单片机系统中的PID控制算法和程序设计

本文介绍了 PID 控制器的种类,重点介绍在单片机系统中易实现的 PID 控制算法(数字 PID 控制算法)和相应的程序设计。     

Linux中传输控制协议的拥塞控制分析

TCP(transport control protocol)的性能在很大程度上取决于其所使用的拥塞控制算法.传统的TCP在实现多种拥塞控制算法集成的过程中会出现种种问题.Linux TCP可以实现多种拥塞控制算法的优化集成,本文分析了linux TCP的独特实现方法,并将其与传统实现和IETF规范作了相应比较.     

基于PC机的交流传动控制算法开发平台设计

本文提出基于PC机的交流传动控制算法开发平台的设计方案.介绍了硬件接口卡实现的M法、T法测速和电流指令传送功能.实现结果表明,该系统为利用高级语言实现控制算法研究提供了良好的开发平台.     

基于CPT系统的智能控制算法的研究与实现

本文针对非接触式电能传输装置(Contactless Power Transfer)的智能控制问题,搭建了控制系统的嵌入式开发平台,介绍了该平台的硬件组成和软件结构.并重点研究了一种智能PID控制算法,介绍了该算法应用于CPT系统中的基本思想和控制规则,详细讨论了其软件实现过程.     

目标车辆震动场模拟系统的研究

文章介绍了目标车辆震动场模拟系统的研究目的和实现的功能,详细介绍了震动场模拟系统的系统组成结构、震动控制系统的系统控制结构,并给出了结构框图.系统是在目标物理场数据库系统的支持下,能够逼真地、可重复地模拟目标车辆(坦克、装甲车辆和机动车辆)和非目标(人和动物等)在不同土壤地面条件、不同背景环境条件、不同运动状态条件下对大地引起的地面震动的系统.该文分析了路谱震动模拟控制的开环控制与闭环控制的区别,具体介绍了闭环控制的原理和方法,重点介绍了带数字补偿的数字随机振动控制算法,给出了数字随机振动控制算法的原理流程结构框图以及功率谱估计模块、传递函数的估计和均衡处理模块、位随机化模块、时域随机化模块和重叠存储模块的实现.文章最后介绍了目标车辆震动场模拟系统达到的性能参数,实现了从3Hz～200 Hz 的0.001g微弱震动信号的再现.     

基于热电制冷的高性能温控系统设计

设计一种基于热电制冷器(TEC)的温度控制系统;介绍了实际的温度控制电路及测温电路,并优化了热电制冷器的驱动电路;运用PID增量型控制算法,实现了VO2薄膜的自动恒温;根据科恩-库恩(cohn-Coon)公式,对温控系统建模,系统地分析了控制算法和工作电流对温控的影响;经反复测试表明,该系统能够快速,准确地实现恒温,且低成本、集成度高、稳定性好、可扩展性强,具有一定的应用价值.     

基于PCI总线的DDC系统设计与实现

介绍基于PCI总线多功能数据采集卡(PCI-1711)的管式电阻炉温度DDC系统的设计与实现.以具有A/D、 D/A转换功能的数据采集卡,配以外围电路,实现工业现场信号的测量及系统模拟信号的输出.以工控组态软件(MCGS)实现数据采集卡的驱动,并编写制作出用户界面友好、控制算法灵活,具有工程应用价值的历史报表、直观的实时曲线和历史曲线.     

Linux中传输控制协议的拥塞控制分析

TCP(transportcontrolprotocol)的性能在很大程度上取决于其所使用的拥塞控制算法。传统的TCP在实现多种拥塞控制算法集成的过程中会出现种种问题。LinuxTCP可以实现多种拥塞控制算法的优化集成,本文分析了linuxTCP的独特实现方法,并将其与传统实现和IETF规范作了相应比较。     

基于人脸识别的智能闸机系统设计

针对传统刷卡、指纹等验证技术的缺陷,阐述了人脸识别体验舒适度好、安全性高等优势,研究了人脸识别系统和系统的硬软件实现方式,实现了人脸识别系统和闸机系统的融合与集成,详细论述了智能闸机系统的解决方案.利用永磁同步电机磁场定向控制(FOC)算法策略,引入模糊PI控制算法,经仿真和实验证明了此控制算法的合理性及控制算法的可行...     

基于单变量与多变量系统的模型预测控制研究

为充分验证模型预测控制算法在解决工业过程中单变量与多变量系统控制问题的先进性,研究了以单容水箱与精馏塔为典型系统的模型预测控制算法的实现过程.结合上述实际系统,阐述模型预测控制算法中预测模型、滚动优化以及反馈校正环节的具体含义以及理论推导过程.利用西门子PCS7提供的集散控制系统(DCS)为平台,对单变量与多变量系统进行模型预测控制系统设计与算法开发,从仿真与实际控制两方面体现模型预测控制算法的先进性与实用性.     

金属热处理碳势的微机模糊控制

介绍了微机模糊控制在热处理碳势控制中的应用.详细叙述了滴注式可控渗碳与控制,控制系统的实现、系统硬件配置、软件设计及控制算法.     

采用预测控制的地铁节能优化控制算法

本文针对地铁列车自动运行系统(automatic train operation,ATO)一般运行情况以及晚点延迟发车情况下的节能问题,基于预测控制算法设计了地铁节能优化控制算法.利用预测控制算法的在线滚动优化特性,通过设计含有能量消耗趋势优化项的控制目标函数,控制算法能够针对节能目标实现快速动态调整.通过调节目标函数中各优化项权重的相对大小,节能算法可以在满足列车时间与路程运行指标的同时,达到降低能耗的目的.在MATLAB平台上利用真实车辆模型对提出的节能优化控制算法进行了仿真,在列车不延迟与延迟的情况下,算法都很好地平衡了跟踪目标与节能目标,为地铁能耗动态优化控制提供了可行方案.     

基于TMS320F2812的伺服控制器

主要介绍了采用TMS320F2812的伺服控制器的组成及控制算法的实现.     

水泥回转窑先进控制软件设计与集成

提出建立专家规则得到回转窑窑况的控制方案,对使用VC编写的回转窑先进控制算法流程及在DCS中的具体实现过程进行了详细介绍。为避免DCS控制与本文控制算法发生冲突,进行了无扰切换的设计,介绍了控制算法的程序设计思路及界面设计。PID算法和回转窑先进控制算法分别在现场实验性运行。实验性运行表明,回转窑控制算法效果明显比PID控制效果要好。     

面成型光固化树脂温度与液位控制系统设计

阐述了针对面曝光快速成型技术的基于Atmega 2560单片机的树脂温度控制和液位控制系统的组成。阐述了温控系统和液位系统的硬件组成,分别介绍了测温测距传感器以及四位数码管、液晶显示屏(LCD)的工作原理及相关接口电路设计。阐述了系统主程序设计流程,以及温控子系统程序和液位测量子系统程序流程。通过串口图形显示工具,观察对比不同调节参数下的温度曲线,对温控系统的比例—积分—微分(PID)控制算法进行了参数整定,确定了合适的PID系数,并在单片机系统中实现了控制算法,温度偏差±0. 35℃。同时,通过串口显示工具实时显示了液位变化时的蠕动泵转动状态,实现了液位控制算法,将制件过程中的液位波动始终保持在0. 15 mm以下。表明了前述控制系统设计的合理性和有效性。     

基于PLC的FBT隧道炉设计

介绍了可编程序控制器在彩电回扫变压器(FBT)隧道炉上的应用.详细阐述了系统的温度控制、I/O通道、控制算法设计等.     

带摩擦的光电跟踪转台控制技术研究

转台精度直接影响整个光电跟踪系统的跟踪精度.以光电跟踪系统的方位轴为例,采用电流环、速度环、位置环三环控制算法实现控制.介绍了三环控制算法的分析与设计方法,并针对实际工程中出现的非线性摩擦力矩影响跟踪精度的问题,采用前馈补偿的方法提高精度,并给出了仿真实验结果.     

基于Laguerre模型的数字电源预测控制器设计

超导托卡马克装置中性束注入(EAST-NBI)系统是一种低压大电流开关电源(特种电源)。该系统非线性较强,增益较大,传统的比例积分微分(PID)控制系统稳定性和动态响应较差。应特种电源的控制要求,引入了一种新型的结合比例积分(PI)控制与基于Laguerre函数模型的预测控制算法。详细介绍了该算法的控制律、Matlab仿真以及可编程门阵列(FPGA)编程实现。经过Matlab仿真以及开关电源平台实验表明,该控制算法比传统PI控制具有更快的动态响应和更稳定的输出。     

WIN2000下多轴运动控制的研究

介绍一种基于WIN2000的开放式数控体系架构,探讨利用WDM(Windows Driver Modula)开发核心态的驱动程序的可行性和关键步骤,同时分别在核心态程序和用户态程序实现了控制算法和轨迹规划,并用一种由系统管理的IRP(I/O请求数据包)排队技术实现二者之间的高速通讯,达到实时的控制效果.     

基于QoS的分布式接纳控制算法

随着人们对移动自组网(ad hoc网络)研究的深入,服务质量(QoS)已经成为了当前的研究热点之一.为了在ad hoc特殊的网络中提供对QoS的支持,必须设计一种针对流的高效的接纳控制算法.通过分析无线信道的特点,提出了估算本地可用带宽和流可用带宽的方法,同时对流的带宽耗费进行了推导,解决了实现接纳控制必须解决的关键问题,提出了一种基于QoS的分布式接纳控制算法.仿真实验证明,接纳控制算法应用到传统的路由协议(比如AODV)中,性能将会大大提高,并且更适合于实时业务的传输.