飞行人员癫痫的发现、认识和预防

超声波传感器具有信息处理简单,价格低和硬件易实现及易实时控制等许多优势,它被广泛应用在各种距离测试的设备中,在工业方面具有很好的应用前景.在对超声波传感器的散射特性和镜面特性分析的基础上,提出了一种基于模糊理论的自适应超声波传感器模型.该模型通过引入矛盾因子,自动调整距离影响因子(RCF)的值,从而能很好地解决镜面反射所产生的不确定距离信息,准确描述出超声波传感器扇形范围内的障碍物位置.最后通过实验验证了该方法的有效性和实用性.     

一种高分辨率雷达海上目标自适应检测器

针对海上目标因波浪起伏和转向等导致的姿态变化引起的散射点起伏问题,在未知协方差矩阵的复高斯噪声背景下,研究了高距离分辨率雷达的距离扩展目标自适应检测问题.利用与待检测单元具有相同协方差矩阵结构的辅助教据估计未知噪声协方差矩阵,基于两步法检测策略获得了自适应检测器.恒虚警率特性分析表明,该检测器对不同噪声背景均具有很好的自适应特性.检测性能分析表明,该检测器对不同的目标模型具有很好的鲁棒性,且能有效避免“坍塌损失”.另外,通过增加传感器个数,可有效提高检测器性能.     

位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程,介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用,给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路,并通过实验,得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。     

基于ARM处理器的两路超声波测距仪设计

结合嵌入式处理器LM3S1607与超声波传感器设计一种智能超声波测距装置,采用ARM内核芯片LM3S1607的32位嵌入式微处理器与两片P89LPC938单片机和超声波传感器发送与接收模块,通过I2C串行总线上下位机的通信架构,实现两路超声波测距.通过高精度温度传感器LM75A实现了对超声波测距系统的温度测量,对超声波的声速进行了补偿,提高了测量精度,同时具有LCD液晶显示测试距离,语音播放距离功能.设计和开发了相应的接口电路及应用程序,介绍了两路超声波测距仪的设计方法.     

基于RSSI测距信号衰减因子的WSN定位算法研究

在无线传感器网络中定位技术是运用广泛的重要技术,在基于距离的定位技术中,测距精度在很大程度上决定了定位精度.传统的RSSI测距法存在路径损失模型复杂、环境变化引起信号严重震荡而产生测距误差等不足.针对以上问题,本文提出利用锚节点测距信号衰减因子的RSSI测距法,该测距法无需建立路径损失模型,同时,信号衰减因子与RSSI测距有很强的关联性,减少了因其他因素引起的信号强度值震荡而带来的测距误差,具有很好的环境适应能力.     

基于单片机的倒车雷达设计

在此设计了一种基于单片机的倒车雷达系统,该系统采用超声波传感器将40kHz的机械波发射到空气中,经障碍物反射后被超声波传感器接收,对接收后的信号进行放大,并对其进行信号处理。最后将处理后的信号输入到单片机中,通过单片机的显示器输出距离,并比较输出距离与1m,0.5m的关系,分别发出不同的警报,即通过单片机及其外围部件测量车和障碍物间的距离,最终实现引导驾驶员倒车的功能。经测试,该系统具有精确度高,成本低等优点。     

汽车防撞报警器的设计

本设计采用了以AT89C52为主控芯片,利用三极管的开关特性驱动T40—16（40kHz超声波发射端子）发射40kHz方波,然后接收端子R40—16接收信号,经放大电路及后级处理后单片机接收到一个下降沿中断,对信号传输期间所计数据进行处理后实现LED显示障碍物与汽车发射端的距离。本文重点介绍了三极管的开关特性,发射端与接收端的压电效应,检波整流电路以及运放的简单应用。经过实际验证,在车体上合理布置该报警器,利用超声波测量汽车与障碍物距离,实现汽车前行和倒车时与障碍物之间距离的检测;通过LED点阵实时显示距离,使汽车避免和障碍物发生碰撞。实验表明该汽车防撞报警器具有测距速度快、准确度高、易于实现等优点,具有很好的应用前景。     

针对临近空间目标跟踪的自适应AMCKF算法

临近空间飞行器具有机动特性复杂、运动轨迹多阶段性等特点,在目标跟踪的过程中,易出现由于系统模型误差较大导致跟踪精度降低、滤波发散的问题。针对该问题,在容积卡尔曼滤波的过程中加入衰减因子,通过衰减记忆的方法补偿模型误差;同时,提出了一种实时辨识容积卡尔曼滤波衰减因子的方法,达到自适应跟踪的目的。仿真结果表明:衰减记忆容积卡尔曼滤波算法能够很好地解决模型失配问题,自适应算法实时对衰减因子赋值,避免了衰减因子取值的困难,可以达到更好的跟踪效果。     

基于红外感应的超声波驱鸟器

为减少和避免鸟害事故的发生,利用反射式红外传感器和超声波发生器,设计了一种红外感应驱鸟器.分析了脉冲型红外传感器的感应原理,探讨了红外线收发头距离、数量以及鸟的大小、飞行速度对感应距离的影响.引入高频低声强超声波驱鸟系统,并就超声波传输距离及声强衰减进行分析.实验结果表明,硬件电路简单,系统抗光干扰性强,超声波发射距离远,环保性强,可以达到有效驱鸟效果.     

非均匀介质体中缺陷响应初探

该文对非均匀介质固体中缺陷响应的研究,用多高斯光束 (MGB)模型来表示入射超声波波束.在对缺陷响应的研究中,由于粗颗粒界面的散射作用,所以考虑到超声波在非均匀介质体中传播时的衰减以及相速度的频散特性.分析了不同尺寸的方形孔缺陷由于压电超声传感器距离其位置的不同对接收到回波信号的影响.