应用微机实现步进电动机的速度控制

应用微机控制步进电动机速度的优点是灵活方便、可靠性高以及造价低。本文就步进电动机的变速过程和变速原理提出新的看法,以便更好地设计步进电动机的速度控制程序。1步进电动机速度控制原理所谓步进电动机的速度控制就是控制步进电动机产生动作时间,使步进电动机按照给定的速度规律进行工作。     

电机控制集成电路的选用:第三讲步进电动机控制芯片HA1 35 32NT的选用

１概述由于三相混合式步进电动机具有比二相混合式电动机控制精度高,又具有比五相混合式步进电动机控制简单等优点,因此得到了越来越广泛的应用。但由于三相混合式步进电动机被开发的比较晚,其控制驱动的集成电路也较少,所以本文介绍一种三相混合式步进电动机专用集成...     

国内外动态

右角度齿轮头；高转矩电动机；薄型步进电动机；高转矩SR电动机；小型步进电动机；连续负载齿轮头；纳米精度激光编码器；带齿轮的微型直流无刷电动机；多功能小型编码器；无齿槽效应的微型电动机；可简化电机驱动的集成功率模块     

机器人中几种步进电动机转矩与电压方程的推导

步进电动机在自动控制系统中使用很普遍。因为步进电动机对指定位置能够精确步进到位,所以能加工那些普通机床难以加工的形状复杂的零件,并且加工精度高、生产效率也高。步进电机能快速起动。制动、反转、停机后可以自锁定位。转速只与输入脉冲频率成正比,不受电源电压、环境温度、气压、冲击、振动等影响。误差不会积累、便于实现自动化。故步进电机在国民经济各个领域和国防建设等方面正起着非凡的作用。在现代机器人中也离不开步进电动机。步进电动机的转矩是它的主要数据,而转矩与多方面参数有关。为此在这里介绍三种型式的步进电动机的转矩与电压方程的推导方法。这三种型式的步进电动机分别是:永磁式转子步进电动机;可变磁阻步进电动机;混合式步进电动机。     

机器人直接驱动用VR电动机及其设计

本文给出一种新型,高转矩VR步进电动机——双定子VR步进电动机的设计。该电机可用于机器人的直接驱动。     

一种实用型三相反应式步进电动机驱动器

针对三相反应式步进电动机设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器采用高、低压电源自动切换供电技术和恒流斩波驱动方式，降低了步进电动机的低频振荡，提高了步进电动机的高频力矩。采用VMOS管驱动电机，使得驱动电源稳定可靠。     

国内外动态

会议报道二则，直线步进电机，稀土永磁超薄磁体步进电机，高转矩步进电动机，纳米级陶瓷伺服系统     

步进电动机SPWM微步距细分控制的研究

步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动机SPWM细分控制系统实现了对步进电动机定子绕组电流精确控制,改善了步进电动机系统的步进波动和定位精度。该系统结构简单,控制方便,运行稳定,有一定的应用价值。     

国外动态

国外动态微型高转矩电动机驱动组件美国东方电动机公司研制的１７＃规格５相ＵＰＫ混合式步进电动机及其驱动组件，每轴的转数能提供５００全步和１０００半步。该五相步进电动机与标准型号的相比，工作转矩高５０％，机座尺寸小。ＵＰＫ５４３ＢＡ、ＵＰＫ５４４ＢＡ和Ｕ...     

面向纤维测量微操作的步进电动机控制软件设计

将步进电动机用于纤维测量系统的定位控制,提出一种基于PC机和数据采集/控制卡的步进电动机控制方案,并将Windows多线程和高精度定时技术应用到软件设计中,以产生高稳定度的脉冲信号,提高步进电动机的定位精度。文章介绍了软件设计过程,并给出了相应的控制软件界面。     

采用专用PMM8713运转的步进电动机及其各种通电电路（8）

步进电动机的步数与输入脉冲总数成正比,其转速与脉冲频率成正比,这是步进电动机的主要特征.换句话说,步进电动机用脉冲信号进行直接开环定位控制,这是步进电动机的最大特点,也是使用步进电动机的目的所在.然而,步进电动机为本身不具备电刷换向器一类的整流机构,所以为使其运转,必须配备某些驱动电路.因此本节就几个步进电动机的电路实例加以说明.     

国内外动态

IP66电动机和齿轮电动机;12V（DC）齿轮电动机;单轴运动控制系统;步进电动机运动控制IC;依从ROHS的步进电动机;步进电动机驱动器     

国外动态

国外动态高转矩电动机一驱动器组件美国东方电动机公司研制的ＣＳＫ电动机及驱动器组件由Ｍ相的ＰＫ系列步进电动机和紧凑的恒定电流斩波驱动器组成。该驱动组件的转矩比相同尺寸的电动机大５０％。现有１７”和２３”两种规格的步进电动机，驱动器尺寸为７．７ｃｍ×７．...     

电动式电子膨胀阀控制系统的设计

针对温度控制的精确要求,设计了一种基于ATMEGA16单片机和THB6128步进电动机驱动芯片的电子膨胀阀控制系统。温度传感器将温度转换为数字信号输入给单片机,单片机采用PID算法计算出步进电动机要运行的步数,驱动步进电动机控制电子膨胀阀的开度,实现温度的精确控制。实践表明,该控制系统具有控制精度高、价格低廉等优点。     

步进电动机的驱动电路概述

步进电动机是数字程序控制系统中得到广泛应用的一种伺服元件。近几年,随着数字控制技术的发展,对步进电动机的性能提出了新的更高的要求。实践证明,只从改进步进电动机的设计、结构、加工工艺等方面来提高步进电动机的动态性能,往往受到一定限制。然而从改进步进电动机的驱动电路来提高它的动态性能,的确具有一定的显著作用。因此,步进电动机和它的驱动电路已经成为不可分割的整体。目前,国内有些单位和国外有些厂商已将步进电动机和它的驱动电路配套出售。本文主要在介绍步进电动机的原理、特点和主要性能的基础上,对步进电动机的各     

三相混合式步进电动机数学模型和仿真参数测定

随着驱动技术的发展,三相混合式步进电动机通常兼有二相和五相混合式步进电动机的优良性能。如兼有二相和五相混合式步进电动机的分辨率,可同时适合原有二相和五相步进电动机的应用场合。近年来,对三相混合式步进电动机及其驱动技术的研究一直深受重视,而计算机仿真是步进电动机系统分析研究、设计的重要手段。     

步进电动机振动特性的微机测试系统

本文介绍了新研制的步进电动机振动特性测试系统,它的基本原理、硬件结构以及测试软件。给出应用该测试系统实测步进电动机的振动特性及角速度特性的例子。该系统自动化程度高,应用十分方便。     

国内外动态

步进电动机实现伺服驱动伺服传动系列SR型步进电动机单轴机械臂由步进电动机和滚珠螺杆组成,在杆的前端装配工具的状态下,可进行搬运作业。一般的步进电动机在高速时转矩低,在停转后也会消耗一定的电力,并且运转时噪声大。而SR型步进电动机采用     

PLC对步进电动机定位开环控制

0 引言 步进电动机广泛应用于普通机床定位控制.图1是工作台由步进开环定位控制系统,控制系统由步进电动机、步进电动机驱动器、控制器和机械执行机构组成.     

反应式步进电动机最佳控制

本文应用贝尔曼(R.Bellman)最佳原理,把动态规划法作为最佳控制的数学研究方法,针对步进电动机最佳控制这个考虑时间过程影响的离散型动态最佳化问题,作出多段决策,寻求步进电动机最佳控制。文中以三相反应式步进电动机为例,利用步进电动机的状态空间数学模型,以最短时间控制为目标,计算出步进电动机最佳加速控制的脉冲规律,解决步进电动机非线性系统的动态最佳化问题。