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为了对SUV整车操纵稳定性进行评价和预测,以多刚体理论为基础运用ADAMS/CAR软件建立了某SUV整车的操纵动力学多体仿真模型,并根据国家的操纵稳定性标准,仿真分析了此车的操纵稳定性,为以后汽车的操纵稳定性研究和改型设计提供了参考依据。 相似文献
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随着汽车技术的飞速发展和道路条件的不断改善,车辆行驶速度大幅度提高,汽车的安全性能倍受重视,与汽车主动安全性能密切相关的操纵稳定性的研究日渐重要。传统的研究方法主要采用实车试验法,不仅需要耗费巨大成本,而且有些试验因其危险性而难以进行。近十多年来,由于计算机技术的飞速发展及对汽车动力学模型和轮胎模型的精确构建,以计算机仿真技术为手段来研究汽车的操纵稳定性成为必要和可能。文中在二自由度单轨操纵模型的基础上,利用MATLAB对汽车的操纵动力学进行建模、仿真,并以别克1949轿车和法拉利运动型跑车为例进行性能对比分析,得出了对比图形和分析结果。 相似文献
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《汽车工程》2017,(6)
大吨位矿用自卸车的行驶工况非常恶劣,严重影响车辆的行驶平顺性和操纵稳定性;同时,矿区路面为沙壤土路面,其变形对矿用自卸车的振动也有显著影响。针对此问题,本文中将同时考虑垂向、纵向和侧向相互作用的轮胎-地面接触模型与整车多体动力学模型集成,实现了在变形地面条件下的车辆地面耦合系统的建模,进行ADAMS/Simulink联合仿真,并通过实车道路试验验证了模型的准确性。结果表明,采用计及路面变形的动力学模型,仿真精度提高了7%以上。在此基础上,通过建立2阶响应面近似模型,利用多岛遗传算法对自卸车油气悬架和横向稳定杆参数进行协同优化,保证了在不破坏整车操纵稳定性的前提下,有效改善了车辆的行驶平顺性。 相似文献
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汽车的操纵稳定性是保持汽车稳定行驶的重要特性,关系到车辆、驾乘人员以及行人的安全。文章以基于多体动力学的汽车操纵稳定性试验作为主要研究课题,选取某车对其操纵稳定性进行仿真试验,得出该车具有较好的操纵稳定性能的结论,希望文章研究可以为汽车的开发设计起到一定的指导作用。 相似文献
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运用ADAMS软件建立了C型车多自由度整车多体动力学仿真近似模型,详细考虑了前悬架系统、后钢板弹簧系统和轮胎模型,并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的操纵稳定性进行了动力学仿真。 相似文献
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在分析大客车结构和载荷分布的基础上,根据乘员人体工程学和系统动力学原理,建立了九自由度客车模型。对客车模型的仿真结果和实车试验结果进行了对比,验证了该模型的正确性和实用性。同时,利用此模型仿真分析了悬架参数变化对高速超车工况客车操纵稳定性的影响。 相似文献
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为提高车辆在弯道行驶的操纵稳定性,本文中设计了一款主动倾斜式尾翼的空气动力学套件,在现有车辆的基础上加装主动倾斜式尾翼和前唇,通过空气动力学仿真找出车辆气动特性与尾翼倾角和攻角的关系。基于模糊控制算法设计可调倾角和攻角的控制策略,并通过车辆操纵稳定性仿真对控制策略进行了优化。在实车上加装主动倾斜式尾翼空气动力学套件并根据优化后的控制策略编写代码,基于国家标准进行操纵稳定性实车试验。试验结果表明,加装主动倾斜式尾翼空气动力学套件的车辆相对于加装仅攻角可调的空气动力学套件车辆、未加装空气动力学套件的车辆在稳定性上都有一定的提升。 相似文献
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四轮转向车辆多体仿真与试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以四轮转向原理样车为对象,运用多体动力学理论对四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究和试验验证。对建立整车多体模型的方法进行了论述。通过对仿真数据与样车试验结果的对比分析,证明了四轮转向多体模型各类参数和控制方法的正确性和适用性。最后利用建立的整车多体模型,仿真分析了前后悬架刚度对操纵稳定性的影响,以及制动转向时的转向响应特性。 相似文献
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商用车较大的车架柔性会影响到整车的操纵稳定性和乘坐舒适性,尤其是在共振时车架柔性会放大对车辆运动品质的影响。为实时模拟牵引车-半挂车的车架运动,采用基于总成特性的建模技术路线,根据运动响应频域将车架运动解耦为低频刚体运动和高频柔体运动,并将车架模型模块化划分为基于多体动力学的刚体车架模块、基于模态综合法的柔体车架模块,然后将两模块求解结果叠加形成刚柔组合车架模型。最后,将车架模型嵌入牵引车89DOF-半挂车73DOF整车模型中,针对某款商用车进行仿真,通过对比实车场地试验结果,验证了模型的有效性。 相似文献
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运用有限元和多体动力学方法,对车辆前、后悬架和车架进行了柔性化处理,分别建立某越野车的刚体、刚柔耦合模型以及仿真路面,进行了整车平顺性仿真和实车道路试验。结果表明,在脉冲路面,刚柔耦合模型中悬架、车架柔性体的变形会导致振动加速度曲线两波峰间的波动变化减小,而刚体模型衰减幅度较大;在C级随机路面,刚柔耦合模型的加权加速度均方根值大于刚体模型数值,更接近道路试验值。 相似文献