球磨机—旋流器闭路智能优化控制系统

根据安徽马钢罗河铁矿一期300万t选厂全流程自动化控制在选厂磨矿系统的成功运用,总结出了球磨机—旋流器闭路智能优化控制的原理,验证了控制系统的软、硬件结构的主体方案。在自动化条件下,结合选厂生产特点,研发出一套适合的磨矿生产数学模型,智能控制磨矿浓度、旋流器给矿浓度及旋流器给矿压力,从而控制旋流器溢流粒度和浓度,达到了提高磨矿分级效率的目的,为磨矿系统生产闭环控制提供了科学理论依据。     

旋流器-格子型球磨机一段闭路磨矿分级的研究

水力旋流器作为一种新型、高效的分离设备,有着广阔的应用前景。矿山行业中,许多选矿厂已开始将水力旋流器用于一段闭路磨矿分级工艺,但一段分级作业中采用格子型球磨机与水力旋流器配合国内始终没有成功的应用实例。介绍了格子型球磨机与水力旋流器形成一段闭路磨矿分级的工业试验及效果。实践表明了该磨矿分级系统的溢流细度、分级效率、循环负荷、磨矿效率等均有显著提高     

球磨机-螺旋分级机回路的计算机模拟

在选矿厂中,磨矿-分级是关键性的作业之一,其任务是为后续选别作业提供既充分单体解离而又不过粉碎的给料。国内外选矿界业已公认,如果不采取某种形式的自动控制,则磨矿-分级效率无从提高,因为整个磨矿回路受到各种随机干扰;同时也公认,利用数学模型通过电子计算机对回路进行模拟,有助于研究和评价各种可能的控制决策。因此,球磨机和水力旋流器的为数众多的数学模型已被研制出来,     

圆筒筛磨损原因分析及改造

<正>北方铜业铜矿峪选矿厂设计生产能力600万t/a,原矿硬度系数f=13~14,采用一段闭路磨矿分级系统,配置3台MQY 5.03×8.5溢流型球磨机、6台渣浆泵、3台7-Ф660水力旋流器。球磨机排矿通过6台渣浆泵(其中3台整体备用)扬送矿浆至3台水力旋流器组进行分级,旋流器溢流(细度为-0.074 mm占68%)自流至3台Ф4.5 m×4.5 m的搅拌槽中进行浮选前调浆,旋流器底流返回至球磨机再次磨矿。     

和睦山磨选系统旋流器参数优化

马钢集团姑山矿业公司为提高和睦山铁矿选厂磨矿生产能力,在主厂房磨选系统球磨机未改型的条件下,对磨选系统两段旋流器的结构参数进行优化,通过放大1段旋流器溢流管直径,使溢流细度-0.074 mm粒级含量降低至56%左右,对2段旋流器增开1台后,球磨机台时能力由原来的120 t/h提高至145 t/h,提高了分级效率,稳定了磨矿分级作业。     

水力旋流器控制技术研究与应用

在球磨机-水力旋流器闭路磨矿作业生产过程中,旋流器压力和泵池液位之间存在耦合关系,这为旋流器控制带来困难。为了解决以上问题,本文分析了旋流器压力和泵池液位两个变量的特点及其在生产控制中的重要性,探讨了泵池本身具有的自平衡能力,提出了泵池液位-旋流器压力选择控制算法。采用西门子硬件和软件构建控制系统,实现该控制策略的工业应用。实际应用结果表明,该方法对于稳定旋流器工作压力,保证生产安全进行,提高磨矿产品质量,起到了重要作用。     

某3000t/d选厂磨矿分级优化研究

为了提高某选矿厂磨矿分级的综合效率及可操作性,针对一段磨矿分级磨机利用率不高、分级返砂比及分级效率低,二段磨矿分级能力富余等问题,通过优化一段磨矿介质制度及一段旋流器结构参数来实现一段磨矿分级循环负荷往二段磨矿分级转移,使球磨机的处理能力和利用系数以及水力旋流器的分级质效率等指标都得到了优化,改善了磨矿分级中排矿、返砂和溢流中的粒级分布,降低了一段球磨机的钢耗和电耗,节能降耗效果显著,为后续浮选作业提供了易选粒级的原料.     

某3000t/d选厂磨矿分级优化研究

为了提高某选矿厂磨矿分级的综合效率及可操作性,针对一段磨矿分级磨机利用率不高、分级返砂比及分级效率低,二段磨矿分级能力富余等问题,通过优化一段磨矿介质制度及一段旋流器结构参数来实现一段磨矿分级循环负荷往二段磨矿分级转移,使球磨机的处理能力和利用系数以及水力旋流器的分级质效率等指标都得到了优化,改善了磨矿分级中排矿、返砂和溢流中的粒级分布,降低了一段球磨机的钢耗和电耗,节能降耗效果显著,为后续浮选作业提供了易选粒级的原料.     

水力旋流器控制技术研究与应用

在球磨机-水力旋流器闭路磨矿作业生产过程中,旋流器压力和泵池液位之间存在耦合关系,这为旋流器控制带来困难。为了解决以上问题,本文分析了旋流器压力和泵池液位两个变量的特点及其在生产控制中的重要性,探讨了泵池本身具有的自平衡能力,提出了泵池液位-旋流器压力选择控制算法。采用西门子硬件和软件构建控制系统,实现该控制策略的工业应用。实际应用结果表明,该方法对于稳定旋流器工作压力,保证生产安全进行,提高磨矿产品质量,起到了重要作用。     

某铅锌矿磨矿分级循环系统降比提效试验研究

针对国内某铅锌选矿厂磨矿分级循环系统的循环负荷高、水力旋流器分级效率和球磨机磨矿效率低等问题,对现场磨矿分级系统进行流程考察和问题诊断,对试验样进行了岩矿性质测定和工艺矿物学研究,基于矿石碎磨特性开展了球磨机磨矿介质尺寸和级配的理论计算、实验室磨矿对比试验、工业应用试验。球磨机介质级配优化后,磨矿分级系统中-0.074mm粒级的返砂比由试验前的467.19%降至224.66%,分级量效率由试验前的52.26%提高至68.34%,分级质效率由试验前的46.72%提高至57.21%,磨机-200目利用系数由0.24t/(m3·h)提高至0.40t/(m3·h),磨机磨碎+0.15mm粗粒级效率由21.95%提高至38.09%,实现了磨矿分级系统中球磨机和分级机效率双提升。     

多元线性回归在磨矿回路中的应用研究

球磨机是粉碎过程中应用最为广泛的磨矿设备，通过建立数学模型，优化了球磨机结构、工作条件、物料性质和磨矿性能之间关系，提高粉碎和磨矿效率，研究了多元线性回归在球磨机中的应用。     

球磨机的动态建模研究

磨矿分级流程模拟仿真系统可实现各种操作条件下的产品粒度在线检测,为操作参数优化提供指导,而球磨机是磨矿分级回路的重要设备单元,因此球磨机的数学模型是该流程仿真系统的基础。借助磨矿动力学与物料平衡有关理论,分析现场实际运行参数与磨机功耗的关系,通过引入选择函数建立球磨机的动态数学模型,基于灰盒神经网络理论建立了磨机功耗预测模型,并利用Matlab的Simulink组件建立了仿真模型,对所建模型进行仿真分析。模型的效验与扰动试验验证了所建模型的有效性与合理性。     

基于模糊PID控制的球磨机自动控制系统设计

提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案,将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中,能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响,能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠,抗干扰能力强,能较好地实现球磨机恒功率自动控制,提高了设备的生产率和自动化水平,具有较好的推广应用价值。     

磨矿介质制度的进展及优化

提出了磨矿介质制度并分析其面临的问题，介绍了国外与国内磨矿介质制度的研究进展并得出几点结论，证实在我国适宜的介质充填率、钢球尺寸精确化、精确化装补球方法、介质形状的适宜化与材质的合理化为磨矿介质制度的最优选择。     

基于POS-BP的磨矿过程磨机负荷智能分析方法研究

主要针对有色金属行业选矿厂的磨矿过程半自磨机、球磨机等磨矿设备的负荷进行分析,利用OPC技术,通过计算机实现对磨矿过程的实时工艺数据的采集、处理、分析存储,利用POS-BP算法构建磨机功率软测量模型,从而实现对磨机功率的在线预测分析,之后结合案例分析技术,实现对磨机负荷的智能在线分析,能够有效地减少磨机涨肚次数,提高磨机处理量以及磨矿粒度合格率,降低衬板和钢球损耗,并且预测值可以为磨矿过程的优化控制、专家控制等先进控制提供有效的参数依据,从多方面提高磨矿过程乃至整个选矿过程的运行效率,从根本上提高矿山企业经济效益。     

球磨过程无因次量群及数学模型组

本文在对球磨过程系统分析的基础上，用量纲分析法，导出表征球磨过程的１４个无因次量。利用决定和非决定性无次量间的关系，建立了反映磨机处理能力，能耗，粉磨比，产品粒度分布，料球比和声响等６个系统输出和状态特性的数学模型组。描述介质填充，冲击作用，研磨作用，配经特征，粉磨浓度，转转速率，给料粒度及其分面特征的非决定无因次量均被引入作为模型因变量。这使得模型组较全面地描述了多因素对粉磨过程状态和输出特性的     

Studies on grinding media wear and its effect on flotation of ferrugenous phosphate ore

Marked ball grinding tests were carried out in the laboratory with a low grade phosphate ore under different experimental conditions. Two types of balls were used, namely high carbon low alloy (HCLA) cast steel and high chrome cast iron. Results of marked ball grinding tests indicated that ball wear increased with time and showed a sharp increase for wet grinding over dry grinding. Ball wear under wet grinding conditions was also influenced by the gaseous atmosphere in the mill. The grinding ball materials could be arranged in the following order with respect to their overall wear resistance:High chrome cast iron > HCLA cast steel ballsMethods to minimize ball wear through control of mill atmosphere and addition of flotation reagents are discussed. Effect of grinding media and additions of flotation reagents during grinding on phosphate ore flotation are also discussed.     

应用专家PID实现某矿山半自磨机的控制

为了解决国内某矿山[?]8.8 m×4.8 m型半自磨机的自动控制问题，采用专家PID控制系统进行了系统控制设计研究。结果表明：①影响半自磨机工作状况的因素较多，主要包括矿石性质、磨矿介质、给矿速率、磨矿浓度、衬板和格子板的状态等；物料充填状态可通过半自磨机的功率、轴压和磨音来判断，而料位状态控制可通过调节给矿量、给水量、加球量实现。②专家PID算法与传统PID的算法有明显的优势，其本质上是采用非线性设计手段，将专家经验引入控制策略的制定中，更适合复杂对象控制策略的实施，较好地克服常规PID对非线性系统适应性差、难以克服异常扰动以及对滞后时间常数难以确定等缺点。③在充分考虑了半自磨机工作特点的基础上，设计的专家PID控制系统可将半自磨机的轴压、功率稳定在设定值范围内，同时能根据半自磨机给矿量、给水量、顽石量、磨音等参数的综合分析，判断出半自磨机处于较为稳定的工作状态。     

陶瓷球为磨矿介质的长石磨矿动力学研究北大核心

以0.3~0.6 mm的钾长石作为研究对象,探究以陶瓷球为磨矿介质的磨矿动力学。在磨矿介质为陶瓷球和钢球的球磨机内进行磨矿动力学试验,得到不同粒级的筛上累计产率并计算得到对应的ln(R_(0)/R),在Origin中拟合得到两者磨矿动力学方程。结果表明,两种磨矿介质均符合一阶磨矿动力学模型,且粒径d和磨矿动力学参数k呈幂函数相关。以陶瓷球作为磨矿介质,在介质充填率为40%的情况下,磨矿动力学方程为R=R_(0)exp[-(0.00506+0.62238d^(1.49467))t]。当介质充填率或磨矿介质质量相同时,陶瓷球较钢球磨矿速度更慢,且在较粗粒级时尤为明显。因此,在实验室阶段陶瓷球作为磨矿介质对钾长石的破碎能力具有一定的局限性。     

基于矩阵PBM的煤粉超细粉碎过程研究

建立基于研磨过程机理的煤粉超细研磨动力学模型可以预测超细磨出料的粒度分布和指导优化磨机的研磨效率,降低研磨能耗,对制备低灰分的超净煤具有非常重要的作用。通过田口(Taguchi)正交实验设计,使用实验室1. 5 L立式搅拌磨机考察了不同煤的物性参数、磨介尺寸和煤粉比处理量对于超细研磨的影响,将基于研磨过程特征的动力学模型——矩阵粒群平衡模型(Matrix Population Balance Model,M-PBM)用于煤粉的搅拌磨机超细研磨出料的粒度预测,并结合Rosin-Rammler粒度分布模型,精确地预测出料产品在任意筛下累积含量对应的颗粒粒度。通过极差分析,探讨了煤的灰分、磨介尺寸和煤粉比处理量对于超细研磨能耗和比通量的影响大小,基于对煤粉超细研磨过程中煤-灰解离过程的分析并结合Tomoyoshi的比表面积能耗公式,探讨了煤的灰分与能耗的关系,并进一步建立了煤的灰分、磨介尺寸和煤粉比处理量与磨机研磨比通量和能耗的关系式,研究发现搅拌球磨机湿法超细研磨的粒度变化规律符合一阶线性动力学假设,在定搅拌转轴转速和所考查的研磨粒度变化范围内,煤的灰分对搅拌磨机的比通量和能耗的影响是最大的,建立的研磨能耗和比通量关系式表明在10μm(p50)以下的超细粉磨粒度范围内,煤的研磨能耗随着灰分的提高、磨介尺寸的减小(磨介尺寸在0. 3～1. 8 mm)和比处理量的增大而减小,而比通量随着灰分的提高、磨介尺寸的减小和比处理量的增大而增大。