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针对煤层硬度变化对气动锚杆钻机掘进效率影响较大的问题,采用ADMAS仿真软件,建立齿轮传动系统三维模型,对气动锚杆钻机齿轮传动系统进行动力学仿真分析.试验结果表明,齿轮传动系统运行过程中所受的岩层硬度载荷越大,各个齿轮产生的振动趋势越明显,同时,齿轮的传动级数越高,振动幅值变化越大,振动情况越激烈.通过试验验证,实际角速度、角加速度与仿真计算得到的角速度、角加速度变化趋势基本一致,相同载荷条件下,角速度和角加速度的实测最大值与仿真计算最大值相差较小,仿真计算结果准确. 相似文献
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针对气动锚杆钻机在打孔过程中,因各种原因造成的钻机未通水,钻头温度超过井下瓦斯引爆温度的问题,根据气动锚杆钻机生产经验,结合锚杆钻机施工工艺过程,分析了一种安全型气动锚杆钻机。该型钻机能够避免人为产生危险源,在高瓦斯煤矿井下巷道施工始终处于安全的作业环境,彻底杜绝钻机在施工过程中因缺水导致钻头温度升高而引发生瓦斯爆炸事故。 相似文献
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本文通过对气动与液压锚杆钻机的特性分析、理论数据对比、工况分析对比及实践数据对,为煤矿巷道支护锚杆钻机机具现场应用选择提供了依据。 相似文献
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气动齿轮马达静态特性的理论与实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据流体力学和气压传动原理,分析齿轮式气动马达的结构和特点,以力矩平衡的方法建立了气动式齿轮马达静态特性的数学模型,对一种用于锚杆钻机的气动式齿轮马达进行了理论计算,并和实验数据进行了比较,为齿轮式气动马达的优化奠定了理论基础。 相似文献
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《机械科学与技术》2017,(2):178-183
设计了一种结构紧凑的双腔射击式气动冲击锤,建立了该冲击锤工作过程的动力学模型,通过数值求解得到了气动冲击锤冲击速度、位移随时间的变化规律,以及气动冲击锤结构和气动参数对芯锤运动特性的影响。结果表明:芯锤冲击速度随通气小孔的直径增大而增大,当直径增大到一定值后,冲击速度增大不再明显;背压腔排气孔直径的大小在一定范围内会改变芯锤速度的变化趋势,当排气孔直径较小时,芯锤速度先增后减,当排气孔直径增大到一定值后,芯锤速度始终增加;预压气腔的初始体积对芯锤的冲击速度没有影响。同时,采用有限元方法对冲击锤冲击碰撞过程进行了仿真,得到了冲击时间及冲击力的大小。研究表明,所设计的双腔射击式气动冲击锤具有结构轻、冲击力大的特点。 相似文献
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史利章 《机械工程与自动化》2013,(4):42-43
简要介绍了差异演化算法的基本原理、特点和流程,给出了冲击回转型液压锚杆钻机冲击机构的优化设计模型,进而应用1stOpt软件中提供的差异演化算法,通过编程对冲击回转型液压锚杆钻机冲击机构进行了优化设计,使液压锚杆钻机的工作总效率提高到了76%,效果令人满意,同时也表明应用差异演化算法解决实际工程优化问题的可行性与可靠性。 相似文献
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针对一种掘锚一体机机载式探放水钻机,分析了其作业工况和功能需求。对钻机在各种工况下的受力进行分析,对关键部件的强度进行了有限元仿真校核。理论分析结果表明,安装座竖向载荷、伸缩滑套和钻机连接处的竖向载荷、伸缩滑套竖向载荷均是随着俯仰转角的增大,先增大后减小,在俯仰转角为0°时转矩最大。有限元计算结果显示关键部件伸缩轨道的和伸缩滑套的最大应力远小于所用材料Q345B的屈服强度,满足使用要求。钻机固定支架应力最大值仅为37.096 MPa,变形量为2.006 mm,说明钻机在最大载荷工况下,钻机固定支架能够满足强度要求。通过厂内和煤矿井下的工业性试验验证了设计的探放水钻机结构的有效性,具有较好的应用和推广价值。 相似文献
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压电双晶片型惯性冲击式旋转精密驱动器研究 总被引:5,自引:2,他引:3
研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式旋转精密驱动器。对自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片的动态特性进行了有限元法和实验分析,提出了压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压驱动方法。对压电双晶片型惯性冲击式旋转精密驱动器进行了性能测试,驱动器旋转行程为180°、旋转步长分辨力为1μrad、最大转速为0.2 rad/min、最大扭矩为0.02 Nm。该驱动器结构简单,特别是成本为传统惯性冲击式驱动器的1/100左右。 相似文献