典型工业过程控制系统的设计方法(三)

回路调节功能的衔接问题,对于在连续调节系统基础上叠加某种逻辑或限制条件的系统尤其重要。例如取代调节、安全限超驰调节、交叉限幅调节、双功保护调节以及间歇调节等系统都会遇到调     

典型工业过程控制系统的设计方法(四)

补偿类系统在生产过程控制中应用愈来愈广泛,不同对象补偿有不同的含义,譬如对干扰进行的扰动补偿,对非线性对象进行的线性补偿,对纯滞后对象进行的纯滞后补偿。补偿的作用在于将各     

典型工业过程控制系统的设计方法(五)

四、补偿类系统的设计(续) (三)纯滞后补偿系统 生产过程单输入-单输出对象,常用一个最简单的模型G(s)=K_0e~(-r s)/Q(s)或G(s)=K_0e~(-r s)/SQ(s)来描述其对象特性,其中Q(s)为s的多项式,一般用s的一阶多项式近似,即Q(s)≈Ts 1。一个对象控制的难或易可以用τ/T的比值来衡量,当τ/T值超过1时,采用常规的PID调节方式得不到理想     

典型工业过程控制系统的设计方法(七)

六、自适应控制系统的设计 在50年代控制理论形成的同时,自适应控制就是一个独立的研究分支,并开始得到广泛的应用。自动化系统设计的目标就是达到控制状态的优化,因为工业过程的控制对象特性随着时间的迁移在不断的变化着,况且生产的负荷量、干扰的强度也都会影响着对象的特性,因此可以说优化控制只有考虑自适应才有实际应用的价值。自适应控制类型很     

典型工业过程控制系统的设计方法（六）

五、解耦控制系统的设计 耦合是生产过程控制系统普遍存在的现象。一个系统的变化会波及另外一个系统,这种现象称为耦合。例如涡轮发电机的两个被控制变量:电机速度C_1与涡轮入口蒸汽温度C_2分别用两个操作变量m_1与m_2进行控制,m_1为螺旋桨叶片的角度,m_2     

典型工业过程控制系统的设计方法（二）

三、多环路系统的设计 在设计中要注意的原则有两个:(1)拉开各回路的工作频带;(2)各回路调节功能必须衔接,避免调节过程产生冲击、跳动或控制指令时滞现象。     

工业过程控制系统的实施

工业过程控制系统的实施问题是涉及到系统的理论设计演变为工程设计的问题。理论系统与工程系统的一个重要差别在于信号的匹配,理论系统信号是在一个没有上下界的范围运行,而工程系统的信号往往限定在某一个范围。在这个技术讲座中,我们着重讨论: (1) 信号汇合点(包括控制输入汇合点和一般汇合点)的信号匹配; (2) 检测信号的信号匹配;     

连续热镀锌线(CGL)过程控制系统

介绍了天铁集团连续热镀锌线的过程控制系统,阐述了当前世界上主要连续热镀锌线的过程系统的结构特点,设备构成及技术水平,对正在建设或准备建设连续热镀锌线的企业具有一定的指导意义。同时,对科技人员了解连续热镀锌线的过程控制系统也有一定的帮助。     

连轧过程控制系统的设计

本介绍基于计算机网络和ORACLE数据库技术的连轧过程控制系统的功能、硬件及软件设计。     

炼钢企业统计过程控制(SPC)系统开发

介绍了太钢炼钢厂自主开发的SPC系统。SPC系统的立项、实施和应用,利用信息化手段对生产过程数据进行汇总和加工,实现对生产过程提前干预,最终能够达到对过程生产质量进行监控的目的,为质量改进、生产决策提供了更加科学、高效的手段和方法。     

钢丝绳合成过程控制系统的设计

介绍应用ＳＴＤ工业控制计算机进行钢丝绳合成过程控制的系统设计实例。该系统采用变频调速器对电机进行调速，实现了生产过程的自动化，具有操作灵活方便，生产精度高的特点。     

工业过程控制计算机系统的软件架构设计及开发

工业过程控制计算机系统已经普遍应用于钢铁企业生产的各个环节之中,工业过程控制计算机系统在保证其硬件设备及硬件系统结构的开放性和可靠性以外,采用合理的软件系统架构设计对于系统的开放性、可靠性、实用性和先进性至关重要。     

ICS02型铝电解工业过程控制系统通过鉴定

由冶金工业部自动化研究院开发研制的ICS02型铝电解工业过程控制系统于1991年6月在江西萍乡铝厂通过省级鉴定。该系统在全国各铝厂的工业控制系统中首次采用先进的三层控制管理。鉴定认为:该系统的三层控制管理方案先进可行,性能价格比合理,在控制过程中加入了功率补偿参数,使系统在电流波动大的时候仍能进行正常控制,符     

铜带粗轧机过程控制系统的设计

本文介绍Φ360/800×600mm四辊可逆铜带材粗轧机的过程控制系统设计,主要包括系统组成、网络配置、系统功能等.     

工业节能60计(一)

第1计：空调区域使用湿度如何控制才更经济？ 为满足直接生产需求的空调温度,在制冷时,应尽量控制在生产所规定温度的上限,要随季节变更调整设定温、湿度,办公区域空调温度应控制在26 ℃左右,对一般中央空调系统来说,温度调高1 ℃,可节电6%左右.     

生产过程控制中的数学模型方法与应用(讲座上)

由于高速电子计算机和控制理论的迅速发展,用电子计算机控制生产过程已得到广泛应用,从而使生产水乎大大提高。根据现代控制理论,用电子计算机控制生产过程,首先要用数学方法较精密地描述生产过程,建立描述生产过程动态特性的数学模型,并化为状态空间表达式,这就是“系统辨识”;在此基础上,进一步寻找生产过程的最优控制规律,使系统在变化过程中能按某种最理想的方式运动,这就是“最优控制”;在给出了最优控制公式与有关参数后,在实时控制时,还必须设计一套状态滤波公式,以便根据输入输出信息,用滤波公式来确定每一     

生产过程控制中的数学模型方法及应用(讲座中)

(2)伪随机码 最常用的伪随机噪声是所谓“二水平最大长度序列”(即m-序列),它是由 1和-1组成的随机序列,周期为2~n-1,它具有如下特征: 1)在序列中 1与-1出现的次数几乎相等; 2)若干个 1(或-1)连在一起组成一个“游程”,一个游程中 1(或-1) 的个数称为游程长度。一个周期中,长度为1的游程占总数的二分之一;长度为2的游程     

生产过程控制中的数学模型方法与应用(讲座下)

三、状态滤波 前面我们已经用动态规划的方法获得了最佳控制函数: U_k~*=-ΦX_k其中Φ是状态方程中的转移矩阵,是离线计算所得的最佳反馈系数矩阵。在线控制时,依据每一时刻的量测所决定的状态X_k计算出每一时刻的控制量U_k~*,实现其最佳控制。但是由于系统存在着随机干扰,量测也存在随机误差,因此不能把量测值直接作为反馈的依据,而必须对状态进行滤波估计,把滤去了干扰的状态量作为反馈的依