足球机器人视觉图像分割算法

为提高机器人在比赛中对多目标提取及识别的准确度和效率,采用离线的自适应阈值颜色分类法,同时识别不同颜色的多个目标物,对颜色的变化有一定的适应性;然后用改进的数学形态学中的膨胀腐蚀算法对颜色分类后的图像滤波,该方法在保证图像处理效率的同时提高分割精度;最后使用种子填充法来实现同时分割和多目标特征提取,减少像素点遍历次数,提高算法效率。实验证明,通过上述方法可以使足球机器人适应一定的光照变化,准确快速地分割多个目标。     

结合梯度与彩色直方图的人头识别

提出了结合图像灰度梯度信息和彩色直方图信息的人头识别算法．该算法中：灰度梯度信息可以排除背景图像中的颜色干扰，彩色直方图信息可以适应识别目标的形状变化和背景中的纹理对识别目标的影响．对2种算法的结果进行规一化处理，实现两者的相互补充．最后通过实验证明了该算法的有效性．     

基于RGB颜色空间的异性纤维识别检测算法

研究了棉纤维的RGB色彩空间分布模型,提出了精确物理模型算法--彩色聚色算法.在此基础上,提出了实时检测算法.为了进一步提高算法效率,研究了改进后的实时检测算法,用于实现异性纤维检测系统中目标与背景的识别.由于识别目标的多样性以及复杂性,仅靠一两个特征无法得到满意的结果,通过提取颜色、面积、形状等特征,提出了基于组合特征的彩色图像多目标识别方法,通过多个目标特征的组合可以提高目标识别的质量.     

足球机器人视觉系统中彩色目标分割方法

足球机器人（MiroSot系列）仅依赖于其视觉系统获得比赛场上的信息，视觉系统对获取的小车顶部标志块的彩色图像进行处理，以识别小车信息，作者试验了3种彩色标志块的设置，并在第1种方案的基础上研究了一种快速彩色目标分割方法，即根据足球机器人视觉系统所处理的视频图像中，待识别的目标区域（前景）面积远小于其他区域（背景）的面积，运用一种基于全局扫描的快速算法，1次分割出所有感兴趣的目标，缩减了系统中目标识别时间，从而使系统能进行一些额外的图像预处理操作，在提高系统识别速度的同时，提高识别精度。     

基于彩色结构光的颜色聚类化方法研究

采用彩色结构光进行编码,并对采集到的彩色结构光图像的颜色识别与归类进行了深入的研究,提出了递归式的颜色聚类化方法。根据颜色聚类化方法的原理,建立了相应的算法模型,并分析了此算法对颜色的识别与归类的精确度。根据实验结果表明,对彩色结构光编码的颜色识别率达到99%。因此采用递归式的颜色聚类化方法对颜色的识别与归类具有精确度高、准确性好等优点。     

集控式足球机器人目标快速识别及定位

针对足球机器人视觉系统的实时性要求，研究了基于颜色的快速图像分割方法及综合运用动态窗口技术、移动网格技术、交叉线法确定物体质心技术在动态环境下对多个目标进行快速识别及定位。实验结果验证了算法的有效性。     

一种鲁棒性足球机器人视觉系统的研究方法

颜色识别在中型组机器人足球比赛中处于非常重要的地位。不均匀以及动态的光照条件对比赛会造成不小的影响。基于全景视觉系统提出一种鲁棒性的目标识别方法,采用YUV色彩模型,在手工调节方法获得高斯模型的均值和方差的基础上,找到适合的颜色区域。实验证明这种方法在光照改变平缓的情况下有较好的识别效果。     

一种基于色差灰度图像的足球机器人足球识别方法

针对足球机器人足球识别问题,提出构建R—G色差灰度图像,通过灰度阈值分割和消除小面域,较好地实现对Robo—Cup中型组规定比赛用球的快速准确识别。同时,针对比赛环境中场外与足球近似颜色物体的干扰,结合全景图像特征,采用目标面域大小和图像坐标系下的像素距离构建阈值滤波,较好地解决了场外物体对目标足球识别的干扰问题。     

车辆颜色和型号识别算法研究与应用

针对目前基于机器学习的车辆颜色和型号识别方法的识别准确率低问题, 提出基于卷积神经网络的车辆颜色和型号识别方法。该方法使用Darknet网络中YOLOv3(You Only LookOnce Version 3)算法对车辆图片的车脸进行检测与定位, 再对车脸区域使用车辆颜色和型号识别算法同时识别车辆颜色和型号, 这是对车辆多属性同时识别的方法, 不同于车辆单一属性识别的方法。在公开车辆数据集(Peking University Vehicle Datasets, PKU-VD)上进行实验, 实验结果表明, 车辆颜色和型号同时识别准确率为93.75%, 车辆颜色单一属性识别准确率为94.98%, 车辆型号单一属性识别准确率98.38%, 明显优于基于机器学习的车辆属性识别算法, 从而验证该算法是可行且有效的。最后将车辆颜色和型号识别技术应用在智能停车场收费系统中。     

一种基于MACA的自适应跟踪算法

针对视频序列图像目标跟踪中经常因场景复杂、目标颜色多样以及目标发生旋转、遮挡和速率变化时丢失目标问题,提出了一种多模式自适应CamShift算法（MACA）.通过将Cam-Shift算法对H分量敏感的特性推广到S、V分量,构造了凸函数组合模型,利用多目标规划最优求解法获取自适应颜色识别最佳组合解,配合倾角识别和基于IIR滤波的目标运动状态信息预测跟踪技术,取得了理想的跟踪效果.将MACA算法应用于自适应实时跟踪系统进行验证性实验表明,该算法具有良好的实时性和鲁棒性.     

气候因素对城市色彩的影响分析

明确了城市色彩和城市色彩规划的概念,对气候影响城市色彩进行了分析.根据城市色彩的分类,分别分析气候因素对城市自然色以及人工色的不同影响.在分析人工色时,采用了"城市色彩三要素"的概念,即城市色彩的物理属性、构成性以及材质三要素,对这三个要素分别进行了气候影响力的分析.并针对当前温室效应的热点问题,指出城市色彩对城市气温的影响,以及如何利用城市色彩来达到减轻温室效应的目的.最后简要提出了城市色彩规划的一些应用原则.     

数字化工业设计色彩工具的实现

通过分析现有色彩设计工具的研究现状和不足,提出基于色立体的产品色彩设计策略.选择奥斯特瓦德色彩体系为数字化工业设计色彩工具样本,利用可视化编程技术实现其数字化三维模型,完成色彩三属性关系在空间上的直观表现,并通过降维显示的方法,将色立体转换为某种色彩在明度和纯度上的二维模型.同时依据色彩调和理论,建立色彩调和选择的方法,从而辅助用户进行专家级的工业设计色彩设置.最后,通过奥斯特瓦德色彩工具在产品色彩设计实例中的应用,验证数字化工业设计色彩工具构造方法的有效性.     

设计色彩写生中的视觉色彩

熟练掌握设计色彩中的视觉色彩原理与变化规律,是正确运用设计色彩的前提.因而深入研究自然界中的视觉色彩现象,有利于较好地运用设计色彩写生的条件色理论,处理在艺术设计实践中的相关问题.     

基于Lab均匀色彩空间的色彩调和系统

对计算机辅助色彩调和工具进行研究，分析了Lab均匀色彩空间的特性，提出了可视化匀色空间的两种算法，对比其性能表现并进行了分析。根据孟赛尔色彩调和理论，构建了色彩调和的几何框架，通过调整几何框架的形状、位置、角度、匀色空间色点密度等参数，确定调和框架顶点和Lab均匀色彩空间的映射，最终获得调和的色彩设计方案。在此基础上开发了CAID软件系统中的色彩调和工具，实现了快速寻找调和色彩方案的功能。     

基于RGB-H-CbCr新颜色空间的肤色检测算法研究

针对以往肤色检查算法很少考虑亮度,仅靠色度信息检测肤色,忽略了由于不同人种和亮度差异而导致的肤色像素在颜色空间上的分布不同,本文提出了一种基于RGB-H-CbCr新颜色空间的肤色检测算法。该算法综合了肤色像素在RGB、YCbCr和HSV三种颜色空间上的分布特征,构建出RGB-H-CbCr新颜色空间肤色模型,来辨别肤色和非肤色点。文中利用Matlab分别对不同人种的肤色图像进行实验仿真,实验结果表明该方法能有效检测人体肤色,能有效提高肤色检测的正检率。     

计算机辅助色彩设计系统的构造方法研究

从工业设计中关于产品色彩设计的理论和知识出发,研究了基于语意的色彩设计方法,在风格词汇语意空间的基础上,提出了一种解决风格描述词汇集内部语意冲突的方法。将色彩方案从产品色彩设计问题域中抽象出来,采用面向对象的方法定义了色彩方案的类结构,实现了色彩设计与材质设计相分离,并建立了色彩方案库,在此基础上提出了一个采用基于语意的色彩设计方法的计算机辅助色彩设计系统架构。     

伪彩环境下逼真显示彩色图像方法研究

提出了两种应用于伪彩色环境下的彩色图像显示方法，即空间混以法和彩色空间矢量量化法，利用这两种方法，均可在一定的应用场合较好的显示彩色图像。     

Color Reproduction on CRT Displays via BP Neural Networks Under Office Environment

A CRT characterization method based on color appearance matching is presented. A matching between Munsell color chips and CRT charts was obtained in vision perceiver in typical office environment and viewing condition by recommending. And neural networks were utilized to accomplish the color space conversion from CIE standard color space to CRT device color space. The neural networks related the color space conversion and color reproduction of soft/hard-copy directly to the influence of the illuminance and viewing condition in vision perceiver. The average color difference of training samples is 3.06 and that of testing samples is 5.17. The experiment results indicated that the neural networks can satisfy the requirements for the color appearance of hard-copy reproduction in CRT.     

色织物图像中颜色特征的自动提取

色织物图像的颜色特征主要包括颜色种类、比例及空间分布,这是建立色织物图像数据库时需要标注的主要内容之一.本文研究并实现了对色织物图像中颜色特征的自动提取,在很大程度上可以省去人工标注的繁琐性,同时也可以在一定程度上避免人工标注的主观性,使得对面料的描述更加客观.     

胶印机色墨转换实验及数据库开发

在胶印机色彩检测与控制系统中,色墨转换实验数据对色墨转换算法的研究及色彩控制的准确度具有重要的作用.开放式色墨转换工艺数据库便于用户根据自己的需要添加新的色墨转换数据,提高色彩检测与控制系统的通用性及控制精度.在确定色墨转换实验方案的基础上,在北人集团的对开四色胶印机上进行了色墨转换实验;综合考虑影响色墨转换实验的各因素,设计了色墨转换工艺数据库;并采用Visual C++及MySQL开发了开放式色墨转换工艺数据库管理系统,用户可以方便地进行数据的查询、添加、删除及修改等操作.