介绍一种磁性无活塞杆气缸

介绍一种磁性无活塞杆气缸袁胜发磁性无活塞杆气缸以压缩空气为能源，在气动系统中作执行器。图１是磁性无活塞杆气缸的结构简图。它是由缸筒、端盖、活塞组件、移动体组件紧固件、密封件、进排气口等组成。其中活塞组件由内磁环４、内导磁板５、活塞８、活塞轴９、缓冲柱...     

磁性无活塞杆气缸

气缸是机械设备自动化、省力化中重要的驱动元件。通常采用的带活塞杆气缸,其轴向安装空间约为移动距离的2倍。无活塞杆气缸是近年来开发的新型气动元件,这种气缸所需轴向安装空间为有活塞杆气缸的一半。本文主要介绍一种磁性无活塞杆气缸的构造、特性及其用途。它是一种很有发展前途的气动元件。 一、工作原理 磁性无活塞杆气缸的内部结构如图1所示。环状的内磁钢23和外磁钢7分别装在活塞18和移动体上。活塞上的轭铁22和移动体上的轭铁8在磁力线作用下相互吸引。和普通气缸一样,由两端盖13上的进气孔分别输入压缩空气时,活塞18在缸管12内作…     

特殊气缸

当前,特殊结构气缸的应用开发日益受到重视。我所经过长期探索和研究,一些崭新产品已陆续投放市场,广泛应用于包装、塑料、食品、电子、机械等行业。下面对具有代表性的特殊气缸作一简单介绍。 1 无活塞杆缸 1.1 磁性缸磁性无活塞杆气缸的活塞为高性能的永久磁铁,缸筒为不锈钢材质,端盖有带橡胶缓冲和可调缓冲两种。压缩空气由端盖供给,缸体外面连接负载的滑块靠与活塞的磁保持     

磁性无活塞杆弯曲气缸的研究设计

研究磁性无活塞杆弯曲气缸的原理,论述其设计关键问题,介绍其特点和应用。     

磁性无活塞杆气缸介绍

简要介绍磁性无活塞杆气缸结构、优点、磁保持力的计算、关键零件的选择及其应用。     

机电一体化数字气缸

机械结构数字气缸结构复杂,加工成本较高,应用受到限制。本文介绍的机电一体化数字气缸与机械结构数字气缸有着本质的区别。这种电控数字气缸的机械结构部件与普通气缸完全相同。所不同的是在原基础上附加了一个气缸活塞杆位置检测套罩,内装检测元件。另外,活塞杆的加工不同于普通气缸。加工过程中,先在活塞杆上车出矩     

磁性开关气缸研制成功

最近江苏省江都气动元件厂与有关科研单位协作,自行设计并研制成功一种新型气动执行元件一一磁性开关气缸,并投入批量生产。该气缸采用了磁性活塞环与感应发迅器组合的新技术,对原气缸内部结构进行了改进,使它既有原气缸的作用和用途,又具有活塞杆往复运动、自动换向的功能。其公称     

磁性开关气缸研制成功

<正> 最近江苏省江都气动元件厂与有关科研单位协作,自行设计并研制成功一种新型气动执行元件——磁性开关气缸,并投入批量生产。该气缸采用了磁性活塞环与感应发迅器组合的新技术,对原气缸内部结构进行了改进,使它既有原气缸的作用和用途,又具有活塞杆往复运动、自动换向的功能。其公称压力为0.5-1.0MPa,使用寿命在100万次以     

活塞杆防转气缸

活塞杆防转气缸,目前广泛应用于机械手、气动压力机、无导轨夹具及气缸所连接的负载可能产生转动力矩或要限制负载产生转动力矩的场合。为约束气缸活塞杆的转动,一些工艺技术水平比较先进的国家,采用非圆形的活塞杆结构。将圆形的活塞杆或气缸缸筒改为精     

气缸活塞杆运动中偏转的控制

气缸活塞杆运动中偏转的控制李相和在气缸活塞杆往复运动中，活塞杆会发生一定角度的偏转（转动），特别是长行程气缸活塞杆发生偏转更为明显，这对活塞杆连接件不允许有偏转的机构就不能适用。例如，在分切机械的纸管装卸机器中气缸活塞杆的行程在１ｍ以上，活塞杆...     

气动应用领域的CAD,CAE和计算机数据库技术

本文概括介绍FESTO公司在气动技术上的一些软件。其中像气动回路选型及仿真验算软件,目前在气动领域尚属首例。     

Position control of a rodless cylinder in pneumatic servo with actuator saturation

In this paper, positioning control of a rodless cylinder in pneumatic servo systems with actuator saturation is investigated via an active disturbance rejection control. A linear extended state observer is designed to estimate and compensate strong friction force and other nonlinearities in the pneumatic rodless cylinder system. An actuator saturation linear feedback control law is developed to further improve the control performance. Furthermore, a linear matrix inequality-based optimization algorithm is employed to estimate a strictly invariance set for the closed-loop system. Experiment results with response time 0.5 s and accuracy 0.005 mm for a 200 mm step signal demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy.     

Adaptive Robust Tracking Control of Pressure Trajectory Based on Kalman Filter

When adaptive robust control(ARC) strategy based on backstepping design is applied in pneumatic servo control, accurate pressure tracking in motion is especially necessary for both force and position trajectories tracking of rodless pneumatic cylinders, and therefore an adaptive robust pressure controller is developed in this paper to improve the tracking accuracy of pressure trajectory in the chamber when the pneumatic cylinder is moving. In the proposed adaptive robust pressure controller, off-line fitting of the orifice area and on-line parameter estimation of the flow coefficient are utilized to have improved model compensation, and meanwhile robust feedback and Kalman filter are used to have strong robustness against uncertain nonlinearities, parameter fluctuations and noise. Research results demonstrate that the adaptive robust pressure controller could not only track various pressure trajectories accurately even when the pneumatic cylinder is moving, but also obtain very smooth control input, which indicates the effectiveness of adaptive model compensation. Especially when a step pressure trajectory is tracked under the condition of the movement of a rodless pneumatic cylinder, maximum tracking error of ARC is 4.46 kPa and average tracking error is 0.99 kPa, and steady-state error of ARC could achieve 0.84 kPa, which is very close to the measurement accuracy of pressure transducer.     

小型无人机气动肌腱式弹射系统动态仿真与优化

针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况,减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学分析,并搭建Simulink模型对该系统进行仿真求解;通过MATLAB与Simulink对现有加速轨道通过多目标遗传算法实现进一步优化。优化后的加速轨道能提升加速度均值、气动肌腱能量利用率和起飞速度,且降低了加速度峰值,加速度波动在原有基础上降低了76.79%。仿真和优化结果表明,提出的气动肌腱式无人机弹射系统不仅避免了冲击气缸式弹射系统的缺点,还能进一步平缓加速度,减小整体系统的最大过载。     

钢球增力液压夹具的力学计算

介绍了两种应用于液(气)夹其中的钢球增力机构,推出了其理论增力系数和实际增力系数的计算公式,并对它们进行了性能比较.钢球增力机构与无杆液压缸组合而成的夹具,具有力传递效率高,结构简单,制造工艺简便的优点。     

起重机泵阀协同系统模式切换压力冲击研究

现有的起重机泵阀协同压力流量复合液压控制系统,降低了快速大流量时的系统能耗,提高了微动时流量的控制精度;但是该系统在快速模式和微动模式之间切换时,液压缸无杆腔内会产生流量和压力的剧烈波动,原因是电液比例泵和电液比例多路阀的控制不协调.为有效解决这一问题,建立一种泵阀协同压力复合液压控制系统的AMESim和Simulin...     

磁流变阻尼器的设计和性能分析

提出一种基于磁流变液体(Magnetorheologicalfluid)阻尼器,该阻尼器采用阻尼缸和阻尼阀并联的结构形式,其长度不受系统气缸行程的限制。其中阻尼阀采用双线圈磁路设计,可有效地减少导磁轴的横截面积,改善漏磁。该阻尼器具有体积小,结构紧凑的特点。介绍了该阻尼器的结构和工作原理、阻尼阀的结构设计方法,并通过性能测试实验,分析阻尼器的性能。实验结果表明该阻尼器的性能良好,可用气动伺服系统,实现系统较高精度的精确定位,配合实时控制系统,可提高系统的稳定性、精确性、可靠性和快速响应性。     

落锤式压力发生器气动控制系统设计

在进行高压动态标定或模拟各种新型材料冲击载荷试验时,通常采用落锤式试验装置.为了便于落锤式压力发生器使用、操作和实验室布置,对其托锤、挂锤、二次接锤结构进行改进,提出采用一对无杆汽缸进行驱动,设计了气动控制系统,重点研究二次接锤过程动力学特性,建立其数学模型.试验结果表明,设计的气动控制系统响应时间小于0.1 s,能够进行二次托锤的最小落高为30 mm,不仅满足使用要求,而且整体结构紧凑.     

气动大压紧力自锁加载机构设计

设计了一种大压紧力加载装置,装置采用了多倍力气缸来实现5t的大压力加载,通过小气缸驱动斜面自锁装置实现了大的压紧力压紧工件,达到了气动大吨位加载和气动大压紧力自动锁紧的目的.该装置结构简单,动作可靠,自动化程度高,推广性强,在生产应用中取得了良好效果.     

起重机变幅系统Simcenter 3D机液联合仿真分析

针对传统起重机变幅系统仿真分析中未建立机械结构准确模型,不能精确模拟变幅动作过程的问题,以某大型起重机为例,在变幅机构的工作原理和简化数学模型分析基础上,基于NX和AMESim软件分别建立高精度三维机械结构和液压系统仿真分析模型;然后在NX的运动分析模块Simcenter 3D中建立机液联合接口,继而搭建机械-液压联合仿真分析系统,仿真计算了变幅上升过程中的变幅液压缸无杆腔压力和变幅角度等关键参数曲线,并进一步计算传统情况单独基于AMESim的仿真分析结果;通过将机液联合仿真与基于AMESim的仿真分析结果与试验测试结果对比可知,联合仿真分析的无杆腔压力和变幅角度等关键参数分布曲线更接近试验测试曲线,可大幅提高仿真分析精度,更准确模拟起重机的变幅动作过程。