城市轨道交通既有车辆段短库线全自动驾驶改造方案研究

介绍了目前国际上全自动驾驶系统的应用现状。通过车辆段的全自动改造可以提高既有城市轨道交通线路的全自动运行等级。既有车辆段存在库线长度较短而不能满足全自动唤醒后完成筛选及自动入库精确停车的问题。通过变更计轴区段划分解决唤醒后自动车及非自动车筛选问题;通过安全制动模型的变更及安装局部定位设备后入库停车控制流程的变更来解决自动入库停车的问题。通过仿真测试验证了既有车辆段短库线自动化改造方案的可行性。     

全自动驾驶车辆段总体布局方案设计

从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手,分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响,总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点,结合运营场景提出总体布局的设计思路。如在车辆段新增全自动运行区域,由信号系统实现列车的全自动驾驶功能;行车综合自动化系统增加与车辆段通信、信号、视频监控、火灾报警等系统接口,实现各系统的联动等。分析表明,全自动驾驶车辆由于其自动运行区和非自动运行区的划分,以及转换轨位置的不同,与传统车辆段总体布置有着较大的不同,在设计全自动驾驶车辆段总体布局时要充分考虑自动运行区的划分和车辆调车方式的不同,以及开通初期人工驾驶模式到全自动驾驶模式的平滑过渡。     

城市轨道交通全自动驾驶技术发展综述

回顾了城市轨道交通全自动驾驶技术近100年来的发展历程,简要介绍了与此相关的2个国际标准的制修订过程和主要内容,描述了全自动驾驶的优越性和发展前景。     

全自动车辆基地停车列检库检修通道设计研究

城市轨道交通车辆基地作为保障列车安全运营的后勤维保中心,为使车辆的出入能力与正线运营计划相匹配,应采用新技术来提高车辆基地的自动化水平。停车列检库布置于全自动车辆基地的自动运行区,其库内设计方案是否合理,将对运营管理产生较大影响。以全自动运行模式下停车列检库内检修通道的设计为切入点,对检修通道的设计方案及通道出入口位置等进行分析和研究,为全自动车辆基地停车列检库的设计提供参考。     

城轨交通全自动运行列车车辆段设计研究

首先总结城市轨道交通全自动运行列车对车辆段设计带来的主要变化,并分析不同段型的车辆段总平面布置的设计特点与注意事项;然后研究车辆段停车列检库、转换轨、洗车库的主要设计参数变化,并给出设计建议;最后分析全自动运行列车对车辆段设计带来的其他影响。此研究结论和建议可为车辆段总平面设计和工艺设计提供参考和依据。     

城市轨道交通全自动驾驶车辆基地创新研究

结合《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》,分析了智能列车运行、智能运维安全、智能基础设施对城市轨道交通车辆基地建设的要求,并从自动化场段、智能运维、智能机电设备等3个方面提出车辆基地的智慧化解决方案.     

地铁车辆段停车列检库工艺设计探讨

从检查坑设置、库长计算、线间距的确定以及生产辅助用房等方面,介绍不同地区地铁车辆段停车列检库设计特点,提出设计中应因地制宜,结合工程具体情况,使设计既满足功能要求,又美观、实用,节省投资。     

地铁车辆段停车列检库规模的修正算法

通过对地铁车辆段规模设计计算相关的概念解析、计算和论证,对《地铁设计规范》中的车辆段停车列检库规模计算的方法提出了修正意见和建议。此建议有望利于统一对地铁设计规范的理解和执行,可作为下一步规范修订工作的参考。     

城市轨道交通车辆段物业开发研究

通过对车辆段上盖物业开发必要性、方案可行性的分析,提出车辆段物业开发的几种主要模式:屋顶绿化、库上物业开发、落地物业开发、库上库下同时开发以及地下车辆段开发等,并相应列举了有代表性的车辆段开发案例 从确保轨道交通车辆段使用功能和运营安全的角度出发,着重分析上盖物业开发对车辆段的影响,从专业设计角度提出各方面的应对措施,一方面应尽量消除车辆段运营期间的振动、噪声,避免对车辆段上盖及周边开发造成负面影响;另一方面应最大限度地解决好车辆段的通风、采光问题,保证车辆段的使用功能和工作环境,尽可能降低物业开发对车辆段运营的不利影响 随着车辆段物业开发经验的不断积累,将早期开发遇到的各种问题在设计之初就协调解决好,使车辆段运营与物业开发良性共融,以期城市轨道交通车辆段物业开发建设日趋向土地集约型、环境友好型方向发展,有效促进城市轨道交通的可持续发展.     

国内外城市轨道交通车辆段对比研究

以东京等城市轨道交通比较发达的城市为对象，介绍了它们在城市轨道交通车辆维修制度改革和车辆段布局方面的成功经验，并从车辆检修制度、车辆段用地规模和车辆结构型式等侧面，初步分析比较了发达城市与我国大城市之间的差别，从中得到了一些有益的启示。     

轨道交通全自动运行车辆段设计研究

随着地铁全自动运行技术在国内的推广,完善适应全自动运行技术的车辆段工艺设计已成为当务之急。在总结北京、成都、哈尔滨、深圳、济南等城市的全自动运行车辆段设计实践的基础上,对全自动运行地铁车辆段的总平面图和与全自动运行有关的设施的设计进行初步的探讨与研究。明确采用全自动运行技术后,都有哪些车辆段线路和设施受到影响,并提出具体的解决措施。对全自动运行地铁车辆段的防护分区原则、方法进行详细的研究,尤其明确了周月检线、转换轨、试车线、回转线等车场线的分区属性,对车辆段总平面图的设计有着实际的指导意义。对防护分区内的停车列检库、周月检库、洗车库、转换轨、试车线的设计提出具体要求和方法。分析地铁列车往返全自动运行区与非全自动运行区的各种工况,为信号系统设计和车辆段工艺设计提供参考依据。     

城市轨道交通自动化车场库内股道长度的分析

城市轨道交通自动化车场是无人驾驶线路的必要条件,因列车自动入库时车头与车档之间需要一定的安全防护距离,常规库内股道长度设计已不能满足自动入库停车的需求。根据CBTC基于通信的列车自动控制系统列控原理,对安全防护距离长度进行计算和关键因素分析,并提出受用地规模限制时的优化措施,以达到指导地铁自动化车场库内股道长度设计的目的,也为后续建设或预留自动化车场土建条件提供借鉴。     

城市轨道交通全自动运行列车的需求分析

从功能需求、RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)需求及列车设计需求等方面,对全自动无人驾驶列车的需求进行分析.着重讨论了全自动无人驾驶列车在运行模式、控制方式、列车状态监控、安全需求等方面的功能特点及优势.     

城市轨道交通全自动运行系统及安全需求

结合国内外全自动运行系统的运营研究资料,介绍国际轨道交通全自动运行系统发展状况,探讨全自动运行系统的功能结构。结合IEC62267与IEC62290等国际标准,论述全自动运行系统典型的系统功能与安全需求。以系统FAM与CAM模式转换为例,对运营场景进行分析研究,如实反映列车全自动驾驶系统真实的运营过程,在建模之前需对系统的功能进行梳理,实现需求到场景的追踪,以确保所建模型与功能需求的一致性,即此模型表达系统最终需要完成哪些功能,这些功能之间的关系如何以及系统完成这些功能需要与哪些外部参与者或系统实现交互。对全自动运行系统展开深入而全面的研究,对我国自主研发全自动运行系统提出参考建议,为全自动运行系统的安全运营保驾护航。     

上盖物业开发的城市轨道交通段场与接轨车站布置方案研究

XU Zuwei(Guangzhou Metro Design & Research Institute Co.,Ltd.,510010,Guangzhou,China)     

从行车组织角度探讨轨道交通 全自动运行线路设计

从行车组织的角度对城市轨道交通全自动运行(FAO)模式引发的运营方面变化进行分析,围绕"硬件上设备可靠性提高、管理上乘务员需求弱化"两点核心,对地铁工程设计提出几点思路,包括场段出入线折返接轨终点站以减少地块切割、强化以热备车需求布局正线停车线、夜间正线停车以节省场段用地并提高列车运用效率、超长区间双向行车以提高隧道阻塞后的列车撤出效率;同时对FAO模式下的列车运行指挥体系进行初步构建。     

城市轨道交通全自动运行线路在无人值守模式下的应急处置

基于不同的场景,详细阐述了无人值守模式下全自动运行线路的应急处置方法、区间疏散方式及救援方式.结合专门的自动应急或远程应急功能,使无人值守全自动运行线路应急处置能兼顾运营效率和安全,避免列车迫停区间.建议做好多职能队员的相关培训工作,并合理选择列车自动运行控制系统的应急功能.     

城市轨道交通车辆基地出入段扩能方法研究

随着上海轨道交通网络化运营的不断发展,对车辆基地出入段能力提出了更高的要求.对既有运营线路不同出段方式以及出段能力进行了综合分析和比较,分析了限制出段能力的诸多因素,指出了提高出段能力的限制瓶颈.明确提出采用基于调车自动进路的列队追踪扩能方法能够从根本上解决瓶颈问题,提高出段能力,满足正线行车要求.