求机构速度瞬心的对心四边形法

本文阐述了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法,即“对心四边形法”,该法是将两不相邻构件和与它们相关的两构件组成封闭四边形,并用两封闭边的交点求得它们之间的速度瞬心的一种方法,此法比传统的三心定理法更为简便,可不受三心定理法求解瞬心顺序的限制,对求解平面多杆机构的速度瞬心是一种新的有效方法。     

求速度瞬心的解析法

根据对心四边形原理，采用直角坐标法，导出了求解一般速度瞬心点位坐标的一般公式，并给出计算示例。     

关于加速度瞬心法

对刚体的平面运动的教学，必涉及“瞬心法”，而现行教材均只论速度问题，对是否存在加速度瞬心？若存在，如何找加速度瞬心？瞬心法对加速度问题是否也成立？速度瞬心和加速度瞬心是否重合等问题都没有作进一步地讨论，从而使学易模糊混淆，教总有解释不透之感，本对有关问题作分析讨论，并给出明确结论。     

关于加速度瞬心法

对刚体的平面运动的教学,必涉及“瞬心法”,而现行教材均只论速度问题.对是否存在加速度瞬心?若存在,如何找加速度瞬心? 瞬心法对加速度问题是否也成立?速度瞬心和加速度瞬心是否重合等问题都没有作进一步地讨论,从而使学者易模糊混淆,教者总有解释不透之感.本文对有关问题作分析讨论,并给出明确结论.     

四连杆机构运动瞬心圆和连杆速度规的建立与应用

提出速度瞬心线投影圆的概念，利用运动瞬心圆可建立曲柄摇杆机构的连杆速度规。该速度规用于计算任意连杆点在任意时刻的速度，同时也可以全面分析连杆体上连杆点位置与速度的关系。     

平面Ⅱ级机构速度瞬心的解析解

任何平面Ⅱ级机构,都可视为若干闭合四边形的组合.而每个四边形的角顶,均是邻边(杆)之间的速度瞬心,从而组成对心四边形.根据对心四边形的原理,采用解析法,就可导出各对边之间的速度瞬心的点位的解析式;再按对心四边形的类型,得出五种求解模式,从而综合出便于求解瞬心的CAD程序.     

速度瞬心解析法及其在平面Ⅲ级机构奇异性分析中的应用研究

机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机构的速度传递函数是奇异性分析的基础,建立平面机构速度传递函数最便利的方法是速度瞬心法,文章采用瞬心位置的复数表示,建立了速度瞬心解析法,得出了四种输入-输出速度传递函数表达式;提出了一种分析平面Ⅲ级机构奇异性的新方法,即将机构奇异分为杆组内奇异及机构外奇异,并对杆组和2RR-RP杆组的内奇异进行了分析。最后以一个单自由度Ⅲ级机构为例,说明了复杂机构全部奇异位形的求解过程。文中方法克服了Jacobian代数法在分析复杂平面机构的奇异性时存在的计算复杂和漏奇异位形等缺点,为平面机构的速度瞬心求解和奇异性分析提供了简单可行的研究方法。     

平面运动刚体动量矩定理矩心的选择

本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆，刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩 的条件，即相对于速度瞬心Ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件，为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。     

利用加速度中心对求平面运动刚体的加速度瞬时中心

在刚体平面运动中,求解平面图形上各点的加速度一般利用合成法,而加速度瞬心法很少采用,其原因主要是加速度瞬心难求。如果能找到加速度瞬心,利用加速度瞬心求解平面图形上各点加速度还是比较方便的,特别是利用作图法求解尤为简捷。本文通过讨论平面图形加速度的分布规律,定义了加速度中心对的概念,并在此基础上找出了几种利用几何作图求加速度瞬心的方法。     

平面运动刚体惯性力系简化中心的选择

讨论了平面运动刚体上惯性力系的简化问题;给出了选任意点为惯性力系简化中心的简化结果,和选速度瞬心和加速度瞬心为简化中心的简化结果。对选质心或任意点作为简化中心作了较全面的比较。     

无极速度图绘制的仿真研究

针对无极速度图法在确定平面机构的速度、虚位移关系和分析平面结构几何构造等方面过程中,徒手绘制无极速度图有时会产生误差的问题,文章提出改进方法,即通过编制程序,并利用计算机绘制无极速度图来解决这个问题.通过算例表明:利用该法绘制无极速度图,不仅绘制速度提高,而且基本消除误差,从而使得应用无极速度图法解决与分析问题更加方便.     

几种速度分析方法的对比分析与应用

讨论了基于平均振幅法,平均振幅能量法,相似系数法,非归一化互相关法等算法的速度分析方法,利用实际数据和资料对这些速度分析方法进行了分辨率和抗噪性的分析和对比。用Matlab进行编程绘制相应的速度谱,利用速度谱进行分析对比与应用的比较。     

相控阵多普勒测速技术研究

为测出载体对地的二维速度，常规的多普勒计程仪使用3到4个活塞型收发共用换能器形成3－4个独立的指向性波速。这往往需要进行声速补偿，才能保证得到足够的测速精度。在要求对底跟踪深度较大而不得不采用较低的工作频率时，基阵尺寸将急剧增大，不便于安装。相控阵多普勒计程仪采用一个多元平面相控阵形成4个所需的指向性波速，无需进行声速补偿。结果使基阵尺寸显著减小，因而已得到较多的应用。本文从基阵理论出发分析了这类多普勒计程仪的平面相控阵的基本设计思想。文中首先利用复合阵概念分析了等间距线列阵指向性的合成方法，在此基础上给出了相控发射的接收方案，并已经设计和制作了一个包括平面相控阵和硬件电路的试验系统。文中简要介绍了这一系统的组成，也给出了基阵实测指向性和水池测速试验的部分结构。     

PIV与PLIF同步测量方法在湍流扩散研究中的应用

为了定量分析湍流中浓度、温度等标量的输运过程,需要同时获取流场空间内速度和标量的脉动值,以确定湍流扩散特征量。详细介绍了同步应用粒子图像测速与平面激光诱导荧光技术开展测量和数据处理的方法,并应用该方法获取了槽道内两种流体的湍流扩散通量等特征量。研究结果表明,该方法可有效地应用于湍流扩散研究领域。     

立方晶系(001)面极射赤道平面投影图的计算机实现

在以晶体为主的材料加工过程中,极射赤道平面投影图是非常重要的辅助工具.为了改变手工绘制极图的现状,分析了极图的数学过程,提出了用计算机绘制立方晶系(001)面极图的理论和方法,并获得了用计算机绘制的准确的极图,此工作具有一定创新性.     

撞击流反应器的流场测量及数值模拟研究

为更好地了解撞击流反应器的流场特性,通过实验对撞击流反应器内流体的压力场进行测量,并使用数据采集系统应用脉冲-响应法对速度场进行测量.结果显示在撞击面的中心部分存在一个撞击区,此区域关于撞击面对称,基本上为轴对称,区域内压力较高而流速很低.围绕此区域有一个强烈湍动的区域,能够促进混合及反应的进行.同时使用FLUENT软件对反应器中的流场进行数值模拟,数值模拟结果与实验测量结果吻合较好.     

循环水泵电机双速改造在600MW机组中的应用

交流电动机的调速方法很多,有变频调速、改变磁极对数调速、改变转差率调速、转子回路（绕线式）串电阻调速等等。其中改变磁极对数调速因改造费用低、维护运行保养方便、可靠性高等优点被越来越广泛应用。     

以剪切波速为指标的液化判别方法及其适用性

本文收集了国内外若干以剪切波速为指标的液化判别方法，对这些方法综合比较，并考察了以剪切波速为指标的液化判别方法的适用性，结果表明，现有的以剪切波速为指标的各液化判别方法的判别结果之间的差别很大，尚难把握采用哪个淮化判别方法是适宜的，建议继续收集液化调查资料，以发展出一个有充分根据的方法。     

正方形介质柱光子晶体波导中的慢光研究

研究了二维正方形介质柱光子晶体线缺陷波导中慢光的传输特性.采用平面波展开法探讨了缺陷波导中缺陷处介质柱尺寸和波导宽度的变化对群速度所产生的影响.数值分析表明,增大缺陷处介质柱边长或减小波导宽度都会使群速度有效降低.结合两种方法对缺陷波导进行优化后得到了群速度最大值低于0.071c、色散大小位于10^5量级、对光局域性更好的慢光波导结构.     

具有复合牵连运动时动点的速度合成定理

提出了动点在具有复合牵连运动时的速度合成定理，并给出了2种证明方法．该定理是对质点具有简单牵连运动(只有一个动参考系)时的速度合成定理的发展，对点的复合运动的速度合成指明了更一般、更简明的方法．