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电子工业部第十一研究所激光跟踪课题组首次实现了激光"四象限边缘跟踪""四象限边缘跟踪"是利用四象限探测技术,对扩展目标进行边缘跟踪的简称。在一九九二年由本课题组首先提出的这一新的跟踪方法,是为了适应在极小激光束散角的发射机系统对大的目标进行跟踪,这一... 相似文献
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脉冲激光四象限跟踪系统是一种精密激光跟踪雷达,美国在1962年前后开始研制。目前导弹靶场已有装备。它可用来测量带合作目标的飞机、火箭、导弹、降落伞和卫星等空间飞行器。从工作波长分,有采用发射10.6微米的CO_2激光器和采用1.06微米的Nd:YAG激光器。从系统结构的特点来讲,有两种。一种把激光跟踪头装到精密电影经纬仪上,利用经纬仪的随动系统进行跟踪;另一种是由激光发射机、激光接收机和 相似文献
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在激光作为能量载体给远程移动设备如无人机充电的过程中,为确保接收端能精准接收到从发射端发射来的激光束,设计了一套基于四象限探测器的激光束二维扫描跟踪系统.该系统通过实时测量入射激光的光斑中心相对于四象限探测器中心的偏移量,利用监控和控制计算机、控制柜以及二轴转台构建闭环控制系统,可实现激光对移动目标的实时跟踪.测试结果表明,当移动目标在距离激光束发射端高1m、横向宽度30 cm的区域内以不大于5 cm/s的速度移动时,该跟踪扫描系统可较准确、实时地跟踪移动目标. 相似文献
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系统分析理想的基本跟踪系统包括一台发射波长为λ脉冲的激光发射器和一台匹配的接收机接收返回脉冲。接收机由光学系统、四象限探测器和信息处理装置组成。我们假设,理想的伺服/常平架系统能保持信息处理装置 相似文献
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本文从几何角度出发推导了四象限激光跟踪回波信号功率的表达式。结果表明,单象限回波功率不但与常规的激光测距方程所确定的参数有关,而且与系统的跟踪精度有关。文中对特定条件做了讨论。 相似文献
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四象限探测器组件在激光制导技术中的应用 总被引:14,自引:1,他引:13
讨论了象限探测器在激光制导技术中的应用,简述了四象限探测器及其组件用于激光制导的工作原理,以及激光半主动制导系统对四象限探测器组件的特殊要求,介绍了一种实用的激光半主动制导用四象限激光探测器组件. 相似文献
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为提高激光跟踪精确度,采用相位法改进激光跟踪系统,发射机采用正弦信号调制激光功率,接收电路采用四象限雪崩光电二极管(APD)检测激光回波,通过快速傅里叶变换(FFT)计算失调角,稳定平台保持视轴稳定,并根据失调角跟踪目标。失调角误差是跟踪误差的主要因素之一,与信噪比和数据长度成反比,系统通过滤波、高速采样提高测量精确度。仿真时载体扰动幅度为5°,信噪比为0 dB,干扰信号为目标信号的100倍,系统能准确识别目标,跟踪误差为0.033°,表明基于相位法的跟踪系统具有多目标、高精确度跟踪能力。 相似文献
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本文介绍用于CO_2激光半主动制导导引头的一种信息处理电路的原理和实现方法。导引头跟踪采用四象限振幅和差体制,信息处理电路引入单片机技术、数字化方法、使电路处理精确、可靠、适应性强、功能完善。 相似文献
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四象限探测器用于激光跟踪仪目标脱靶量测量 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于四象限探测器的激光跟踪仪目标脱靶量测量系统。根据四象限探测器的工作原理和跟踪激光的光斑特性,分析得出目标脱靶量与四象限探测器输出电流信号的关系为非线性。针对非线性关系不易快速解算的难题,文中采用了分段线性插值算法。使用高精度位移平台对测量系统进行标定并开展了测量实验。结果表明,该系统测量速度快,每秒测量次数可达600次以上;测量精度高,在±500μm量程范围内测量精度可达5μm。该系统可以广泛应用于需要微小位移测量的相关领域。 相似文献
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现有的一些激光跟踪装置,由于视场窄、光谱滤波性好和弱背景条件,所以探测器产生的背景噪音和暗电流噪音能够比前置放大器噪音更小。在这些应用中,采用四象限雪崩光电二极管,其性能可优于常用型p-i-n象限探测器。 相似文献
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《中国激光》2017,(9)
针对空间激光通信系统小型化设计的需求,提出了使用雪崩二极管(APD)型四象限探测器实现跟踪与通信复用的方案,用以降低通信系统的体积和功耗,提高光能量的利用率。简述了系统总体方案的组成与工作原理,在室内搭建测试平台,对跟踪与通信复用模式下的数据采集、通信速率、极限灵敏度、跟踪精度等探测性能进行测试。结果表明:采用靶面直径为4mm的APD型InGaAs四象限探测器,在曼彻斯特编码、强度调制/直接探测条件下,通信速率可达10 Mb/s,探测灵敏度为-35.4dBm,误码率为10~(-6)。当光斑直径为四象限探测器光敏面直径的一半左右时,光斑位置检测的最小分辨率为2μm,探测范围可达0.8 mm,角分辨率为0.8μrad。初步验证了使用APD型四象限探测器用于跟踪与通信复合探测技术的可行性,为空间激光通信系统小型化设计提供技术支持。 相似文献
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为满足现代工业各领域对高精度、大测量范围、实时性测量的要求,提出一种高精度激光追踪测量方法,来实现对随动目标的精密追踪测量。基于四象限探测器的激光追踪测量系统可实时地测量入射激光光斑相对于四象限探测器中心的偏移量,利用响应速度快的伺服电机、可编程多轴运动控制器(PMAC)的运动控制卡构建闭环控制系统,实现高精度快速激光追踪测量。实验结果表明,所提出的高精度激光追踪测量方法实时性好、测量精度高;当在激光光斑距离四象限探测器中心±1000μm范围内追踪测量时,光斑偏移量误差为31.2μm,激光光斑返回四象限探测器中心的平均时间为0.259ms。 相似文献
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为了实现基于四象限探测器的太阳自动跟踪,首先分析了四象限光电探测器工作原理,并说明了选择四象限探测器的依据,介绍了使用四象限探测器进行太阳跟踪的装置,深入研究了太阳光斑几何位置与小孔光阑、四象限探测器安装位置可能存在的偏差影响,对四象限探测器与Ⅰ-Ⅴ转换电路系统进行了一致性分析,评价了一致性对跟踪精度的影响,最后介绍了跟踪时四象限探测器电压值存在偏差的原因和合理性.实验证明,基于四象限探测器的跟踪装置适用于高精度太阳跟踪. 相似文献