立体仓库自动控制系统的设计及应用

根据柔性生产线产品存储要求,设计了一种立体仓库自动存储控制系统。该系统以CPU226型PLC控制器为核心,结合步进电机、变频调速电机和编码检测等元件,进行了运动控制系统的详细设计,实现了产品自动存储、精确定位和平稳运行等功能。     

基于PLC和2台步进电机的立体仓库控制

介绍了一种采用PLC和2台步进电机控制的立体仓库的结构、工作原理和控制要求,分析了入库搬运机构的气动工作流程,设计了PLC控制系统的外部接线图,介绍了工件入库控制的软件设计方法。经实际运行证明,该立体仓库控制系统工件入库定位准确、工作可靠、可扩展性强。     

某金矿井下通风构筑物控制系统设计

目前,大多数矿山内的通风构筑物仍依赖人工控制或半自动控制,无法满足智慧矿山对设备的远程 和自动化控制要求。针对某金矿井下通风构筑物存在的控制方式自动化程度低、控制动作较为单一等问题,对该 矿原有的通风构筑物控制系统进行了优化设计。本次研究以“上位机+自动控制技术+通风构筑物动力装置”为该 金矿井下通风构筑物控制系统的基本模式,通过 LabVIEW 组态软件编写控制系统的上位机监控界面,采用西门子 S7-1200 系列 PLC 控制技术对该井下通风构筑物控制系统进行设计,并利用分站通讯方式提高了系统的安全性和 灵活性。该系统不仅实现了对该金矿井下通风构筑物工作状态的实时监控,还提供了自动和手动 2 种控制方式。 该系统在某金矿投入使用后,使得井内的通风环境得到了明显改善,一定程度上保障了该金矿的安全生产。     

集中采暖自动控制系统的研究

集中采暖自动控制系统,以模糊控制为基础,按人工智能化进行开发设计。该系统能够根据室内外温度及不同供热时段控制各执行机构,采用不同的控制策略,达到最佳的控制效果。     

开关磁阻电动机在跳汰机自动排料控制系统中的应用研究

介绍了开关磁阻电动机的主要特点及其控制系统的硬件结构和软件程序框图。利用开关磁阻电动机设计了基于单片机控制的跳汰机自动排料测控系统,并对该系统进行了分析。     

基于STD工控机的浓密自动控制系统

根据浓密工艺特点,采用STD工控机和模糊控制技术开发了浓密自动控制系统.该系统在红布金矿成功应用,具有性价比高,稳定可靠的特点.本文对控制任务,控制方案,系统特点,系统设计进行了介绍.     

边沿控制设备的计算机辅助分析技术

根据成熟技术边沿控制设备跑偏控制系统特征 ,利用MATLAB对该系统进行了Simulink动态仿真 ,通过编写和运行m文件对该系统的系统品质进行了分析 ,实现了仿真曲线和开环bode图的自动生成以及幅值裕度、相位裕度等参数的自动求取。系统原理是基于MATLAB的计算机辅助分析技术 ,对于液压伺服系统设计有一定的指导作用     

基于自适应内模控制的煤泥水自动加药控制系统仿真研究

为提高煤泥水沉降效果,确保洗选过程中洗水的一级闭路循环,往往需要对煤泥水进行加药处理,而传统煤泥水自动加药系统效果不够理想。通过分析煤泥水加药系统特性,搭建了内模控制系统模型,并结合粒子群算法实现参数的在线辨识,设计了一种基于自适应内模控制的煤泥水自动加药控制系统。研究结果表明:该控制系统较传统PID控制系统拥有更快的系统响应速度以及更好的控制效果,解决了煤泥水加药过程中的大时滞问题。     

煤矿井下皮带机自适应控制系统的设计研究

根据某矿皮带机运行的现状,研究开发了该矿井下皮带机自适应控制系统,该系统能通过动态负荷预测实现皮带机根据负载的大小进行实时变频调速,使皮带机以最大负荷状态运行。控制系统主要根据负载的大小利用PLC控制变频器,实现皮带机自动调速自适应控制,使皮带机总是以最佳速度运行。     

基于S7-200的低压电缆电气火灾自动探测报警控制装置的研究

为保证火力发电企业安全正常生产,提出以S7-200为核心的火灾自动探测报警控制系统,进行集中管理和控制。介绍设计思路,系统组成和控制原理,以及软件编程。该系统经实际应用,取得了良好的效果。     

基于嵌入式系统的管道泄漏检测体系的构建

为了减少原油在传输过程中的泄漏事故,该系统由于采用了目前较为先进的算法以及嵌入式技术,能够在无人职守的情况下,自动完成泄漏检测、报警和故障排除等工作。     

基于多代理的智能CAPP系统

为了提高CAPP系统的柔性、可扩展性、可重用性和动态适应性,基于并行工程理念,采用多代理技术,提出了一种智能化、集成化、可重构、可扩展,具有良好的动态适应性和分布协同功能的CAPP系统体系结构和实现方法。     

液压系统故障智能诊断系统研究与发展

首先阐述了液压故障智能诊断系统的功能和结构,然后分析了现有的一些液压故障智能诊断方法,提出了将多种不同的智能技术结合起来的混合诊断系统是液压故障智能诊断系统研究的必然趋势。     

矿用自卸车自动润滑系统异常状况智能诊断系统

面对复杂的矿用自卸车自动润滑系统,要用人工迅速进行异常状况诊断,得出准确结论是相当困难的。采用模糊理论方法对矿用自卸车自动润滑系统的异常来进行故障诊断,将有益于矿用自卸车自动润滑系统的寿命提高,对提高矿用自卸车的使用寿命、提高生产效率、降低生产成本有很重大的理论意义和广阔的推广价值。     

连续采煤机冷却喷雾系统的智能故障诊断系统

为了快速准确地诊断连续采煤机冷却喷雾系统的故障,开发了一个故障诊断专家系统。该系统采用GA-PSO混合优化模糊神经网络方法,将VC++6.0作编程平台、SQL SERVER2000作为数据库,在内部嵌入MATLAB7.1。系统具有良好的操作界面和人机交互功能,能随时反应连续采煤机冷却喷雾系统的运行状态、准确地分析和正确地判断其故障,为降低连续采煤机冷却喷雾系统的故障率、减少维修时间、提高机器的工作可靠性和生产率、改善其使用性能奠定了坚实的基础。     

卡车调度系统与管理信息系统的集成

德兴铜矿针对管理信息系统不能直接取卡车调度系统信息的情况,在系统中添加适量的用户数据库和接口程序,实现两系统的集成,使之发挥了更大的作用。     

基于ARM嵌入式系统的起重机碰撞预警系统研究

基于起重机的工作环境特点,提出了一种基于ARM的嵌入式碰撞预警系统的设计方案。探讨了该系统的硬件设计及软件设计。该系统采用分层控制结构,包括环境感知机构、决策机构和执行机构。     

基于PLC控制的煤矿红外夜视仪广电成像系统电路设计

基于PLC控制的红外夜视仪系统电路系统应具备信息采集功能、信息传输功能、权限管理功能、信息存储与备份功能、系统控制功能、自动巡检功能等。所以设计必须搭建一个具有可扩展性和基础性的平台,以适应和满足当前的需要,并为后续的系统功能扩展和系统协同工作的需求打下基础,为后续系统开发升级提供实用且基础性的平台。     

浅析安全系统与安全管理系统

消除安全事故隐患,单靠传统的安全管理方法是不够的。作者介绍了煤矿安全管理,浅析了煤矿安全系统工程;将煤矿生产中发生安全事故的主要类型、时间等做了较系统论述,并分析了影响安全的因素。最后探讨了煤矿安全系统工程的发展方向。     

振动设备中振动轴转子系统及其振动传动研究

建立振动轴-转子系统振动微分方程,分析讨论系统中轴与转子的耦合效应。研究系统转子的稳定运动状态与各个运动参数的关系,阐明振动轴-转子系统的振动耦合,从理论上分析了转子的振动旋转与"失步"现象。结合理论分析与数值计算结果,为相关设备的设计提供理论依据。