水下焊接机器人视觉传感系统图像干扰因素分析

水下焊接机器人视觉传感系统在焊接过程中实时的对焊缝图像进行提取,通过一系列的图像处理算法,识别出焊缝位置,得到焊缝与焊枪之间的位置偏差,通过控制算法,实现焊缝跟踪的目的.在图像提取的过程中,会有各种各样的干扰,如泥沙干扰、弧光干扰、水泡气泡干扰、水对光的散射等各种干扰.着重分析了水下焊接机器人视觉传感系统图像提取的各种干扰因素,并对各种干扰因素产生的原理加以研究分析,并在此基础上,对如何去除各种干扰因素的方法--"二步干扰因素去除法"进行了简要的分析.     

原子吸收分光光度法中的干扰与抑制

对原子吸收分光光度法中出现的化学干扰、物理干扰和光学干扰及其机理作初步探讨,并列举一些抑制干扰的方法。     

ICP-MS方法测定镉的干扰现象分析

用质谱法测定土壤中镉的含量时,产生各种干扰而影响测定结果的准确度,本文根据干扰扣除的数据模型,详细讨论用质谱法测定镉的过程中所受到的各种干扰的来源、干扰程度,确定出各种干扰的参数,为以后的测试工作提供参考。     

广东地区天然气埋地管道防高压直流输电接地极干扰措施及其缓解效果

广东地区天然气埋地管道因受高压直流输电(HVDC)接地极干扰,采用了铺设锌带、阀室接地、阴极保护等防干扰措施,通过管道电位和腐蚀速率分析研究了这些防干扰措施对高压直流输电干扰的缓解效果。结果表明:管道方的防干扰措施可以在一定程度上缓解管道受到的干扰,但控制干扰源与管道的间距、减少接地极放电时长、降低接地极放电频次才是效果最佳的防干扰措施。     

北京埋地燃气管道地铁杂散电流干扰影响现场检测及规律分析

北京市轨道交通发展迅猛,泄漏到大地的杂散电流日益增多,这些杂散电流会对埋地燃气管道造成干扰。本文对北京市埋地燃气管道所受地铁杂散电流干扰情况进行了现场检测,分析了干扰的程度和范围;研究了管道与地铁相对位置对杂散电流干扰的影响规律,同时探讨了北京地区地铁杂散电流干扰下管地电位的波动特性。结果表明:随着管道与地铁间距的减小,干扰越来越严重,并且在相同间距下交叉点的干扰程度大于并行段。地铁检修站附近的管道受杂散电流干扰更大。北京地区地铁杂散电流干扰下管地电位的波动周期主要分布在50~200 s间。     

典型站场区域阴极保护系统对线路阴极保护系统干扰的检测及处理

为了消除区域阴极保护系统对线路阴极保护系统的干扰,使线路阴极保护系统能够正常恒位运行,采用阴极保护电位分布数值模拟及干扰模拟计算的三维几何模型对干扰进行了分析,并通过现场测试对模拟进行了验证.根据模拟及现场测试的结果对干扰采取了有效的治理,消除了区域阴极保护系统对线路阴极保护系统的干扰,将线路恒电位仪的输出参数恢复至干扰前的水平.     

广珠轻轨对南朗段天然气管道杂散电流干扰测试与分析

本文通过监测广珠轻轨中山段对南朗段产生的杂散电流干扰,分析了轻轨产生杂散电流对南朗段天然气管道的干扰情况。结果表明,在轻轨经过南朗段是产生严重的杂散电流干扰,干扰峰值大于12V;在无轻轨经过的管段是无杂散电流干扰。     

地铁杂散电流干扰下管地电位波动特征的傅里叶分析

目的 辨识埋地管道受到地铁杂散电流干扰时管地电位的波动特征.方法 对上海、广州、深圳、武汉等4个城市中与地铁轨道邻近而受干扰的埋地管道进行24 h管地电位测试,并利用ORIGIN软件对管地电位数据分别进行快速傅里叶变换处理,统计分析不同城市埋地管道中地铁杂散电流干扰频率的分布特征.结果 管地通电电位对杂散电流干扰的响应快,傅里叶变换后具有明显的幅值和频率分布特征,统计发现同一测试点在干扰的不同时段内,幅值较大即占主导的干扰频率范围接近,最大幅值对应的干扰主频率一致.上海、广州、深圳、武汉等4个城市测试点地铁杂散电流干扰中占主导的干扰频率范围分别为6～33、5～37、6～18、4～36 mHz,干扰主频率分别为9、7、7、5 mHz,对应的地铁杂散电流干扰周期范围和主周期均与附近地铁线的站间行车间隔范围和主要站间行车间隔吻合,这表明测试点附近地铁线的站间行车间隔决定了地铁杂散电流的干扰周期.结论 地铁杂散电流干扰下管地电位经傅里叶变换后能够得到其干扰频率范围及分布特征,结合地铁线的站间行车间隔可以辨识出地铁杂散电流的具体干扰来源,并为管道防腐或杂散电流腐蚀实验研究提供参考.     

城市轨道交通对管道直流干扰治理措施研究

直流杂散电流干扰会造成钢制管道快速腐蚀。近些年来,由于直流杂散电流干扰,国内外多条钢制管道发生腐蚀穿孔事件。最近几年,国内城市轨道交通项目大面积上马。轨道交通形成的直流干扰,直接对周边钢制管道产生了腐蚀隐患。因此,如何组织开展管道直流杂散电流干扰治理,是管道技术管理必须面对的课题。本文阐述了中石化销售华东公司成品油管网某管段的直流干扰治理实践,研究轨道交通直流干扰的特性,分析相关数据,探讨治理手段,寻求直流杂散电流干扰治理的有效治理措施和解决方案。     

SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制

干扰是影响机电伺服系统性能的主要因素.SCARA机器人的第一和第二2个关节伺服系统具有复杂的动力学结构.综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,提出了采用干扰观测器(disturbance observer,DOB)进行干扰抑制的方法.该方法对负载变化、模型不确定性等干扰均能有效抑制,且实现简单,在抑制周期性负载交变干扰上,优于传统PID控制器.在HL863-R101型SCARA机器人关节伺服系统中进行了实验和验证,实验结果表明,DOB对SCARA机器人关节伺服系统的干扰有较强的观测和补偿控制能力.     

阀室管道杂散电流干扰分析研究

对阀室管道杂散电流干扰情况进行现场监测,通过典型案例分析干扰规律,研究了防护措施。并针对电气化铁路对管道的直流干扰,建议开展减缓技术研究,设计出适当的排流装置,将干扰减缓至符合相关规范要求。     

温控仪在使用中的偏差及解决方法

热处理温度的测量会由于多种因素的影响而产生偏差,包括温控仪和热电偶的选型、校验,热电偶的安装,外部干扰(如高强度磁场的干扰、线间干扰和对地干扰)等。应采取相应的措施以提高控温精度,从而提高工件的热处理质量。     

通用变频器的抗干扰措施

本文针对变频器的工作特点,分析了变频调速控制系统在实际使用中可能出现的电气干扰形式,包括外部环境对变频器产生的干扰、变频器工作时对其他设备产生的干扰等,对不同的干扰,提出了相应的抑制措施,这些措施均具有较大的实用价值。     

静态直流杂散电流对埋地金属管道干扰规律数值模拟

静态直流杂散电流会对埋地金属管道造成严重干扰腐蚀。为了研究管道外加电流阴极保护系统产生的杂散电流对管道的干扰影响，使用仿真软件COMSOL Multiphysics基于边界元法建立了由阴极保护管道、干扰管道和辅助阳极组成的干扰模型，研究了两条管道的交叉角、阳极与交叉点距离、土壤电导率及防腐涂层厚度对干扰管道上的杂散电流干扰影响规律。结果表明：当阳极与交叉点距离小于6km时，干扰管道受杂散电流干扰最为严重；当交叉角小于45°（在15～90°范围）、土壤电导率小于0.01S/m及防腐涂层厚度小于3mm时，干扰管道的杂散电流干扰显著增高，并针对各因素干扰工况下提出合理建议。研究结果可以为管道保护运行和干扰防护提供理论依据与实际参考。     

高速铁路故障状态对埋地管道的干扰影响

随着经济的发展,高速铁路与在役埋地钢质管道临近、长距离平行和交叉的情况越来越多,高速铁路在运行和故障时会对附近的埋地管道产生稳态交流干扰和故障大电流干扰.通过数值模拟方式,预测了与在建高速铁路交叉的埋地管道受到的故障干扰,分析了干扰影响及其规律,基于预测的人身安全电压和涂层耐受电压评价了干扰程度,并针对干扰不达标的情况...     

油气管道阴极保护阳极干扰检测与分析

采用阴极保护电位、地电位梯度、临时阳极地床试验和土壤电阻率测量等手段对国内某处典型的油气管道阴极保护干扰进行了检测。结果表明,该段管道阴极保护干扰属于典型的阳极干扰类型,干扰源为附近的阳极地床,对该处阳极干扰治理方案提出了建议。     

环球信息

数字式电子机器用电磁波干扰屏蔽板数码照像机、笔记本电脑等数字式电子机器,已成为现代实业家所必须携代的随身物品。这类机器既能产生某种强度的电磁波,也会遭受四周环境中的电磁波干扰。所谓电磁波干扰,就是指电磁波可导致其他电子机器产生误动作,有时也会对人体产生影响。作为防止电磁波干扰的措施,一方面是将周围机器所放出的电磁波能量控制到不致于对其他机器造成干扰的水平,另一方面则是对精密电子机器外部加以防止电磁波干扰的屏蔽。所谓的电磁环境兼容性(EMC)在于既不发出干扰电磁波又不受周围电磁波的影响,这对于数码式电子机器…     

稀土元素谱线干扰问题的电子探针自动分析程序的研究

一、前言稀土族元素在矿物中是共生的,多种稀土元素的谱线干扰十分复杂。即使对只含单一稀土元素的产品,也不能忽视谱线的干扰问题。如果忽略了谱线LaLβ_2对PrLα_1将得出纯LaB_8。化合物中含有Pr的错误判断。因此只有解决稀土元素谱线干扰问题,才能提高电子探针定性分析的准确性及定量分析的精度。关于元素谱线干扰问题许多研究工作者作了许多工作,本文集中讨论应用电子计算机自动分析程序来处理元素谱线干扰问题。二、分析方法探讨 1.稀土元素谱线干扰情况调查元素波长表或不同分光晶体的L值(分光晶体离X射线源的距离)表指出,La系元素主要存在原子序数相差2的Lβ_2与La的干扰,以及原子序数相差4的Lβ_2与La的干扰。各对干扰谱线的L值列于表1。从表1可以     

爆炸焊接界面稳定状态的人工诱发和控制

在爆炸焊接过程中,只有在离碰撞开始部位有一定距离的位置,才能获得稳定界面状态。但可在一个碰撞表面上引入人为的干扰以控制这个距离。本文讨论两种干扰:(一)过渡性干扰,这是在铜基板接触面上嵌入不同材料所引起的干扰;(二)几何性干扰,即在基板上加工一个小台阶所引起的干扰。然而可以看到,这两种界面干扰之间存在着相似之处,故有可能对于不同的构形和材料用一种简单的试验,为各种参数的研究提供了工艺方便。另外,试验还发现了解释波产生的应力波机理的某种新证据。     

特高压直流放电负向干扰条件下X80管线钢的氢脆敏感性

在含水量50%的广州土壤环境中对X80管线钢进行特高压直流接地极放电干扰-阴极保护模拟试验,并通过热脱附光谱(TDS)和慢应变速率试验(SSRT)研究干扰间隔及干扰频次对X80管线钢氢脆敏感性的影响。结果表明:干扰与阴极保护间隔条件下,进入X80管线钢内部的氢在干扰间隔期间会逸散,但间隔时间超过24h后,材料内部的氢含量基本稳定,随干扰频次的增加,进入X80钢内部的氢含量增加,氢含量的变化主要以可扩散氢为主;随着干扰时长的延长,X80管线钢的断面收缩率和断后伸长率降低,材料的氢脆敏感性增加。