基于MSP430的步进电动机细分驱动控制系统

介绍了基于MSP430F149单片机控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了恒流驱动的高精度细分方案,通过选择步进电动机相绕组细分电流波形,使步进电动机的细分技术达到了高精度细分的水平。运行结果表明该系统运行平稳、噪声小、功耗低、可靠性好等优点。     

导弹自动定向系统中步进电机高精度细分方法和零漂抑制研究

介绍了一种利用步进电机来实现导弹自动化定向的技术方案。导弹定向精度要求在几秒以内,而步进电机整步距角一般在1°左右,因此,对步进电机步距角进行高分辨率细分十分关键。一般的细分方法只改变某一相的电流,致使电流合成矢量的幅值是不断变化的,从而引起滞后角的变化,这种变化在超高分辨率细分的情况下就会湮没掉细分角,使细分失去意义。经过一般细分方法细分后的步进电机微步距角有20多s,显然不能满足要求。为此,系统采用电流矢量恒幅均匀旋转方法,消除了滞后角变化对细分数的限制,确保了步进电机高精度细分的实现;通过改进电流取样方式,克服了传统方法中采用半导体器件带来的行严重温漂问题,使导弹定向系统实现了开机无零漂。     

基于TC1005的步进电动机细分驱动系统设计与实现

针对步进电动机控制精度低的问题,设计了一款多细分高精度的步进电动机细分驱动系统。系统采用细分驱动方法,使步进电动机两相绕组电流以阶梯正弦波的形式周期变换,实现步进电动机的256细分驱动。在仿真基础上,构建了以STM32F103ZET6为主控制器、TC1005为驱动芯片的步进电动机细分驱动系统,开发了上位机通信界面。对整个驱动系统进行了实验室联机测试,结果表明,系统控制精度明显提高,达到了预期的设计效果和要求。     

基于单片机的步进电机细分驱动器设计

在对步进电机细分驱动技术和控制环节研究的基础上,提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转和电流追踪型脉宽调制技术,实现三相混合式步进电机细分驱动器设计.对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细介绍,通过试验对该系统的可靠性和步进精度进行了测试.试验结果表明该系统能够满足用户的定位精度要求,有效抑制了运行噪声和机械振动.同时由于该系统实现了恒力矩细分驱动,从而提高了系统的可靠性,降低了成本,具有较强的实用性.     

步进电动机细分驱动器设计与实现

论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电动机细分驱动技术.设计利用单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动模式,并通过软件实现多种细分驱动控制,在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电动机的精确运行控制.实验结果表明.系统能够满足用户的定位精度要求,有效地抑制了运行噪声和机械振动.     

基于SA4828的三相步进电动机细分驱动

采用三相SPWM芯片SA4828和单片机组成控制电路,主电路的功率器件采用智能功率模块IPM.采用双极性等面积调制算法,对步进电动机定子绕组电流进行正弦细分,实现了步进电动机的等步距、恒转矩、高精度细分.电结构简单,调整方便,运行平稳,抗干扰能力强,有较强的应用价值.     

步进电机高精度细分控制系统设计

在步进电机数学模型和细分原理基础上,设计了以PIC16F877单片机为控制单元,采用一种高精度细分控制算法控制步进电机。给出了控制系统的主要硬件电路以及主要的算法设计方案,最后给出了步进电机实际运行的实验结果、细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。     

高频率响应的三相混合式步进电机细分驱动的研究

在分析三相混合式步进电机正弦波电流细分驱动的机理基础上,详细介绍了电流采样电路、电流控制型的PWM信号产生电路和单片机的选型,实现了能工作于高电压大电流、步进脉冲频率可达200kHz的正弦波电流细分驱动系统。     

基于IR2103的步进电机全桥驱动电路设计

为了满足步进电机在特殊领域的应用要求,利用分离电路设计一种全桥驱动电路。以IRF520为功率放大器件、IR2103为栅极驱动芯片,通过采样电阻和高精度运算放大器获得步进电机的相电流,从而得到步进电机的电流细分控制。并给出全桥驱动电路,实现步进电机的高精度控制。     

基于TMS320F2812的步进电动机任意可变细分控制系统研究

介绍了一个以TMS320F2812为控制核心、采用电流矢量恒幅均匀旋转技术实现对三相混合式步进电机的全数字细分控制系统;分析了细分驱动原理,并对细分的实现方法做了改进,以实现任意可变细分.实验结果表明,系统具有良好的性能和较好的灵活性.     

基于FPGA的三电平APF谐波分频控制

针对传统串行执行方式存在可补偿谐波次数受限、补偿效果不佳等问题,研究基于现场可编程门阵列的有源电力滤波器谐波分频控制的实现。采用现场可编程门阵列作为控制系统的主控制器完成控制算法,可以显著提高计算频率,减小计算延时,改善控制系统实时性能,在现场可编程门阵列内构建并实现的谐波同步旋转坐标系下的谐波电流分频控制策略计算频率最高可达77 kHz。构建了三电平有源电力滤波器数字控制系统并在样机上进行了实验,实验结果验证了提出的现场可编程门阵列全数字谐波电流分频控制方法的正确性。     

基于多层次模糊综合评判的谐波综合责任评估指标

准确划分谐波责任是有效实施谐波管理的前提,针对现有谐波责任评估指标存在各频次谐波责任评估结果无法统一,电压电流分责结果相异甚至矛盾的问题,统筹考虑各次谐波电压、谐波电压总畸变、各次谐波电流和谐波电流总畸变的评估结果,结合主观层次分析法确定相关权重,提出基于多层次模糊综合评判法的谐波综合责任评估指标,给出谐波电压总责任、谐波电流总责任和谐波综合责任三种评估结果,并通过IEEE 14标准测试系统验证该指标量化系统和用户谐波责任的可行性。     

谐波源责任划分技术的工程应用

基于线性回归的谐波源责任划分方法大多数是在电压和电流瞬时值的基础上完成的,与目前电能质量日常监测系统主要提供电压、电流有效值等统计值的现状不符。针对这种现状,提出了一种基于母线处短路容量以及可测量的电压和电流参数的可用于工程上近似估算多谐波责任划分的方法。该方法基于电能质量测试设备,获得关注PCC处的电压和各谐波源用户及系统侧对应的馈线电流数据。通过傅里叶分解分别得到PCC处进出线的基波、谐波电压,通过各谐波源单独作用时在PCC处电压上的投影作为谐波责任划分的依据。同时将该方法应用于电能质量监测分析系统的研发,实现了PQDIF格式转换功能以及谐波源辨识功能。     

季节性冻土对变电站接地系统分流系数的影响

季节冻土将改变土壤模型,导致杆塔接地电阻和变电站接地电阻的变化,从而导致最大入地电流随季节变化。文章采用数值计算方法分析了存在季节冻土时变电站接地系统埋设深度、杆塔接地装置埋深、垂直接地极、局部冻土、变电站进出线回数等因素对变电站分流系数的影响。分析结果表明:存在季节冻土层时,如果冻土层的厚度超过接地网的埋深,将使最大入地短路电流增加;变电站进出线为10回时,变电站分流系数大约增加30%;接地网增加垂直接地极能够减轻季节冻土对分流系数的影响。     

计算特高杆塔雷击响应的感应电荷准静法

雷击杆塔引起的过电压是导致输电线路事故的原因之一 ,需要尽量准确估计 ,而特高杆塔系统上传播的雷电波是球面波 ,为避免建立等效电路的困难建立了雷击杆塔、地线、导线系统响应分析的数学模型 ,提出了感应电荷准静法 ,用电磁场理论确定绝缘子串两端电压。分析对位参考点和分流问题后提出了新计算分流系数法。研究发现杆塔电位包括可变的抵消分量和雷电单极电荷引起的恒定分量两部分。感应电荷准静法计算杆塔模型的冲击响应与NEC 2的计算结果基本一致。     

广州增城-广南电网安全稳定控制系统

针对广州电网在新的分区方式和电网结构下的安全稳定运行问题,通过对广州中东部电网安全稳定性的研究给出了相应的控制措施。首先对广州中东部电网重要断面和相关500 kV和220 kV主变母线、线路进行了短路电流校核,找出了系统安全稳定运行的薄弱环节,进而提出了相应的安全稳定控制策略,并通过组建增城-广南安全稳定控制系统实现了相应的控制功能。结果表明,安全稳定控制系统能够以较小的代价保证系统严重故障后的安全稳定运行,提高了广州电网供电能力和抵御电网严重事故的能力。     

电动汽车充电设施若干关键技术探析

结合广东电网公司《电动汽车充电设施标准设计》的编制,对电动汽车充电设施供配电系统若干关键问题进行研究与剖析,并对充电设施负荷等级划分、负荷计算系数取值、谐波电流的抑制及治理、充电桩电击防范、谐波电流对普通配电变压器容量的影响等涉及工程设计的若干关键技术,在理论和应用上提出了理解与认识.     

数字化变电站设计、运行中面临的问题

数字化变电站要求一次设备智能化、二次设备网络化,其构建的关键在于采用遵循IEC61850规约的智能电子设备。现阶段数字化变电站存在不足:电子式互感器(全光互感器)在工程应用上存在线圈配置、供能影响、运行寿命等方面的问题;数据同步采集中存在任一互感器同步丢失将导致此间隔采样数据失效,造成此间隔的相关保护装置退出的问题;老站的按间隔逐步改造中存在数字化保护和传统保护兼容的问题。提出数字化变电站的信息共享不应仅限于变电站内部,而应被整个电网所共享。讨论了工程设计中的新问题:设计院和系统集成商的分工;一次和二次设计人员的分工;系统设计性能的验证;使用GOOSE后,设计、施工、调试、维护检修管理需求变化;智能一次设备的检测、标校、计量;信息安全。     

考虑配电网保护约束的IIDG准入容量及对策分析

逆变型分布式电源（IIDG）在系统故障时的输出特性与旋转电机有显著差异。考虑逆变器有限的过流能力建立了恒功率并网控制策略下的IIDG输出模型,定性分析配电网不同位置故障时IIDG的接入对继电保护可能的影响并推导含IIDG的短路电流计算公式。进而在保护配置不做出调整的条件下求得多个特定接入点处的IIDG的最大准入容量,并与未考虑过流限制的计算结果进行对比分析。为满足含高渗透率IIDG的复杂配电网保护需要,提出了一种配电网区域划分基础上的新型故障定位算法并借助算例进行了验证。