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为了提高模块生产线的装配速度,针对模块的特点,提出了研发以物料传输自动化为主的柔性生产线来适应模块装配需要。该生产线控制系统主要由工控机与可编程控制器PLC组成。使用组态软件进行监控画面的编制,通过组态软件监控界面连接PLC来监控各个工位和运动小车的状态,实现装配线的实时监控、数据采集与处理。系统结构简单,实用性好,应用性强。 相似文献
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汽车总成装配作业均衡编排问题的数学建模 总被引:3,自引:0,他引:3
以某汽车集团公司装配车间的总成装配生产线扩容改造工程为背景 ,应用线性规划理论 ,对汽车总成装配作业均衡编排问题进行了优化分析 ,建立了汽车总成装配作业均衡编排的线性规划数学模型。 相似文献
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微电机广泛应用于家电、玩具、汽车等行业,市场需求量巨大。微电机装配制造是典型的劳动力密集型行业,产品型号多,有必要研发一种自动装配同时又具备一定柔性的生产线。该线由上料单元、下料单元、装配单元底盖单元、顶盖单元共5个单元组成。为保证产线的柔性,6个单元了共选用了3台工业机器人、1台机器视觉和1台数控小铣床。装配线控制系统采用了2台带有内置以太网口的三菱Q系列PLC,通过HUB将2台PLC、1台机器视觉、2台触摸屏组成工业以太网,2台PLC之间使用TCP协议完成Socket,机器人编程使用视觉系统专用指令直接读取装配使用的螺钉坐标位置,PLC与机器人、PLC与顶盖单元中的数控小铣床采用了I/O点通讯。运行结果表明,各单元之间通讯稳定,,360只左右,减少了人员使用,也为今后产线引入信息化管理手段奠定了基础,在微电机行业企业具有一定的推广价值。 相似文献
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汇编语言上机进行程序调试,一直是汇编语言学习者较难掌握的1个问题。本文就将汇编语言的上机过程分步骤说明,并对在Windows 2000环境下从如何建立源文件到进行调试汇编语言做简单的介绍,并配例题说明。 相似文献
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在介绍Omron公司C系列PLC的DeviceNet总线系统的基础上,以屏清洗流水线为控制对象,建立了DeviceNet主、从单元构成的通信网络,利用OMRONDevviceNet Configurator软件配置网络参数并下载到主单元中,实现了单台可编程序控制器对流水线中54个节点的实时通信控制,节省了大量布线费用. 相似文献
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杜育斌 《广东输电与变电技术》2007,(5):21-24
采用塔吊组立高塔的施工方法,是一种高质量、高效率的组立方法,在业界中得到了越来越多的使用。但在高塔组立完成后,特别对于高度超过180m的铁塔,由于单边导线横担的长度长、重量重,需采用长吊臂的塔吊,其塔臂附带动力系统的整体重量达7t以上,如何把塔吊头安全的拆卸下来成为了一个关键,以500kV台香线崖门大跨越为例介绍拆卸的措施。 相似文献
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介绍了一种以工业网络视觉传感器为检测核心,以六轴工业机器人为执行机构的手眼系统在自动装配生产线上的应用设计,采用基于图像的视觉伺服控制方式,可实现工件的在线检测和装配,解决了当前柔性生产线复杂工件的识别问题,在实际应用系统中取得了好的效果。 相似文献