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胡海 《机电产品开发与创新》2011,24(2):158-159,177
步进电机作为机电一体化产品的主要执行元件,其精度决定了工业生产的精度,在分析了细分驱动原理后,本文提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分驱动方法,并将其应用于二相混合式步进电机,以单片机为核心设计了控制电路原理图,验证了该方法的可行性,为深入研究提供了参考. 相似文献
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介绍了应用于电脑绣花机电控系统中的基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动器。该驱动器以TMS320F2802 DSP作为核心控制器件,采用单极性驱动,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理和电流追踪型脉宽调制技术而设计。试验结果表明此细分驱动器的性能达到了要求,具有一定的应用价值。 相似文献
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单片机控制的步进电机脉宽调制式细分驱动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上,提出了一种新的步进电机细分驱动电路─—单片机控制的脉宽调制式细分驱动电路,并对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了论述。 相似文献
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PWM细分恒流步进电机驱动电路的设计 总被引:6,自引:1,他引:5
通过合理选择步进电机细分电流波形和驱动芯片,提出并介绍了单片机控制的细分恒流步进电机驱动方案及实现技术。实验结果表明,系统的低、高频性能和起动性能有了明显的提高。 相似文献
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论述了两相绕组通入两相对称离散正弦波进行细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理,并利用PICl8F实现两相混合式步进电机细分驱动的设计,完成细分控制等先进的控制算法,最后对所设计的两相混合式步进电动机驱动器进行了简单的性能测试,测试结果表明设计结果达到要求. 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(3):216-219
以一款两相步进电机控制芯片TC1002,实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为256,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。 相似文献
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文章对五相混合式步进电动机采用下桥臂电流恒定不变式恒流斩波驱动时的步进均匀性进行了详细分析,针对存在的不足,提出了下桥臂电流恒定值可变式恒流斩流驱动方案。 相似文献
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针对步进电机传统开环控制运行效果欠佳的问题,结合矢量控制算法对两相混合式步进电机进行控制,通过逆变器产生正弦波电流对电机进行驱动。由于步进电机气隙磁场畸变和PWM逆变器的死区效应,使步进电机的运行电流掺杂大量谐波,低速工作时尤为严重。为了改善电机低速运行性能、抑制谐波干扰,结合混合式步进电机矢量控制的电流环进行优化,通过自适应线性神经网络(ADALINE)算法将谐波进行提取与抑制,然后进行电流方向判断,对逆变器的输出进行补偿。实验证明,所提出的补偿策略能够有效抑制两相PWM逆变器的电流谐波,改善波形、降低电机低速运行的转矩脉动。 相似文献
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王勇 《机电产品开发与创新》2007,20(1):182-183
通过合理选择步进电机绕组细分电流波形,提出并介绍一种基于单片机AT89C52控制的恒流斩波细分驱动方案及实现技术,从而提高驱动电路的细分精度、降低运行、提高可靠性. 相似文献
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基于FPGA的步进电机细分驱动器 总被引:2,自引:0,他引:2
在对步进电机细分驱动原理进行研究的基础上,提出了一种采用FPGA实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM-ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,极大地提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,特别适用于某些实时控制场合. 相似文献
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详细介绍了一种利用CPLD将细分、输入控制信号解码、电流补偿和恒流控制等功能集成在一片芯片中实现两相混合式步进电动机细分复合控制器.该方案大大简化了细分驱动电路的实现,降低了成本,同时也具有更高的灵活性. 相似文献
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“八五”期间我校承担了国家重点攻关课题和重庆市火炬计划“大功率步进电机细分驱动电源的产业化生产”,经过两年多深入细致的研究与开发,现已研究成功BS308、BS312五细分大功率步进电机驱动系统,电机工作电流为8A、12A两轴驱动,并与重庆巴山仪器厂合... 相似文献
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L297是一种适用于两相步进电机控制的专用芯片。利用L297芯片设计了一种两相步进电机驱动器,给出了该驱动器的驱动电路,并分析了其驱动特性。该驱动器可实现全步、半步控制驱动,具有大功率、斩波驱动、恒力矩、高可靠性等优点,可用于较大功率的机电设备中。 相似文献
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二、细分控制步进电机细分控制对提高系统的运动平稳性、定位精度及运行速度是行之有效的方法。所谓细分控制就是在步进电机绕组换相时,不是立即导通或截止,以三相步进电机为例,当由A相通电到AB相通电时,B相绕组电流不是突然由0变到额定电流I_0,如该电机按10步细分的话,那么B相绕组将以相同时间间隔按如下过程通电:0→0.1I_0→0.2I_0……→0.9I_0→I_0,均匀的按10步由0变到电流额定值I_0。同理,当步进电机由AB相导通到B相导通时,其A相断电过程为:I_0→0.9I_0→……0.2I_0→ 相似文献