用,可提高运输效率及临时矸石仓的贮量。     

电动环链刮板式梭车的设计与试验效果

根据地质探矿的特点，我们设计了一种电动环链刮板式梭车。该梭车已试用五年，先后在核工业部219、211大队几条巷道掘进联动作业线上使用，效果较好。已掘进巷道1600多米，运送岩矿石已超10，000立方米。该梭车结构简单，布局合理、有一定独特性，工人乐于使用。     

梭车转向机构的力学分析

介绍了梭车转向机构的组成,并对如何确定转向梯形机构中各个元部件点的受力进行了说明,计算了梭车原地阻力矩,在此基础上介绍了如何用动力学仿真软件求解各点的力,以及用有限元分析软件对元部件处理时的一些使用技巧,并以梭车转向机构中拉杆和转向臂为例进行了详细说明,大大提高了转向机构设计精度和效率,最终得到理想的效果。     

建设项目压覆资源储量评估

针对某线性工程输水管线压覆地质勘查项目资源储量和工程量，通过调查建设项目周边（沿线）地质矿产概况和压覆矿业权情况，采用垂直剖面法确定了压覆范围。区分露采矿山和地采矿山，考虑边坡稳定性，并依据可视范围不能出现露采矿山，根据各种情况选取最大值，确定了露采矿山拟压覆边界。在资源储量估算过程中，选取能代表拟压覆区内特征的参数，包括矿层厚度、视密度、倾角产状等，利用地质块段法估算了拟压覆区内的资源储量，最终确定了建设项目压覆的资源储量和工程量。通过对压覆资源储量的评估，最终为建设项目依法用地提供技术支持，同时为保障矿产资源国家权益、保护矿业权人合法权益以及矿政管理和资源储量登记统计等提供了技术支撑。     

碳中和愿景下的河南资源环境领域科技发展战略

为促进河南省资源环境科技发展，创新政府行政管理模式，为资源环境相关领域产业升级转型乃至河南省区域经济高质量发展提供新的战略对策和路径选择，通过梳理河南省资源环境利用现状和存在的问题，着重剖析河南省资源环境领域面临的战略机遇，阐述河南省资源环境领域科技发展关键任务。碳中和愿景下河南省资源环境保护和利用面临新的挑战:自然禀赋差、水成效偏低、能源结构偏煤、环境污染较重。未来，必须统筹科技计划，加速科技转化，协同碳中和落实方案，充分发挥河南省区位优势，创新管理机制，促进资源环境高质量发展。     

矿井末期近井筒开采技术研究与实践

通过利用煤矿开采学及采场应力分布与控制理论,对巷道、井筒及地表建筑位移变形特征与损害进行观测,对井筒损害程度及位置进行预测,对煤柱开采顺序及采留比进行优化,以保障矿井安全生产。通过实测得出,采场活动距离井筒越近,巷道、井筒位移变形量越大;井筒周边空区范围越多,上覆岩层活动越频繁,容易导致箕斗、罐笼与井壁安全间隙不足,提升系统受阻,通过采取预警、加固等管控措施,矿井安全生产得到了保障,为类似条件的开采提供技术支撑。     

浮选中颗粒-气泡间相对运动研究进展

颗粒-气泡间相对运动的研究对浮选机理的认知至关重要,对新型浮选机的开发和提高浮选效率均具有指导意义,本文系统综述了颗粒-气泡间相对运动的研究进展。早期研究过程中,研究者忽略了颗粒和气泡性质的影响,将颗粒视为随流线运动的点,气泡视为刚性球体,利用流线方程对颗粒-气泡间的相对运动展开研究;随着认知过程的不断深入,颗粒和气泡物理化学性质的影响逐步得到了关注,研究者分别从颗粒惯性力、重力、形状和粗糙度以及气泡表面流动性等方面并展开了大量研究;颗粒-气泡间相对运动的试验研究多通过颗粒沉降法进行,研究对象由单个玻璃微珠发展为大量矿物颗粒,且出现了关于运动玻璃球与上升气泡之间相对运动的研究。研究表明,当颗粒粒度较细、密度较小时,利用流线方程对颗粒-气泡间相对运动的研究具有一定的适用性;当颗粒粒度较粗、密度较大时,需考虑正负惯性力、重力等因素对颗粒-气泡间相对运动的影响。此外,颗粒形状的不规则性会影响颗粒周围液体对颗粒的作用力,导致临界碰撞半径减小,且颗粒表面不规则的凸起会促进颗粒-气泡间水化膜的破裂,减少诱导时间,增大颗粒表面粗糙度有助于增强颗粒-气泡间的黏附强度。气泡表面的流动性可采用"滞留帽"模型进行分析,具有较好的适用性。对于颗粒-气泡间相对运动的试验研究主要采用颗粒沉降法,亲水玻璃微珠只能在气泡上半球滑行,到达气泡赤道位置附近后便离开气泡,疏水玻璃微珠会刺破颗粒-气泡间的水化膜,越过气泡赤道后会继续沿气泡表面滑行并最终黏附在气泡底部,煤颗粒与气泡的黏附效率随碰撞角和密度的增大而减小。然而目前的试验研究多集中于静水领域,对于浮选流场中颗粒-气泡间相对运动的试验研究尚需进一步探索。     

基于ZigBee技术的煤矿智能化监测系统设计

无线传感器网络已经成为重要的研究领域之一,具有广泛的应用背景。通过对无线传感器网络发展现状及趋势的研究,提出了基于ZigBee技术的无线传感器网络监测系统解决方案,面向煤矿瓦斯无线监测的应用。分析了系统的设计目标、功能和性能指标,指出了系统设计的可行性和软硬件平台的设计要求及设计原则。整个系统以ZigBee技术无线传感器网络为核心,增强了系统的灵活性、可维护性和可扩展性,同时系统的调制和开放式结构使系统具有良好的可靠性。系统提高了矿井安全生产水平和安全生产管理效率,为今后的进一步研究和实际应用打下了良好的基础。     

矿山地质环境治理与土地复垦可行性研究

为了使研究内资源得到合理利用,为矿山地质环境保护治理及土地复垦的实施管理提供依据,研究了矿山地质环境治理与土地复垦可行性,对技术可行性和经济可行性进行了分析,复垦区土地利用现状、土地复垦适宜性评价、矿区土地复垦可行性分析等。并对其治理技术进行了研究,生产期对露天采场、矿山道路可剥离表土区域进行表土剥离,在露天采场、工业场地外围设立崩塌、滑坡警示牌,露天采场上游开挖截水沟;在表土场下游设置浆砌石挡土(渣)墙,上游设置排水渠,外围设立滑坡、泥石流警示牌。结束后,在露天采场台阶外侧修筑了浆砌石挡土墙,进行场地平整,植被重建工程;基底平台外侧修筑了浆砌石挡土墙,土壤回覆,植被重建工程;对表土场、工业场地进行了砌体拆除、边坡修整、土壤回覆、植被重建工程;对矿山道路进行了植被重建工程等。     

松辽盆地中央隆起带基底岩性预测

松辽盆地是我国东北部陆相油气型盆地,作为大庆油田勘探开发的新板块,基底地质条件复杂,古中央隆起内幕结构、构造特征认识不清,导致人们对基底岩石的构成存在分歧。利用最新二维地震剖面、测井和重磁数据,对松辽盆地古中央隆起带基底进行重磁、地震联合研究,从而确定中央隆起带基底岩石岩性。通过测井数据与地震属性等方法预测并假设侵入岩体为花岗岩。在地质系统的基础上,构建正演模型来进行地震正演模拟,模拟了地震子波激发得到的炮点记录及偏移剖面。根据收集的重力磁力资料,分析研究了中央隆起带的重力场特征及重力场的地质意义,推断了中央隆起带的断裂构造体系,以地震为约束条件通过建立基底侵入体平均密度值与布格重力异常的地质—地球物理模型,以2条地震成果来约束重力异常剖面继而进行拟合解释。研究结果表明,地震正演模拟的时间剖面与实际地震剖面较一致且花岗岩的同相轴与地震剖面侵入岩体同相轴强弱相吻合。中央隆起带地质构造复杂,主要断裂发育在南北、北北东向,控制着中央隆起带内地层的发育,次要断裂发育在东西、北西向,规模相对较小,控制了中央隆起带内局部凸起的范围。拟合试算得到的重力与磁力异常曲线和实测重力与磁力异常曲线相吻合,确定侵入体的密度为2.58 g/cm3左右。综合表明,基底侵入岩岩性为花岗岩。     

基于整体最小二乘法的GPS地质高程拟合研究

在测绘领域,关于整体最小二乘法的应用研究刚刚开始,受到众多学者的关注,如何提高测量数据处理的精确度与稳定性是目前面临的根本任务,将整体最小二乘法应用于GPS高程的拟合中,对拟合函数进行参数求解,并且该方法解算结果与传统最小二乘法解算结果进行对比分析,研究得出:模型以二次曲面模型为依据,对测量数据进行计算,计算结果与传统的最小二乘法相比,整体最小二乘法建立的模型更加合理、更加严密;对具体数据进行算例解算分析,并应用于平面模型与曲面模型中,然后通过整体最小二乘法与传统最小二乘法进行对比分析,采用整体最小二乘法进行GPS高程拟合得到的拟合结果更加贴近实际情况、更加准确。     

煤矿松散煤层破碎顶板巷道支护技术研究

安阳煤矿1512工作面胶带巷沿5号煤层顶板掘进,煤层松散顶板破碎,巷道支护难度大。通过现场原位测试地应力大小和方向、顶帮煤岩体强度和节理裂隙发育情况、顶底板岩石矿物成分分析等手段,揭示巷道变形机理为煤层强度低且松散,顶板砂质泥岩完整性差,顶底板岩石黏土矿物含量高遇水易软化和膨胀,加之锚杆锚索预紧力低且护表构件面积小,锚杆锚索预紧力不能实现有效扩散,巷道初始支护强度低,以上因素综合影响致使巷道产生较大变形。针对性提出以提高锚杆锚索预紧力并增加支护构件护表面积为技术核心,设计了巷道支护方案,进行了现场试验,矿压监测结果显示,高预紧力锚杆锚索+喷浆支护的协同控制技术方案,基本解决了安阳煤矿松散煤层破碎顶板巷道支护难题。     

矿用掘进机远程监测系统的应用研究

结合煤矿实际需要对EBZ220型矿用掘进机的远程监测系统整体方案进行了研究,重点对传感器网络节点的结构进行了设计。该节点中的处理器芯片和无线网络芯片型号分别为MSP430F149和CC2420。介绍了系统中使用的关键传感器类型与型号,传感器采集得到的均为模拟量信号,需要利用A/D转换电路将其转换为数字量信号,对信号处理电路和供电模块电路的原理图进行了分析。软件程序方面基于模块化思想进行设计,对主程序和各子程序进行了研究。设计的远程监测系统成功应用到掘进机工程实践中,各项性能达到预期效果,经济效益和安全效益显著。