自屏蔽式电子束消毒灭菌装置控制系统

研制了由程序逻辑控制器(PLC)和监控计算机构成的自屏蔽式电子束消毒灭菌装置分布式网络控制系统。在友好计算机界面下，操纵人员能控制整个系统，并能在互联网上远程监视和维护，从而实现网络监控。软件采用CXP和C语言等编写。部分硬件功能由软件实现，使得整个系统更易于测试、生产和维护升级。     

辐照灭菌电子直线加速器控制系统

本控制系统硬件采用分布式网络控制,分三级对加速器进行监测和控制。硬件采用PLC和PC,软件采用CXP和C语言等编写。本系统在实现了在电子线路控制系统上实现的各项监控功能的基础上,增加了很多新功能,更因为部分硬件功能由软件来实现,使得整个系统更易于测试、生产和维护升级。     

10MeV辐照电子直线加速器控制系统

本控制系统硬件采用分布式网络控制,分三级对加速器进行监测和控制。硬件采用PLC和PC,软件采用STEP 7和C语言等编写。本系统在实现电子线路控制系统各项监控功能的基础上,增加了很多新功能,又因为部分硬件功能由软件来实现,使得整个系统更易于测试、生产和维护升级。 将加速器设备按功能划分为若干个分系统,如调制器系统、速调管系统、恒温系统、水冷系统、真空系统、磁场系统、束流测量系统、安全连锁系统等,将来还要与传输线系统连接。包括约220个开关输入输出量,约50个模拟输入输出量,约30个需要通讯的设备。采用3个SIEMENS的PLC…     

4 MeV电子直线加速器计算机控制系统研制

电子直线加速器作为射线源,可用于探伤、CT、辐照行业。计算机控制系统采用的是分布式网络控制,可方便地将探伤工艺、CT设备、辐照等相关的控制纳入控制系统中。其前端设备通过网络通讯方式联成控制网络,前端设备(如PLC)分别对各子系统进行采集、测量、控制、保护,用软件代替部分硬件,实现了更多的新的功能,且易于测试、生产、维修和维护升级,也缩短了相应的周期。     

电子直线加速器计算机控制系统的研制

电子直线加速器作为射线源可用于工业探伤、工业CT、集装箱检测、辐照等领域。本工作所研制的加速器计算机控制系统采用分布式网络控制 ,分三级进行监测和控制 ,可方便地将探伤工艺、CT设备、辐照等的相关控制纳入控制系统中。系统的前端设备通过网络通讯方式联成控制网络 ,分别对各子系统进行采集、测量、控制、保护 ,用软件代替部分硬件 ,在满足原有功能的基础上实现很多新功能 ,且易于测试、生产、维修和维护升级     

基于Labview的液态调配器的远程控制

通过对三支节液态调配器系统的分析,设计了一个由计算机远程监控5套三支节液态调配器的控制系统.硬件部分由PC机、数据采集卡、模拟输出卡、PLC、接口电路及其油路系统组成,软件部分采用虚拟仪器开发软件Labview设计,并采用自动和手动两种控制方式.通过数据采集卡来采集支节高度达到监测的目的,并通过Labview与PLC的串口通讯来控制上升回路、下降回路的开关从而控制液面上升、下降或停止,而高度调节的快慢则由模拟输出卡控制阀门开度大小来控制.与原系统相比,计算机监控系统控制更灵活、精确、高效和易于操作.     

绝缘芯变压器型电子加速器控制系统研制

本文为低能绝缘芯变压器型电子加速器研制了一套控制系统。该系统融合控制、通讯和电力电子等技术,以SIEMENS S7-1200系列PLC为核心控制器、HMI为上位机对装置实时监控。软件采用基于TIA平台的STEP7编写的梯形图控制程序,各子系统单独控制,且系统间设有安全联锁。采用基于TIA平台的WINCC组态人机交互界面,整个系统操作简便,易于测试、维护和扩展。整机经初步调试,可满足设计控制功能。     

ADS注入器Ⅱ真空控制系统设计

ADS注入器Ⅱ真空控制系统是基于分布式实时控制软件EPICS架构设计的。采用基于数据流设备的通信驱动模块StreamDevice、CSS和JDBC等技术,实现对现场真空设备的远程网络监控和设备状态历史数据查询。对EPICS设备层控制接口采用IOC驱动模块StreamDevice实现,可满足真空计、离子泵、PLC等加速器装置中常用的串口,及以太网口智能设备的网络监控。整个控制系统实现了对加速器真空设备的远程采集、监测和真空阀门的联锁控制,保证束流的稳定运行。     

ITER软X射线诊断放大器远程监控系统设计

为便于国际热核聚变实验反应堆(ITER)软X射线诊断放大器的操作和维护,设计了基于CCS系统软件框架和PLC控制系统的软X射线诊断放大器远程监控系统。所设计监控系统可以实现对放大器进行增益控制、自检测、状态监控以及信号反馈等。通过在实验室对放大器的测试,验证了远程监控系统的可行性。     

SSRF电子枪控制系统的设计与实现

电子枪是上海光源SSRF(Shanghai Synchrotron Radiation Facility)中的直线加速器的关键部件,上海光源的束流品质很大程度上取决于电子枪的束流指标,因此电子枪需要一个稳定的控制系统来保证其可靠运行.本文介绍了上海光源电子枪控制系统的设计与实现过程.该系统底层采用可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)作为设备控制器,上层监控软件使用加速器控制系统通用软件EPICS (Experimental Physical and Industrial Control System),整个控制系统基于以太网连接.PLC和以太网技术的应用,使该系统具有可靠性好、易于维护等特点.     

基于F3RP61的嵌入式EPIC SIOC应用研究与实现

在加速器控制系统中,PLC大量应用于慢控制和联锁控制。随着工业控制技术的发展,PLC通常采用基于以太网通信方式与上层计算机进行数据交换。采用日本横河公司的FA-M3 PLC和新型CPU模块F3RP61,搭建了一套PLC与EPICS通讯的样机即基于F3RP61的嵌入式IOC。在F3RP61上运行嵌入式EPICS IOC核,使安装了F3RP61模块的FA-M3 PLC成为一种新型的嵌入式IOC,从而将FA-M3 PLC中的I/O数据直接纳入EPICS系统中,简化了系统的结构,降低了开发成本。     

CompactPCI／Linux Platform in FTU Slow Control System

In large fusion experiments, such as tokamak devices, there is a common trend for slow control systems. Because of complexity of the plants, the so-called ‘Standard Model‘ (SM) in slow control has been adopted on several tokamak machines. This model is based on a three-level hierarchical control: 1) High-Level Control (HLC) with a supervisory function; 2) Medium-Level Control (MLC) to interface and concentrate I/O field equipments; 3) Low-Level Control (LLC) with hard real-time I/O function, often managed by PLCs. FTU control system designed with SM concepts has underwent several stages of developments in its fifteen years duration of runs. The latest evolution was inevitable, due to the obsolescence of the MLC CPUs, based on VME-MOTOROLA 68030 with OS9 operating system. A large amount of C code was developed for that platform to route the data flow from LLC, which is constituted by 24 Westinghouse Numalogic PC-700 PLCs with about 8000 field-points, to HLC, based on a commercial Object-Oriented Real-Time database on Alpha/CompaqTru64 platform. Therefore, we have to look for cost-effective solutions and finally a CompactPCI-Intel x86 platform with Linux operating system was chosen. A software porting has been done, taking into account the differences between OS9 and Linux operating system in terms of Inter/NetworkProcesses Communications and I/O multi-ports serial driver. This paper describes the hardware/software architecture of the new MLC system, emphasizing the reliability and the low costs of the open source solutions. Moreover, a huge amount of software packages available in open source environment will assure a less painful maintenance, and will openthe way to further improvements of the system itself.     

FTU toroidal magnet power supply slow control using ITER CODAC Core System

FTU (Frascati Tokamak Upgrade) three-level slow control system has undergone several enhancements during its lifetime, involving essentially the supervisory and medium level, while the lower level is still mainly based on old Westinghouse Numalogic PLCs (Programmable Logic Controller). The legacy PLC controlling the toroidal magnet flywheel generator, named MFG1, is now being replaced with a more modern Siemens Simatic S7 PLC, because of its versatility an the ability to be integrated via standard networking protocol.The upgrade to this family of Siemens PLCs, which in the meantime has been selected as standard by ITER CODAC, has made MFG1 slow control an ideal candidate to deploy ITER CODAC software technologies and architecture to a running plant in an operating tokamak environment. A project has thus been started to port MFG1 control to ITER CODAC I&C architecture using the software package CODAC Core System to interface the PLC with the ITER standard systems for instrumentation and control, Plant System Host (PSH) and Mini-CODAC, developing dedicated HMI (Human–Machine Interface) and realizing the communication layer between MFG1 plant system and FTU supervisor.This paper will give a full account of the project and will report the results that have been obtained up to now, focusing also on the definite advantages provided by a distributed control architecture compared to the supervisor-dependent one still running at FTU, in view of future fusion devices.     

可编程逻辑控制系统在北京自由电子激光装置的实验物理和工业控制系统中的应用

在北京自由电子激光(BFEL)装置的搬迁改造工程中,开关机系统的控制采用基于实验物理和工业控制系统(EPICS)的可编程逻辑控制(PLC)控制系统,它具有安全可靠、操作简单、易于扩展、便于通讯等优点.本文介绍了该控制系统的设计和开发,包括系统软硬件的结构设计以及系统的EtherNet/IP网络通讯.     

低能强流离子束装置计算机控制系统

为实现低能强流离子束装置自动化,提高抗干扰能力和稳定度,研究开发了低能强流离子束装置计算机控制系统。该控制系统采用西门子S7 300PLC,下位机使用STEP7V5组态软件进行编程,控制界面用LabWindows/CVI6.0编制,控制位于3个不同电位的离子束系统。文章描述了控制系统的总体结构、硬件选取和软件实现的功能,讨论了系统在调试过程中抑制干扰的方法。     

高密度塑料闪烁体探测器的数据获取系统设计

由中国科学院近代物理研究所承担的塑料闪烁体探测器研究项目,其目标是开展空间粒子探测、重构入射电子轨迹、区分电子和光子、鉴别重离子。为配合该探测器测试工作,设计了一套完备的数据获取电路(DAQ)与上位机软件。DAQ接收4块前端电子学(FEE)板的数据,可完成360路电子学通道的数据读出;接收上位机的控制命令并分发给各FEE;接收探测器的击中信息并产生触发信号;接收FEE的遥测数据并传给上位机。该DAQ与上位机通过USB总线和RS232总线实现实时通信。上位机软件基于LabWindows/CVI软件平台开发,实现对FEE电子学系统的控制、数据读取与保存,以及FEE系统运行状态参数信息的实时显示。该数据获取系统电路结构紧凑、功能完善,上位机软件具有良好的人机交互界面。经现场实际运行,DAQ与上位机软件满足设计要求,目前已成功应用于塑料闪烁体探测器读出电子学测试系统。     

The control and monitor system for the BESⅢ ETOF/MRPC beam test

A test system is developed for the BESIII ETOF/MRPC beam tests of data acquisition, environment monitoring and automatic control. The software framework is based on the CAMAC bus, VME bus and Serial Port,which are responsible for communications with the detectors. The monitor system works well in the beam test.     

EPICS在正负电子对撞机低温控制系统中的应用

以北京正负电子对撞机重大改造工程(BEPCⅡI)中低温控制系统为例,介绍了在实验物理和工业控制系统(EPICS)构架下, 对不同体系结构的设备级控制进行整合的方法及应用软件的开发,使EPICS应用的优势在加速器的控制系统中得到充分的体现.