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《中国新技术新产品》2017,(4)
随着科技发展,现阶段机器人在人类生产生活中已经得到广泛应用。本文介绍的是一款以16bit单片机为控制核心,17个小型直流伺服机(舵机)驱动的人形机器人的设计制作,使其能够完成预期设计的各种动作。该人形机器人已经完成制作和调试。 相似文献
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以AT89C52单片机为核心设计无线遥控小车控制系统。本系统主要包括单片机最小系统模块、按键模块、无线收发模块、直流电机驱动模块和舵机转向模块。按键输入舵机、直流电机控制指令,单片机处理后产生PWM脉冲控制小车的转向和直流电机驱动脉冲,经L298电流放大后驱动直流电机,数码管实时显示直流电机的运行状况。并通过Proteus仿真小车的启动/停止、加速、减速、反向及转向等功能。 相似文献
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为了提高太阳能光伏电池的光电转换效率,本文以单片机为控制核心,设计了室内照明光伏供电控制系统。通过采样光敏电阻检测与比较,双轴机械跟踪定位,使光伏电池组件板与太阳光垂直。系统主要由光敏电阻、A/D转换TLC549芯片、主控单片机STC89C51、舵机转动驱动、液晶显示模块等。系统结构简单、制造成本低,能在人工不干预的情况下自动检测光强度,特别适合与于气候变化和无人看守的情况。 相似文献
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樊民革 《中国新技术新产品》2019,(16)
舵机打角时间是机器人机电系统控制效果的重要影响因素,而舵机打角时间会随使用磨损而变化,因此快速测量舵机打角时间具有重要意义。针对机器人行业广泛使用的模拟舵机,借助MSP430单片机和电阻式五线触摸屏构成的板球系统,设计了一种舵机打角时间测量装置,提出了利用加速度变化判断舵机偏转到位的打角时间测量方法,给出了详细的测量过程并进行了试验测试,结果表明所述装置及方法有良好的测试效果,验证了方法的可行性。 相似文献
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《高技术通讯》2018,(7)
本文讨论了受控制驱动力、外界扰动及参数不确定的一种舵机组合控制策略的书写机器人设计。首先,构建多舵机组合机械臂模型及其旋转拟合空间,解算并采集其正、逆运动学和动力学的仿真样本数据训练RBF神经网络自适应策略控制器,分析多舵机组合控制后的关节转角轨迹曲线及系统响应特性;进而,针对书写机器人组合舵机的运行轨迹目标跟踪末端书写过程,完成4自由度和6自由度舵机关节三维空间坐标的建模和仿真,采用RBF神经网络自适应策略和PNN神经网络策略完成书写机器人末端位置控制,比较两种控制策略的书写机器人末端控制过程的位置误差精度参数。研究表明,根据舵机组合控制策略进行书写机器人的建模与分析的特征参数,进行设计相应的书写机器人控制系统,笔尖末端轨迹运行控制能够5s内执行上位机指令,文中设计的硬笔书写机器人和软笔书写机器人都能写出具有良好辨识度的图形格式。 相似文献
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本文介绍了一种由单片机产生步进时序脉冲,通过L298N芯片功率放大驱动步进电机,以实现对步进电机进行速度控制的方法。与专用的步进电机控制器相比,本方案线路相对简单,节约成本,可用于医疗器械、打印机、绘图仪、机器人等设备上。 相似文献
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研制了一种带前摆臂结构的小型地面移动机器人,建立了该机器人的运动学模型,确定了该机器人驱动轮转角与机器人位姿间的关系,为小型地面移动机器人的控制系统的设计提供了理论依据.该机器人的控制系统采用上下位机控制方式实现了对机器人的遥控控制,即上位机为 PC 机,下位机采用单片机.采用流向控制标志位查询判断驱动信号的流向,使机器人移动载体、摆臂和摄像装置的驱动电机可以协调运动.对该机器人各机构的运动进行了仿真,并得到了机构匀速运动过程中的主驱动轴转角、摆臂转角及摄像头转角等 3 个主要机构的运动参数曲线,验证了机器人各机构的运动性能. 相似文献
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由于直流电动机具有良好的调速性能,因而在精度要求较高的速度控制系统中得到了广泛的应用。传统的模拟控制直流电动机调速系统存在着调节时间长、误差大、可靠性低、数据显示与记录不便等缺点,难以满足实际应用中提出的控制要求。PWM技术是利用电力电子器件,通过调节电枢电压来控制调节直流电动机的转速。该技术是利用单片机来实现直流电机的数字化控制,同时具有精度高、响应快、结构简单、系统输出电压和电流稳定以及能耗低等优点。在机械生产日渐机器化的时代,机器人的研制开发中有个很重要的部分,就是机器人能根据现场环境调节行进速度、行进方向,并按指令有由行机构做出提升、抓取、夹持、收集、分检等动作。这些动作的执行都离不开直流电动机。直流电机调速系统主要由C8051F040处理器和电机驱动芯片L298N构成,主功能是控制电机的转速和换向,执行机构的动作也是由直流电机调速系统来完成。直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。 相似文献
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本文以嵌入式单片机MC9S12XS128为中心控制器的设计了一款双足直立行走机器人,机器人可以无偏差的直线行走,并可检测特殊标志进行动作表演。实际效果表明该机器人具备准确、快速行进、性能稳定的特点。 相似文献
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采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示。系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制。 相似文献
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设计系统以直流无刷电机专用集成控制芯片MC33035为主控制器,通过软件编程实现由AT90S8535单片机输出控制器所需要的PWM波,实现对直流电机转速的控制,近而实现对机器人行走机构的控制.设计系统大大简化了硬件电路,被广泛应用于机器人的行走机构的控制. 相似文献
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本门控系统由红外感应模块、键盘模块、STC89C52模块、驱动模块及电机组成。通过以SD02型热释电传感器等器件组成的红外感应模块,将检测到的人体信号传送给以STC89C52单片机为核心的单片机模块,单片机模块根据设定程序检测前级送入信号,并作出判断输出电信号控制SH-215B型高性能细分驱动器。驱动模块输出电脉冲信号控制电机运行。键盘模块的功能是用来设置门控密码,也可选择是否设密通过。 相似文献
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磁驱动方法具有无线连接和高安全性的特点,是一种常见的微机器人驱动技术,适用于微流体操作以及医疗微机器人导航等应用。然而,由于微型机器人或被驱动的目标暴露在同一片磁场环境中的,使得选择性地控制单个机器人或多个目标中的某一部分变得具有挑战性。本文回顾了磁场驱动的多微型机器人或多关节微型机器人系统的选择性和独立控制方法的最新进展。这些选择性和独立的控制方法将全局磁场解码为特定配置,用于多个微型机器人的独立驱动。这些方法包括将机器人设计成具有与众不同的物理属性或者在工作空间中的不同位置产生性质各异的磁场。对选定目标的独立控制使多个微型机器人能够有效协作以完成更复杂的操作。在这篇综述中,我们提供了一个独特的视角来解释如何在磁场中操纵单个微型机器人以在小尺度机器人中实现高水平的群体智能,这有助于加速微型机器人技术在现实生活中应用的转化和发展。 相似文献