基于对角递归网络的自适应反馈补偿控制器

在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,提出将对角递归网络自适应PID控制器用于反馈回路中的补偿控制方案,用以提高轧机两侧压下动态同步的品质.仿真实验结果表明,此种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求.     

20辊轧机板形辊驱动方案研究

可逆轧机板形辊与带材的不同步造成带材的表面划伤及卷径跳动,针对可逆轧机板形辊控制的工艺要求,在分析其原有控制原理的基础上,提出板形辊速度与带材速度不同步及张力波动的原因。通过对原有板形辊传动控制方案的改进及补偿转矩的优化,从而提高板形辊与带材的同步度,解决了卷径跳动及张力波动问题,提高了轧机运行的稳定性,从而有效地提高了带材的表面质量及产量。     

基于变频器的粗轧机电动压下APC控制

对采用Impact变频器实现轧机电动压下APC(AutomaticPositionControl)控制的难点、控制思想、改进方法和实现方案进行分析,给出APC系统的程序控制框图,指出系统设计多种操作方式对提高系统可用性的重要性。文中给出的多项改进措施对于采用交流传动完成轧机压下系统控制任务具有指导意义。     

铜带辊式矫直机传动及控制系统的升级改造

对铜带矫直机原有传动及控制系统进行升级改造,采用交流传动代替直流传动,用电动位置控制代替液压位置控制,增加传动力矩和辊缝压下力,提高矫直后带材的平直度,改善板形,保证铜带铣面机带面铣削质量并降低带材几何耗失量。对原系统进行了分析,并给出了系统升级改造的具体方案和实现方法。     

6RA70全数字直流调速装置在1450轧机电动压下系统中的应用

将西门子6RA70全数字直流调速装置应用于热轧厂1450轧机电动压下系统,利用数字式直流调速系统代替继电控制系统,改进了电动压下系统,使得1450轧机的控制精度、可靠性、经济性均得以提高,达到了节能的目的。     

DCS800在中板粗轧机下系统中的应用

主要介绍TABB公司的直流调速装置DCS800在粗轧机直流压下装置的设计原理及调试过程,并对直流压下系统的工艺进行了说明。     

PLC在轧机油雾润滑控制中的应用

高精度薄带材轧机在冷轧过程中产生的剧烈变形热和摩擦热会使轧机和轧辊温度升高,若不采用有效的冷却和润滑措施,将会导致轧机轧辊正常辊型条件的破坏,直接影响轧机正常生产及产品轧制精度。由于原油雾润滑电控系统采用的传统继电器控制是硬接线逻辑,而继电器的触头在开闭时易受到电弧的损坏,寿命短等缺点。采用PLC控制,能有效地克服继电器控制的这些固有缺点,提高设备运行的可靠性。     

浅谈SIEMENSTDC系统在济钢中板轧机中的综合应用

讲述了液压AGC在轧钢工艺中的原理,SIEMENSTDC的特点及其软硬件功能,济钢中板厂在原来电动压下系统的基础上改造设计液压压下系统,整合粗轧、精轧两轧机压下系统,并详述了其应用的情况。     

变频调速技术在轧机电动压下中的应用

介绍了变频调速技术在轧机电动压下中的应用，主要阐述了利用变频器直流制动功能实现交流拖动系统准确停车控制的设计方法。该方案的优点是省去了制动单元／制动电阻，从而有效地降低了成本。     

浅谈SIEMENS TDC系统在济钢中板轧机中的综合应用

讲述了液压AGC在轧钢工艺中的原理,SIEMENS TDC的特点及其软硬件功能,济钢中板厂在原来电动压下系统的基础上改造设计液压压下系统,整合粗轧、精轧两轧机压下系统,并详述了其应用的情况。     

Hamilton‐based adaptive robust control for the speed and tension system of reversible cold strip rolling mill

The adaptive robust control problem for the speed and tension system of reversible cold strip rolling mill is studied based on the Hamilton theory in this paper. First, the dissipative Hamilton model of the rolling mill system's speed and tension outside loop is built through pre‐feedback control, and then, dissipative Hamilton controllers are designed by utilizing the interconnection and damping assignment and the energy shaping method. Second, in order to realize tensiometer‐free control and adaptive robust control for the perturbation parameters and load disturbance, full‐order state observers and adaptive robust controllers are designed for the rolling mill system's speed and tension outside loop by using the “extended system + feedback” method. Third, robust controllers for the rolling mill system's current inside loop are designed based on the cascade control thought, so as to realize the tracking control for the speed and tension of reversible cold strip rolling mill. Theoretical analyses show that the resulting closed‐loop system is stable. Finally, simulation research is carried out on the speed and tension system of a 1422‐mm reversible cold strip rolling mill, and simulation results verify the validity of the proposed control strategy in comparison with the decentralized overlapping control strategy.     

武钢一热轧改造后粗轧区控制系统

武钢一热轧的工艺布置方案为目前国内少有的3/4连轧方式,这种布置方案不仅使得轧线上粗轧区的长度大大超出半连轧布置方案,而且对粗轧区的自动化控制系统也提出了更多的要求,除了需具备一般热轧厂单机架粗轧机的所有功能之外,还必须具备连轧的功能.根据该厂的具体情况,设计了粗轧区控制系统.运行结果证明,控制系统稳定可靠、操作方便快...     

Thick unevenness compensation in a hot rolling mill havingautomatic gage control

Hot rolling products with improved quality features such as thickness profile, strip width, flatness and material mechanical properties, are in increasing demand. The project goal is to improve the production quality in an existing hot rolling mill at Aceralia Steel Company, Aviles, Spain. This paper describes the design and implementation of a supervisory system for real-time compensation of uneven thickness on both sides of a rolled strip. The design is based on a multivariable process model, whose parameters are calculated online using measurement data from the mill. As a result, a computer system was developed that corrects the automatic gage control output from online acquired mill operation data. Previously, this task was done manually and periodically by a human operator. Manual correction is tedious and error prone, since it is based on visual inspection. Moreover, the proposed method leads to notorious improvement in the output strip quality, as the correcting signal may be continuously applied before the uneven thickness effect is visible     

Siemens系列产品在冷轧实验机中的应用

本文阐述了西门子系列的PLC、调速器等构成的冷轧实验机的控制系统，介绍了西门子产品构成的DP网在冷轧机控制过程中特点和方法，并着重介绍了S7-300作为从站对液压站和润滑站的控制。     

具有不确定性参数的轧机主传动系统自抗扰控制器设计

轧机主传动系统通常由直流电机驱动,其性能好坏直接影响板带材的产量和质量.针对轧机主传动系统存在不确定性负荷扰动和未建模动态的特点,首先建立了轧机主传动系统的模型,将不确定性负荷扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的轧机速度鲁棒控制器.仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定负荷扰动的影响,同时对系统内部参数如电机转动惯量、电枢电阻等的摄动也具有较强的鲁棒性.     

单机架可逆轧机轧制线调整系统的自动控制

深圳华美板材厂单架冷轧机轧制线调整系统采用了阶梯板和斜楔技术。通过应用轧制线标高调整系统的自动控制原理,建立一种轧制线标高调整系统的数学模型实现自动控制功能。使用该系统后,节省了电动压下电机及控制装置,缩短了换辊时间,改善了带钢板形,提高了轧制精度。     

窄带钢五机架冷连轧机电气控制系统

介绍一种五机架窄带钢冷连轧机的电气控制系统,特别是PLC的系统组成和传动装置、机列速度和张力闭环的控制方法及实际效果。     

1 800 mm铝箔冷轧机控制系统

采用全数字化、全网络化集散控制技术的1800mm铝箔冷轧机控制系统,实现速度、张力、厚度控制。介绍了卷径计算、线速度测量、张力控制、AGC系统的位置控制、压力控制、压力补偿控制的方法。采用高精度、快速响应的数字式速度控制,使该冷轧机的AGC系统具有先进、可靠、精度高的特点,可以将铝带的厚度控制在μm级,满足用户对冷轧铝带的高精度需求。     

轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制

针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法.所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值,它只用于估计系统状态,所设计的动态反馈控制器包括:用于保证系统稳定性的主反馈部分和抵消外部扰动和一些不确定性的补偿部分.理论分析表明,所提出的控制算法能够保证闭环系统的所有信号有界,且系统状态及其估计误差的最终收敛边界依赖于观测器的高增益值.以某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统为例进行仿真,仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

陷波滤波抑制轧机扭振

扭振是机械设备中普遍存在的问题,特别是在轧钢生产线的主轧机上体现得比较突出,破坏设备并对设备运行的稳定性造成较大影响.随着轧机的输出功率和转矩进一步增加,扭振问题显得更为重要.对轧机扭振的抑制是轧机控制系统的一个重要环节.结合日照钢铁1580mm热连轧工程,阐述和分析了轧机扭振的计算和运用陷波滤波抑制轧机扭振.