基于灰色预测的驾驶员-汽车系统侧翻预测

为了保证高速行车安全性,研究了基于预瞄-预测模型的汽车侧翻评价指标估计问题,提出了一种基于预瞄-预测驾驶员模型的侧翻预测方法。以高重心汽车为研究对象,建立了三自由度汽车模型和预瞄驾驶员模型;基于预瞄-跟随理论和灰色预测理论,搭建了预瞄-预测驾驶员模型;根据汽车侧翻的机理提出了能反映侧翻情况的指标--横向载荷转移率,并在此基础上提出了汽车侧翻指标估计-预测模型;基于主动转向控制策略和汽车侧翻指标估计-预测模型构建了汽车侧翻预测系统,并进行了不同工况下的仿真分析,从而验证了侧翻预测系统的有效性。     

自卸汽车侧翻预警装置设计

为了解决自卸汽车侧翻问题,根据自卸汽车的结构及其作业特点,分析自卸汽车的侧翻机理。根据自卸汽车的侧翻机理,以侧倾角作为自卸汽车侧翻预警系统的侧翻预警指标,建立自卸汽车的侧翻预警模型。通过自卸汽车的侧翻预警模型研究了自卸汽车侧翻预警方法,并进行自卸汽车侧翻预警装置的设计。设计的自卸汽车侧翻预警方法和预警装置适合自卸汽车的工作特点,方法简单,有一定的汽车侧翻预警精度。     

客车侧翻碰撞试验台的研制

客车侧翻碰撞试验台是进行客车侧翻碰撞试验,检验车体结构强度以及测量车辆质心的装置。根据现有欧盟ECE R66以及我国的GB/T17578标准,研制试验台。从系统组成,机械结构强度校核,测控系统软、硬件设计等方面,介绍了试验台的设计原理及试验检测方法。研究成果对开展客车侧翻碰撞试验、生产高强度车体结构以及改善车辆侧翻安全性能等方面都具有指导作用。     

汽车侧翻预警报警装置的研究

阐述了汽车侧翻的危害,以及我国汽车侧翻预警装置的研究现状。简述了汽车侧翻预警报警装置的工作原理,提出了一种基于侧向加速度和基于横向载荷转移率为侧翻判断条件的侧翻预警的方法。指出侧向加速度和横向载荷转移率是开发实用汽车侧翻预警报警系统的关键技术,并对汽车侧翻预警报警装置的实用性进行了探讨。     

稳态转向时非满载罐式汽车侧翻稳定性的分析

由于非满载罐内液体货物的晃动 ,运输液体货物的罐式汽车与运输固体货物的汽车在弯道或变道行驶时 ,其侧翻稳定性将发生较大的变化。本文通过对罐内晃动液体质心位置的分析 ,建立了罐式汽车侧翻数学模型 ,研究了部分装载液体罐式汽车的稳态转向侧翻阈值 ,并简要介绍了导致罐式汽车侧翻的主要汽车因素 ,为进一步研究罐式汽车的侧翻特性和侧翻的检测及预防方法打下基础。     

基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警研究

准确预警可有效降低车辆侧翻事故。针对汽车侧翻预警算法的模型复杂度和预警精度之间存在矛盾的问题,提出了一种基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警方法。以某运动型多功能汽车为研究对象,建立了线性三自由度汽车侧翻动力学模型;应用汽车侧翻动力学理论,计算了横向载荷转移率及其一次变化率和二次变化率,求得了基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警时间的解析解;对高速紧急工况下运动型多功能汽车的绊倒型及非绊倒型侧翻过程进行实例仿真,结果表明,提出的基于二次预测型横向载荷转移率的汽车预警算法预警结果准确,可提高汽车侧翻的预警精度,能有效改善汽车防侧翻的主动安全性能。     

汽车最大侧翻稳定角测量方法的研究

本文根据汽车侧翻时，其高侧一端车轮支承平面法向力（下称高侧法向力）为零这一原理，提出了不用车轮负荷计，不通过观察高侧端车轮刚脱离试验平台台面，而直接利用装置上质量传感器的读数和相关的几何参数来测量汽车最大侧翻稳定角的方法。经试验验证，该方法稳定可靠，试验安全，不仅能测出汽车的最大侧翻稳定角，同时可以测出高侧法向力与侧翻我有关系曲线。     

汽车减振器性能试验台综合标定校准仪

介绍了一种适用于汽车减振器性能试验台的综合校准仪,该校准仪可利用杠杆原理和相似比例尺原理实现多种标定校准功能。     

基于动态稳定性的汽车侧翻预警

为提高汽车侧翻预警算法的实时性及动态过程侧翻预警的精度,提出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法。考虑车轮侧倾外倾和侧倾转向及悬架变形外倾和变形转向对轮胎侧偏特性的影响,建立多自由度汽车侧翻动力学模型;应用汽车侧翻动力学理论及劳斯稳定性判据获得汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件,并提出侧翻动态稳定因子作为汽车动态稳定性的评价指标;融合汽车侧翻预警机理及侧翻动态稳定因子设计出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法;针对高速紧急工况下运动型多功能车侧翻过程进行动态侧翻预警仿真分析。结果表明,基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法预警结果准确、实时,可提高动态过程汽车侧翻预警精度,降低侧翻危险的误报警率,有助于改善汽车防侧翻的主动安全性能。     

车辆静态侧翻试验方法的分析研究

大多数轿车和轻型货车在公路上行驶的操纵性与车辆的侧翻稳定性密切有关。侧翻的过程是复杂的，有很多因素都会造成车辆的侧翻事故。本文将阐述和比较三种静态侧翻限值的评估度量参数和测试方法：静态稳定系数（ＳＳＦ）、侧拉比例系数（ＳＰＲ）和侧倾试验台比例系数（ＴＴＲ）。这种比较仅限于各测试方法的准确度、重复必和操作的难易程度。比较结果表明，这三种方法的结果十分接近，由此可以认为各侧翻事故的预测是相似的，但其中     

主动悬架对汽车防侧翻性能的影响及仿真分析

针对汽车侧翻事故,提出了基于模糊控制策略的主动悬架系统来改善汽车侧翻稳定性的方法,选取车辆悬架左、右侧弹簧的垂向变形量之差及其变化速度作为控制参数,以车辆侧倾角作为防侧翻稳定性的评价指标。建立相应主动悬架的ADAMS仿真模型,通过ADAMS和MATLAB的联合仿真,分析了主动悬架对汽车防侧翻性能的影响。研究结果表明:主动悬架可以有效改善汽车的侧翻稳定性,性能明显优于被动悬架。     

一个液压试验台校准规范编制的典型实例

该文以一台典型的液压试验台为例,介绍了编制校准规范的原则及方法,用实例示出如何根据试验台的功能原理及技术要求,确定校准项目、量值、判据等内容,以及编制中的注意事项,对编制其它液压试验台的校准规范及组织定期校准有一定的参考价值。     

电动扭矩扳子校准试验台的研制

介绍了电动扭矩扳子校准试验台的原理和组成结构，并对试验台各部分的设计要点进行了说明。     

装载量与罐式汽车侧倾稳定性关系的分析

在弯道或变道行驶时，由于非满载罐内液体货物的晃动，罐式汽车的侧倾稳定性将低于运输等量固体货物的汽车。本文分析了非满载罐内晃动液体质心位置的变化，通过建立罐式汽车侧翻数学模型，推导出了非满载罐式汽车稳态转向时的侧翻阈值计算公式，表明装载量对罐式汽车侧倾稳定性具有较大影响，并提出了改善罐式汽车侧倾稳定性的方法。     

汽车转向侧翻稳定性分析

汽车侧翻是一种严重的交通事故,它对人身安全及社会财产都构成较大危害。根据汽车侧翻理论,以三自由度线性汽车侧翻模型为基础,建立七自由度汽车侧翻模型。根据汽车稳态转向特性,获得稳态转向状态方程。应用Matlab模拟软件,对汽车转向进行仿真。依据仿真结果,具体分析汽车参数对侧翻的影响,从控制侧翻的角度,对汽车设计及优化提出科学依据。     

汽车减振器液压伺服式试验台设计

为提高汽车减振器的质量,促进汽车产业的发展,设计开发了一种汽车减振器液压伺服式试验台.文中结合该试验台的工作原理与数学模型,重点介绍了试验台的重要结构组成,包括主机系统、液压系统、伺服控制系统、计算机系统等.与以往的试验台相比,该试验台工作原理简明,可靠性好,稳定性高,能很好地保证了汽车减振器的性能.     

汽车车架疲劳试验台控制系统

】介绍了汽车扭振试验台的计算机控制系统及模糊控制方法的实现，在汽车车架疲劳试验台的运行结果表明，其控制精度较高，实时性好，并有较好的稳定性。     

驾驶员影响汽车侧翻稳定性机理分析与控制

针对驾驶员引起的汽车侧翻问题,分析驾驶员因素影响汽车侧翻稳定性的机理,提出融合驾驶员的人-车闭环系统差动制动防侧翻控制策略。考虑驾驶员感知、决策及执行参数的影响,建立驾驶员侧倾反应动力学模型;以某SUV为对象,分析驾驶员侧倾反应模型主要参数影响汽车侧翻稳定性的规律,包括驾驶经验参数、神经系统延迟时间及肌肉系统延迟时间;融合驾驶员及电控液压制动系统动力学特征设计PID差动制动防侧翻控制策略;选取典型汽车侧翻工况进行实例验证,结果表明驾驶员经验参数和神经系统延迟时间对汽车侧翻稳定性影响显著;提出的融合驾驶员的人-车闭环系统差动制动防侧翻控制策略既可弥补驾驶经验不足又可克服驾驶员生理及心理限制的限制,有效提高汽车防侧翻能力。     

电解质分析仪校准方法

电解质分析仪是临床检验中的常用仪器,为了保证电解质分析仪检测结果的准确性和可靠性,我们通过大量实验和系统研究,初步建立了一套电解质分析仪的校准方法。文中对电解质分析仪的工作原理和校准方法进行了详细的介绍。     

汽车车架疲劳台控制系统

介绍了汽车扭振试验台的计算机控制系统及模糊控制方法的实现，在汽车车架疲劳试验台的运行结果表明其控制精度高，实时性好，并有较好的稳定性。