基于AVR的PCB板雕刻机的设计

为了提高PCB板制作的效率,改变传统的化学腐蚀制板工艺,使用机械仿形铣制作电路板的方法,设计了以ATMEGA16单片机为核心部件的PCB板雕刻机控制系统。其中包括PCB雕刻机的基本功能、主要硬件电路设计和软件的实现流程,并给出了相关设计电路。重点分析了雕刻机步进电机的驱动电路以及主轴电机的驱动电路,该雕刻机经实际运行,系统工作良好,可有效提高PCB板的制作效率。     

基于AVR微控制器的ADC按键设计技巧

利用Atmel公司的ATmega168微处理器,采用A/D转换方式来实现按摩椅控制器的键盘接口,通过在硬件电路中巧妙地选择电阻,在软件设计中采用数字滤波、二分法和区间鉴定等方法,灵敏可靠地实现了按摩椅中30个按键的处理.给出了硬件电路设计和软件设计思想以及部分汇编代码.     

基于atmega128和GM8125多路异步串行通信应用设计

介绍了串口扩展芯片GM8125的特性以及芯片的初始化设置,设计了利用GM8125扩展普通的atmega128单片机串口的硬件电路,该硬件电路和程序算法实现了多达10台设备与主设备的通信,完成了多串口通信的功能,并给出了软件设计的思路和流程以及部分算法.经测试,此设计达到了设计目的,性能良好,系统扩展方便,并得到了很好的实际应用.     

太阳能自动谷物翻晒机器人的系统设计简

为了改变传统翻晒谷物的方法,文中提出了一种以ATmega128单片机为主控芯片的太阳能自动谷物翻晒机器人的系统设计方案,并完成了该系统设计。其硬件部分主要是太阳能的收集与储存电路、电压转换电路;软件部分主要是利用AVRStudio编译环境进行编写,完成对太阳能自动跟踪发电系统、无线控制模块、超声波传感器以及步进电机的控制。重点分析了太阳能自动跟踪发电系统部分。结果表明,该机器人发电效率高、节能环保、智能且更具有人性化。     

基于nRF2401的无线数据通信系统

设计了一种利用nRF2401和ARM芯片LPC2104构成的无线数据传输系统,讨论了系统的硬件电路设计和软件设计,以及无线数字传输芯片在突发传递模式下通过单片机的控制进行无线数据传输的原理.设计了在突发传递模式下可实现半双工通信的通用电路,运行表明,该系统控制方便、工作稳定,能实现可靠的无线数据传输.     

基于ATmega128和FPGA的六自由度机器人的直流伺服控制器设计

具体介绍了基于ATmega128单片机控制系统硬件,设计了基于ATmega128和FPGA硬件体系结构的多直流电机的伺服控制硬件系统,包括6路PWM驱动电路和基于FPGA的6路正交编码器接口及大量I/O接口电路,并通过数据地址总线进行数据交换.设计了基于uC/OSII实时操作系统的控制软件,实现了对六自由度机器人各个关节的速度和位置的双闭环数字PID控制,并在实验中取得了较好的控制效果,关节定位精度达到0.01o,采样周期可以达到5ms,可以满足20Hz响应带宽的控制要求.     

基于nRF2401的无线数据传输系统

介绍了一种利用无线数字传输芯片和单片机构成的无线数据传输系统,讨论了系统的硬件电路设计和软件设计,以及无线数字传输芯片在突发传递模式下通过单片机的控制进行无线数据传输的原理,设计了在突发传递模式下可实现半双工通信的通用电路,并讨论了无线数字传输芯片初始配置和数据发送程序开发的关键技术.运行表明,该系统控制方便、工作稳定,能实现可靠的无线数据传输.     

基于ATmega 128单片机的铁路通信电源微机监测系统

本文介绍了一种基于AVR单片机ATmega128的铁路通信电源微机监测系统,用以实现铁路通信电源的无人化实时性在线监测.分析了该系统的硬件结构和软件设计,经过多次的试验及改进,使其更能适合工业现场的需要.该系统具有结构简便、操作方便、成本低廉、性能可靠等优点.     

数控直流稳压电源的测试

文章分部分介绍了在单片机控制下的数控直流稳压电源的测试,针对不同的电路特点,采用了不同的测试方法,同时分析了数字技术和模拟技术相互转换的概念.通过巧妙的软件设计和简易的硬件电路,实现单片机控制.该设计能方便、灵活和准确地产生的所需要的电压,通过测试能达到预期效果.     

面向无线传感器网络的CC2420接口设计

介绍了无线通信芯片CC2420的工作原理和主要特点,在此基础上设计了与ATmega128的硬件接口电路.CC2420工作在从机模式,单片机工作在主机模式,通过SPI(串行外围接口)读/写CC2420缓冲器内的数据.给出了单片机控制CC2420工作所需的寄存器控制接口设计,为利用CC2420实现无线传感器网络通信做好前期准备.     

LabVIEW在木工雕刻机主轴振动分析与研究

设计采用LabVIEW软件中集成的各种强大的虚拟仪器VI进行计算,对加速度传感器采集到的木工CNC雕刻机主轴电机振动信号进行分析,初步解决了CNC雕刻机主轴电机工作寿命过低的问题。本系统结构简单,编程方便,可靠性好,可快速完成分析信号的任务,有较强的使用价值。     

英威腾变频器在雕铣机主轴电机上的应用

数控雕刻机逐渐成为各行业生产的必备专业工具。主轴系统是数控雕刻机的重要组成部件,其性能对数控雕刻机整机的性能有着至关重要的影响。变频器作为主轴系统中的心脏,更是不可或缺的关键部件。本文介绍了英威腾电气股份有限公司开发的Goodrive300系列变频器在雕铣机上的应用。     

基于ATmega128单片机的机器人路径规划控制器的硬件设计

以ATmage128单片机为核心,提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统。系统预先设定目标,移动机器人通过超声波测物避障,自主移动到达目标。给出了控制系统硬件设计方案,并对系统的显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等硬件模块接口电路作出了简要描述。该系统各功能模块化,电路简单,易于调试,便于其他功能的扩展,具有较好的工程实用价值。     

基于ATmega128的激光三维雕刻控制系统

介绍了基于ATmega128控制核心的激光三维雕刻控制系统的硬件设计与软件开发.与以往基于PC机控制或通过并/串口进行数据传输的系统不同,该系统采用USB接口实现PC机与激光雕刻机的数据传输,能适应高速、大数据量的加工需求,USB使系统能够扩展多台雕刻机共用一台PC机控制,这既节约了成本,又能大幅度提高工效;系统扩展了64 Mb的数据存储器,能够满足大容量数据存储的需要,从而能够实现激光雕刻机在脱机状态下工作.     

高危生产区域人员定位节点的电路设计

为了适应室内人员追踪定位系统对节点体积、供电、定位精度等的要求,提出了一种以ATmega128L单片机和NA5TR1无线收发芯片为核心的无线定位节点的硬件电路设计方案。ATmega128L单片机具有低功耗的休眠模式,能有效降低节点功耗,NA5TR1无线收发芯片采用线性调频扩频技术进行测距,经实验证明,该测距方法能有效地提高测距精度,从而提高定位的精度。     

嵌入式SoC单片机在雕刻机数控系统中的应用

将一台由嵌入式SoC单片机控制的雕刻机,与基于PC机或DSP的雕刻机数控系统相比,其是一种低成本的解决方案。在给出了以C8051F120单片机为主控芯片的数控系统原理框图的基础上,进一步讨论了逐点比较法直线插补的基本原理,并对控制系统的主要软件功能作了说明。经测试运行,该系统雕刻精度达0.01 mm,且雕刻速度快,并具有一定的经济实用价值。     

基于ATmega16的气动标记控制系统设计

介绍了当前普通标记机控制系统现状及其存在缺点,给出气动标记机及相频修正PWM模式的工作原理。采用ATmega16单片机和USB转换RS232接口器件CH341T实现驱动控制系统与PC的实时通讯．标记控制系统可升级到USB接口。采用基于ATmega16的相频修正PWM替换555振荡电路产生的PWM．可直接通过软件调整PWM信号。使用达林顿三极管TIP122替代直流继电器驱动高频电磁阀,使得电磁阀驱动电路简单,成本低廉。该控制系统已成功应用于气动标记机。     

气动发动机的电控系统设计

文章介绍了基于ATmega16的气动发动机电控系统设计,经试验证明该电控系统可以实现对气动发动机的有效控制.文章设计了信号采集处理模块、电磁阀驱动模块和CAN通讯模块等的硬件电路,采用模块化方式的控制软件设计,并建立了基于CAN总线的网络通信平台以便系统扩展,还提出了完善电控系统的建议.     

基于ATmega128的智能充电系统设计

为了提高现在电池用用的寿命,本设计采用以ATmega128为控制核心,辅以其他电路单元,设计了一种智能充电系统。该系统对实验用12V／12ah铅酸蓄电池进行智能充电,并与普通充电方式进行对比,具有提高充电效率从而延长电池使用寿命的特点。