多普勒雷达导航的发展史

本文追述了多普勒雷达导航系统从本世纪四十年代中期出现时一直到现在的发展过程和应用情况，进行讨论其早期设计的各种概念、问题，难点和障碍。在早期由于只能采用当时现有的非相干脉冲雷达的发射机，为了能够提取多普勒信号，已发明和实现了极好的自相干技术。同时，还克服了连续波（CW）雷达的一些功率Xie漏问题。尽管存在这些技术问题，脉冲多普勒导航雷达和连续波多普勒导航雷达这两种类型的导航系统已经成功地研制出来，并且进行了批量生产。然而，进一步需要解决的技术问题是要测量负速度，这是象在直升飞机上应用时所需要的。这样就导致来研制开发相干脉冲体制和调频连续波（FM－CW）体制的多普勒导航雷达，以及新型的频率跟踪器，以便广泛地应用到陆地上空和水面上空飞行时的导航定位，以及悬停控制显示等。随后，研制开发和制造出用于商业民用航空的多普勒导航系统，而这些系统在民航飞机的跨洋飞行导航中应用了许多年。另外，还有一种多普勒雷达已经应用在Surveyor和Appollo登月舱中，进行测量登月舱的速度，以实现在月球上的软着陆。大量的现代军用直升飞机和战略飞机，以及许多的无人驾驶飞机，目前仍然装备有各类的多普勒导航雷达，并且它们将会继续得到应用。此外，多普勒导航雷达的原理已经应用到常规军用机载搜索和跟踪雷达的称为精确速度实时更新（PVU）工作方式中。     

一种低成本、小型化多普勒雷达简明方案

本文简要介绍了机载导航设备的原理、现状和多普勒雷达的前景，并针对我厂目前的777多普勒雷达产品现状，提出了一种小型化、低成本的多普勒雷达的简明方案，对其中几个关键技术要点作了论述。     

几种同时具有测高、测速能力多普勒导航雷达体制的讨论

本文简要介绍了几种同时具有测高、测速能力的多普勒导航雷达体制，对其中几个关键技术要点作了较为详细的论述，通过分析其原理，比较了各自的优点和不足，给出了相关应用领域，并对今后的发展趋势做了简要说明。     

DNS／GPS位置速度卡尔曼滤波组合导航系统的研究

本文概要介绍了ＤＮＳ和ＧＰＳ的优缺点，ＤＮＳ／ＧＰＳ的组合的必要性，以及几种组合方案，介绍应用位置和速度组合的ＤＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的研究方法，采用卡尔曼滤波技术的一些考虑，最后给出模拟仿真试验的结果；所研究的ＤＮＳ／ＧＰＳ组导航技术能够有效地改善了ＤＮＳ的定位精度和航向精度，可以实现抑制ＤＮＳ的积累误差和海面偏移误差，其组合导航的经度和纬度的定位误差均为１２ｍ（１σ）航向角误差为０．１°（１     

用于直升机的多普勒／GPS导航系统AN／ASN—128B

GPS的成功部署推广了一种功能更强的新型导航设备，并使研制开发各种各样的组合导航系统成为可能。将GPS和多普勒雷达导航设备组合起来就是这种系统。该系统把两种传感器各自的最佳特点综合起来，这种组合导航系统的各种优点包括有：即使在两个设备中的一个传感顺数据为无效时，系统也可以给出有效的精确导航；采用高精度的GPS数据，可以连续修正多普勒导航的当前位置，应用多普勒的速度数据可以辅助GPS接收机，以便改善它在高动态和干扰环境中的跟踪性能。本文给出了AN/ASN-128B的说明；军队为验证其性能所采用的各种测试方法；以及AN/ASN-128B的发展，其中包括应用满足GPS接收机应用组件（GRAM）各种要求的更新的GPS插件。     

用于多普勒与GPS组合导航系统的卡尔曼滤波器

现在所设计的一种卡尔曼滤波器，可以使多普勒导航系统与ＧＰＳ系统进行组合导航，该滤波器的陆地下空飞行时采用八个状态变量，而在水面上空飞行时应用十个状态变量，其模拟仿真结果的数据表明：在良好的工作条件下，该组合导航系统在三维坐标的每个轴向上的导航定位误差为１米，或者更小。     

DNS（多普勒导航系统）及DNS／GNSS（全球导航卫星系统）组合技术

本文叙述了DNS及其组合导航技术的基本原理，应用状况和发展历程，并对我国在该领域技术发展政策提出建议。     

导航技术与导航系统的发展

从导航技术着手,介绍了无线电导航、卫星导航、天文导航、惯性导航、组合导航、综合导航、地形辅助导航的技术。重点讨论了无线电导航技术应用,并侧重介绍了卫星导航技术GPS的发展,建议尽快建立适用于中国国情的全国范围的高精度导航网,以满足社会主义现代化的发展需要。     

三角调频连续波雷达多普勒中心估计

调频连续波雷达在近距离探测中具有重要的应用价值,而基于三角调频连续波的雷达通过对回波上下两个变频周期的联合分析,可以在一个扫频周期内获得目标的距离及其多普勒中心频率。本文将从三角调频连续波信号模型出发,分析目标相对雷达运动引起的多普勒频移,以此为基础进一步分析一种多普勒检测算法及速度距离耦合引起的测量误差,然后还通过仿真实验检测算法及其抗噪声性能。     

导航雷达慢速小目标检测方法

针对常用导航雷达在检测强海杂波环境下慢速小目标的困难问题,利用扫描间海杂波非相关特性,提出采取提高天线转速的措施和扫描间信号平滑处理技术,从而抑制或削弱海杂波,增强目标信号强度,改善检测性能。实验表明,本方法显著提高了导航雷达在海杂波环境下检测慢速小目标能力。     

福建电网多普勒雷达气象预警系统的研制

利用多普勒天气雷达的探测资料,根据TREC算法自动识别灾害性天气种类并分区,自动进行客观的短时临近预警预报。生成的预警产品通过与地理信息系统（GIS）的有机结合,实现短时灾害性天气的精确预报,并通过空间分析服务引擎准确定位电网设备。     

脉冲多普勒雷达探测的速度盲区仿真系统

脉冲多普勒雷达是一种利用多普勒效应检测目标信息的脉冲雷达。本文介绍了一种基于MATLAB实现的机载脉冲多普勒雷达速度盲区动态仿真系统的设计与实现。该系统借助MATLAB强大的计算功能,可以任意设置、保存、删除脉冲多普勒雷达载机、配试目标机的航线等飞行参数以及雷达的探测参数,在任何航线条件下都可以粗略预览和动态模拟机载脉冲多普勒雷达的探测情况;该系统克服了基于MATALB实现的软件界面单一的缺点,具有良好的人机交互功能,实现了丰富、动态的可视化效果。     

DNS和其组合导航技术的发展及DNS／GPS组合导航系统的研究

现在大量的固定翼飞机均采用惯性导航系统，并且有愈来愈增加的趋势。但是，DNS作为机载的一种主要自主式导航设备，目前大量的现代战略飞机和军用直升飞机，以及许多无人驾驶飞机仍装备使用各类DNS，而且今后还将会继续得到进一步地应用。当前DNS已与其它各种导航设备，尤其是GPS接收机进行组合应用，构成组合导航系统，使导航定位更精确，可靠性更高。本文概要介绍了DNS及其组合导航技术，特别是DNS／GPS组合导航技术的发展和应用。重点讨论我们应用卡尔曼滤波技术，选取不同的状态变量，进行DNS／GPS组合导航的研究，并给出实现两维及三维精确导航定位的模拟仿真试验结果和其应用前景。     

多普勒与GPS组合导航系统应用的卡尔曼波滤器

卡尔曼滤波器可以使多普勒导航系统与GPS系统进行组合导航。该滤波器在陆地上空飞行时采用八个状态变量，而在水面上空飞行时应用十个状态变量。其模拟仿真结果的数据表明：该组合导航系统在良好运行的条件下，其三维坐标的每个轴向上的导航定位误差为1米，或者更小。