基于MATLAB的机床液体静压导轨油膜厚度控制系统研究

设计了液体静压导轨油膜厚度的控制系统,据此进行了普通 PID控制器和模糊PID控制器仿真分析,结果表明,模糊PID控制器的动态响应性能和控制精度比普通PID控制器更好,更能满足机床开式液体静压导轨油膜厚度控制的要求。     

基于PLC的液位控制系统研究与设计

针对工业控制领域中的液位自动高精度的控制问题,重点研究基于PLC的液位控制技术.分析PLC控制原理和PLC控制系统的组成结构,构建了基于PLC的液位自动控制系统组成结构.针对液位控制系统中各实现模块进行分析,主要对液位控制系统中的控制模型和控制方法进行了重点研究.集中基于PID智能控制模型,分析PID控制模型的实现原理和控制机构,利用围绕如何提高控制系统的控制精度和响应速度,设计基于模糊PID的控制模型,提高了液位控制系统的控制精度及响应速度.     

基于 FPGA 的倒立摆模糊 PID 控制器设计实现

在 FPGA 上设计部署模糊自适应 PID 算法,并针对典型的自动控制对象——直线倒立摆完成稳摆控制,以验证该算法的硬件可实现性。在直线倒立摆模型基础上,运用模糊控制理论对 PID 参数进行自适应整定,再根据模糊 PID 处理过程,结合离散 PID 算法,采用半查表加半计算方式,在 Quartus II 及 Modelsim 平台上完成 Verilog HDL 的硬件编程设计与仿真。通过 Simulink 仿真比较可知,模糊自适应 PID 相对于经典 PID 控制的响应性能指标更优,最后基于 EP4CE6E22C8N 芯片,以较少的资源开销实现了控制器设计。基于 FPGA的模糊自适应 PID 控制器能够充分利用该器件特性,凸显模糊自适应 PID 算法优势,实现对倒立摆的实时控制。     

模糊PID在气化炉控制系统中的应用

分析了多联产系统气化岛的动态特性和控制规律,设计了气化炉温度和热值的模糊PID控制系统,并基于matlab simulink对模糊PID控制进行仿真,证明模糊PID控制具有良好的鲁棒性,响应速度快,其控制效果优于常规PID控制方式。     

冷轧机液压辊缝控制系统分析

HGC(液压辊缝控制)系统是AGC(厚度自动控制)系统的重要组成部分,其作用是与轧制速度控制系统、带钢张力控制系统一起保证板带材纵向厚度的均匀性和较高的厚度精度.本文针对某四机架冷连轧机液压压下系统轧制力方式下的控制模型仿真分析,研究其在轧制力控制方式下的动态特性,并为如何提高控制系统动态特性与优化调节参数提供了理论基础.     

PID控制及程序实现方法

介绍自动控制系统的控制、PID控制原理和在温度控制系统中的程序实现。     

光电跟踪系统的模糊自适应PID控制实验

针对REVS-50M小型光电跟踪系统控制性能的不足,将经典PID控制与模糊控制相结合,设计了基于模糊自适应PID控制的光电跟踪系统控制实验。实际应用表明,模糊自适应PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对光电跟踪系统具有较好的控制能力。通过该实验,学生能够对PID控制、模糊控制以及模糊自适应PID控制进行深入了解,并掌握这些控制方法在实际系统中的应用,取得了良好的教学效果。     

模糊PID控制的原子力显微镜仿真平台

为了在传统PID控制的基础上实现参数的实时在线调整,获得更好的控制效果,进行了模糊PID控制的原子力显微镜仿真研究。运用欧拉-伯努利方程对幅度调制模式原子力显微镜(AM-AFM)的探针动态过程进行建模,并依据AM-AFM负反馈控制的系统模型,加入模糊PID控制模块,建立了一套完整的AM-AFM系统仿真平台。根据专家经验并查找模糊规则手册,建立了PID参数的模糊规则表,实现PID参数实时在线调整,实现了高品质的控制;同时,结合Ziegler-Nichols法离线调整出一组初值,并将此初值运用于模糊系统的模糊中心选择,进一步提高了控制效果。运用仿真平台对两个典型样品进行扫描仿真,检验了模糊PID的控制效果,表明模糊PID能显著提高AM-AFM对表面起伏较大的样品的成像质量。     

基于模糊PID的城市供水恒压控制研究

鉴于城市供水恒压控制系统水压因季节性和时段性不同而波动大的问题,采用传统的PID控制不能满足动态控制要求,本文提出了基于模糊PID的恒压控制方法,根据供水压力系统反馈管网供水不利点压力的变化情况,调整控制系统相应PID控制参数,满足快速动态响应的要求。仿真对比实验证明基于模糊PID的恒压供水控制超调量小、响应速度快,解决了城市供水时变系统智能控制问题。     

冷连轧实验轧机自动控制系统

实验平台基于现代化冷连轧机自动控制系统的性能要求,针对多变量控制系统高速通信和高速控制的特点,满足可靠性、快速性和工艺适应性的需要。通过采用西门子多CPU控制器SIMATIC TDC,系统实现了主电机速度控制、压下机构位置控制和带钢张力控制等功能。该实验平台既可用来开发冷连轧控制算法,也可用来实现轧制过程的物理模拟,为工业生产提供实验数据。     

交流伺服系统的模糊自适应PID控制研究

交流伺服系统是一个非缌陛、多变量、强耦合的系统,采用传统的PID控制和普通模糊控制方法,难以达到理想的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于交流伺服系统位置调节器。仿真结果表明：模糊自适应PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,动态响应速度、稳定性等均优于常规PID控制和普通模糊控制,从而满足了交流伺服系统较高的控制要求和控制效果。     

模糊控制在起重机润滑系统油温控制中的应用

给出了基于Fuzzy-PID温度控制器的基本原理,并对传统的PID调节器和Fuzzy控制器分别进行了理论分析和仿真研究,阐述由模糊控制和PID控制构成新型智能控制对复杂系统进行有效控制的途径,说明了模糊控制器的设计过程.     

SOFC temperature evaluation based on an adaptive fuzzy controller

The operating temperature of a solid oxide fuel cell （SOFC） stack is a very important parameter to be controlled, which impacts the performance of the SOFC due to thermal cycling. In this paper, an adaptive fuzzy control method based on an affine nonlinear temperature model is developed to control the temperature of the SOFC within a specified range. Fuzzy logic systems are used to approximate nonlinear functions in the SOFC system and an adaptive technique is employed to construct the controller. Compared with the traditional fuzzy and proportion-integral-derivative （PID） control, the simulation results show that the designed adaptive fuzzy control method performed much better. So it is feasible to build an adaptive fuzzy controller for temperature control of the SOFC.     

模糊-PID控制器的研究

将模糊积分作用引入普通模糊控制器,构成一种新型的模糊－ＰＩＤ控制器,这种新型的Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器能消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有ＰＩＤ控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,可称为一种较先进的智能控制器。     

基于模糊控制的单神经元PID配浆浓度控制

配浆浓度控制过程具有大干扰、强滞后的特点,针对这一对象,本文提出一种基于模糊控制的单神经元PID配浆浓度控制算法.该算法采用双闭环控制,外环为弥补系统滞后利用模糊控制器,进行智能控;内环根据浓度变化的预测值,采用单神经元PID模块对稀释水流量进行调节,抑制系统干扰.实际应用效果证明该算法的有效性.     

温度控制系统中应用模糊PID控制器的设计

基于模糊PID控制器的研究，从理论上阐述了模糊PID控制器的设计过程、原理、构成及参数的整定方法,并以一温度控制系统为例，介绍了以单片机为核心的温度控制系统的硬件、软件构成。以一传递函数为二阶纯滞后的温度控制系统为例，阐述了该控制器比传统控制器在纯滞后系统中的优点。     

一种自适应模糊PID控制器的设计及应用

传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学模型的基础上，根据某一整定规则来确定的。难以适应复杂多变的控制系统。文章应用模糊控制技术，设计一种二输入三输出自适应模糊PID控制器，对锅炉水位进行控制。利用MATLAB对控制系统进行仿真，结果表明，该控制器白适应能力及鲁棒性比传统PID控制器更强。     

共轨式柴油发动机的轨压PID控制仿真

在高压共轨系统中,对共轨压力的控制是提高内燃机性能的关键,针对被控对象的特点,建立了被控对象的仿真模型。采用PID控制算法实现了对共轨压力的闭环控制,利用MATLAB／SIMULINK对系统进行了仿真,为实现神经网络模糊PID控制算法在轨压控制中的应用打下了良好的基础。     

模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真

针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。     

吊车模型控制实验系统的研制

介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题,记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制器。给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比。