空气弹簧隔振平台自动调平控制的研究

总结了常见的平台调平方法,对基于空气弹簧支撑的平台系统自动调平及提高调平精度的方法进行了研究.空气弹簧平台系统固有频率低、阻尼小的特点,采用简单的高度控制阀控制的三点支撑机械调平机构即可实现平台的自动凋平,其调平度在几百角秒.采用动态跟踪调平法,对平台俯仰和偏摆两个方向的水平度进行控制,可以提高平台系统的调平精度.实验结果表明,平台两个方向水平度保持在±15"内.     

沥青摊铺机自动调平系统故障诊断与排除

沥青砼摊铺机是当前高等级沥青路面施工中的重要机械,其液压自动调平回路的性能对路面的平整度有着重要影响。文中简要介绍了沥青砼摊铺机自动调平回路的工作原理,从摊铺机自身结构出发,提出影响棒铺质量的因素,简要论迷了当前沥青砼摊铺机自动调平系统的撮新进展。     

空间站舱体水平旋转装备六点调平算法及同步控制方法

针对空间站舱体水平旋转装备负载30 t后在长度方向上易产生变形的问题，提出了六点调平算法及同步控制方法。在原有空间站舱体水平旋转装备的4个边角处各安装1条螺旋升降支腿的基础上，在2条长边的中心位置处各增加1条螺旋升降支腿，通过协同控制各螺旋升降支腿的高度，使得水平旋转装备上平面的水平度达到0.001°以内，以确保空间站舱体的质心稳定以及结构不发生变形。同时，利用理论仿真验证了六点调平算法及同步控制方法的可行性。经实验测试，所提出方法的调平效果良好，6条螺旋升降支腿的同步控制误差小于8 ms；调平后水平旋转装备上平面水平度的最大误差为0.000 8°，最大变形量为0.074 mm，可忽略不计，符合预期目标。结果表明，六点调平算法及同步控制方法的应用有效避免了空间站舱体水平旋转装备负载30 t后在长度方向上产生变形的问题，提高了水平旋转装备的水平度并延长了其使用寿命，同时确保了空间站舱体放置在水平旋转装备上后质心稳定，这可为后续的空间站总装过程提供技术保障。     

沥青混凝土摊铺机自动找平系统故障检修实例

沥青砼摊铺机是当前高等级沥青路面施工中的重要机械,其液压自动调平回路的性能对路面的平整度有着重要影响。文中介绍了沥青摊铺机自动调平系统工作原理,从摊铺机自身结构出发,提出影响棒铺质量的因素,并对一例实际施工中出现的自动调平系统故障进行了诊断与排除。     

自动调平系统在车辆底盘上的使用

本系统是为军工产品自行研制的车载自动调平系统,该系统可实现四点支撑到多点支撑的自动调平。系统成功地把执行机构、锁定机构和速度、位置反馈装景进行了机电一体化设计,具有体积小、重量轻、可靠性高、无级调速、系统可长期锁定雄修简单,环境适应能力强等优点。调平系统运用了滚珠丝杠传动、摆线针轮减速机、伺服电机、高功率晶体管驱动模块、双轴倾角传感器及全自动锁定解锁逻辑传动等。     

摊铺机自动找平系统

通过对自动找平系统控制原理的介绍,对摊铺机的自动找平系统分析了自动找平的实现装置、液压系统原理、电液调平控制原理的组成,为路面机械作业人员的技能培训及实际操作故障排除提供了资料。     

空气弹簧隔振平台调平精度影响因素分析

针对四个空气弹簧支撑的隔振平台自动调平系统产生误差的原因进行了较全面地分析.从倾角传感器本身精度、安装误差、零漂及温漂、气动滞后性、电磁阀响应频率等方面对调平系统精度的影响进行了详细介绍,并最终定量地给出了这些因素造成的误差.最后针对上述误差及其产生的原因提出了相应的补偿对策,进而为提高空气弹簧隔振平台调平精度探测出一条有效途径.     

基于平面矢量分析的转台调平方法研究

精密回转工作台的倾斜角度对角度测量、工件形貌测量的结果产生系统性误差。为消除该影响,提出一种基于平面矢量分析的转台调平方法。以三点支承转台结构为研究对象,通过对转台工作面倾斜矢量的测量与分析,建立平台的调平方程;通过自准直仪测量倾斜矢量可以计算得到支承柱的高度调整量,从而实现转台调平。实验结果表明：现有实验条件下,转台工作面倾斜角的测量标准差为0.6″,经过2次调平可使转台工作面倾斜角小于2.0″。该调平方法具有数学原理简单、调平精度高等特点,可为转台自动调平的实现提供新的途径和方法。     

SIMATIC S7-300在调平系统上的应用

自动调平控制系统,满足所需精度。以SIMATIC S7-300可编程逻辑控制器为主控制器件,设计一种自动调平系统,给出系统的硬件构成,设计系统的控制软件。所述的控制方案可广泛应用于各种调平系统中。     

大长条形反射镜支撑方案设计

本文针对某空间遥感器一重要光学元件即反射镜组件进行了结构设计。该反射镜的结构特点是长宽比大且口径大,经过优选反射镜材料、认真分析矩形反射镜支撑特点及对反射镜支撑定位原理的仔细研究,提出了一种基于半运动学定位原理的柔性支撑方案,即背部三点支撑加三点辅助定位的复合支撑形式,并应用计算机仿真手段进行了静、动态及热特性分析。经试验验证,方案合理可行。该方案普遍适用于大长宽比的大口径的反射镜,解决了大长宽比大口径反射镜结构支撑难题。     

全自动爆炸物品销毁系统的研究

针对集中开放式炸毁法销毁废旧爆炸物品存在的运输安全隐患、爆炸不彻底、危险品飞散等实际问题,设计了新结构移动式全自动销毁装置。该装置采用方舱式整体设计,展开与撤收方便,其中采用四点调平技术,销毁方舱在工作场地快速精确调平、能满足废旧爆炸物品的就地销毁;整个销毁过程为远程监控与操作,按照控制策略一键启动完成投料、自动点火、销毁、排渣的全过程,其中机械臂进行取料与投料,实现操作过程无人化,减少了人工操作的强度和误操作的机率。经销毁试验验证,这种销毁方舱能安全可靠地将废旧爆炸物品完全销毁,满足废旧爆炸物品的销毁要求。     

机械设备造型设计的结构性分析

目的针对机械装备造型设计而言,产品的结构方式促成产品造型设计,产品的结构性直接影响产品的品牌形象。方法以机械装备造型设计流程为基础,分析了影响造型外观的若干因素之间的关系,产品的功能因素、人机因素、技术因素直接影响产品的结构因素,产品的结构因素影响产品形态。并结合影响机械装备造型设计的典型结构,分别对机械装备的壳体结构、连接结构和运动结构的形式和安装性形成的造型特点进行了分析和总结。结合实例,建立纺织机械装备VCRO-E型自动络筒机的评价体系,并对自动络筒机造型的视觉特征进行了分解,通过对自动络筒机造型设计中的形态因素、人机因素和功能因素进行结构性分析和应用,以验证以上方法的可行性。结论产品的结构形式是机械设备造型设计过程中的关键因素,合理的结构方式是决定机械装备造型的重要特征。     

Establishing an invar leveling calibration system

Abstract

Precise height systems are widely utilized in civil engineering projects such as high‐speed railroads, and highways and bridge construction. However, highly precise height data is obtained using precise leveling. An extremely precise invar leveling rod is necessary for obtaining precise results.

In this study, an automatic calibration system for invar leveling has been established by the National Measurement Laboratory (NML). The content belongs to the long scales calibration system of D17 of the NML. This system utilizes a steady frequency laser interferometer, a CCD microscopic monitor, and a precise moving mechanism. With this system, an invar rod and a mark invar leveling rod are applied to estimate uncertainty with a 95% confidence level. Uncertainty results are 22 μm and 21 μm for the invar leveling rods and mark invar leveling rods, respectively.     

校平工艺对RRR300超导铌板性能的影响

研究了校平工艺对RRR300超导铌板横纵向力学性能的影响,结果表明:随着校平辊缝的减小,校平次数增加,屈服强度明显增加,硬度增加;材料整体主体组织无明显变化,但表层有晶粒状态改变的趋势。     

预应力作用下深基坑桩锚支护结构整体稳定性分析研究

深基坑桩锚支护结构中诸多研究是基于预应力锚杆或基坑稳定性的,对锚杆预应力与基坑稳定性之间的相互影响、相互作用的系统研究并不多见。以此出发,分析桩锚支护结构受力性能,引入附加应力法,将施加于锚杆上的预应力等效为土体中的附加应力,建立考虑预应力作用的深基坑桩锚支护结构整体稳定性计算模型,推导计算公式。并应用于工程实例,与不同方法相对比,结果表明:该文方法能较好地反映出预应力的变化对基坑整体稳定性安全系数的影响,可实时掌握不同施工阶段中基坑安全性的动态变化情况,同时也说明该方法是合理的、可行的。     

面向固定条盒自动装填设备协同设计的任务规划研究

目的 解决固定条盒自动装填设备的复杂机械设计中，多人协同设计的作业效率问题。方法 采用基于模糊设计结构矩阵(FDSM)的任务规划方法进行任务规划，根据机械设计关联尺度将整体设计任务进行分解，将各设计任务间的耦合关系度量化并构建模糊设计结构矩阵，经过行列变换和分区算法解耦，得出规划后的协同设计任务顺序和分配。结果 通过G–value值验证，优化前后矩阵紧密性程度降低了24.95%了，有效降低了多人协同的相互制约。结论 基于模糊设计结构矩阵(FDSM)的任务规划方法能有效提高固定条盒自动装填设备多人协同设计的工作效率。     

步进电机定子内孔自动冲洗系统

研制了一种步进电机定子内孔自动冲洗系统,设计并分析了其主要机械系统及机构——包括自动进料机构、自动推进机构和自动冲洗机构.该系统可以对步进电机定子内孔在加工完毕后留下的铁屑及其它杂质进行冲洗,从而大大提高了劳动效率,减少了工人的劳动强度.该步进电机定子内孔自动清洗系统已经在步进电机制造企业得到了应用.     

3-RPS对称并联支撑结构误差灵敏度研究

针对以3-RPS并联机构为核心的光电跟踪系统支撑结构,运用矩阵全微分理论,建立了基于Rodrigues参数的机构位姿误差模型.针对机构可达空间内各误差来源,提出了一种通过归一化描述灵敏度的新方法,并建立基于数学统计意义的灵敏度系数数学模型.通过此模型的数值仿真,可知在机构设计、加工以及装配过程中,对机构驱动误差与定平台上轴向误差需严格控制;当定、动平台结构比例系数改变时,其对整个运动空间各误差灵敏度系数百分比改变不大,即高灵敏度的误差源仍需严格控制.根据各误差的灵敏度系数可对其标定进行修正,达到有效减小误差灵敏度系数较高的运动学参数误差的目的,实现空中目标轨迹的实时跟踪瞄准.