煤矿液压支架四连杆机构的遗传优化设计

液压支架顶板管理和承受载荷的能力与四连杆机构结构参数的设计有密切关系。以使液压支架顶梁的轨迹为摆幅最小的双纽线或者单调曲线为目标,以遗传算法作为核心算法,对四连杆机构结构参数进行优化设计,并通过ADAMS仿真对液压支架的简化模型进行运动仿真,获得了较理想的结果。     

液压支架四连杆机构分析及参数化、可视化程序设计

液压支架作为综采和综放机械化成套设备中的关键设备,合理选择四连杆机构的结构参数是液压支架设计的关键。通过对液压支架结构进行分析,编制液压支架参数化、动态化软件系统,对四连杆机构进行优化,同时对各个参数进行动态显示,其作用在支架方案设计时尤为突出。     

基于Creo运动骨架的液压支架四连杆设计及运动学分析

液压支架四连杆机构在支架设计中起着极其重要的作用。在分析了常用液压支架四连杆设计方法的不足之后,在Creo运动骨架的基础上进行四连杆建模,并对四连杆机构进行动态仿真,从而为液压支架结构设计,受力分析及结构优化奠定了基础。     

液压支架四连杆机构仿真优化

介绍虚拟样机技术特点,利用ADAMS软件建立了液压支架的虚拟样机模型;对其四连杆机构进行动力学仿真分析,并将机构模型作参数化处理;进行优化设计,实现了液压支架四连杆机构设计参数的优化。     

液压支架四连杆机构计算机辅助设计

通过对液压支架运动学的分析,以掩护梁和顶梁铰点的运动轨迹与给定曲线的水平差值最小为目标函数,建立了放顶煤液压支架四连杆机构优化设计的数学模型;采用Visual C 6.0的可视化功能,直观地显示液压支架四连杆机构运动分析及结果,为合理分析支架构件的受力、建立液压支架的载荷图谱及其参数优化设计奠定了理论基础。     

基于Scilab的液压支架四连杆优化设计

介绍了液压支架四连杆机构的基本原理和设计方法;通过对液压支架运动学的分析,以掩护梁和顶梁铰点的运动轨迹与给定曲线的水平差值最小为目标函数,建立了液压支架四连杆机构优化设计的数学模型;采用Scilab软件对目标函数进行优化,并通过实例计算得出优化的结果。     

液压支架回连杆机构计算机辅助设计

在探究液压支架运动学的基础上,以顶梁铰点和掩护梁的运动轨迹与给定曲线的最小水平差值为目标函数,对液压支架四连杆机构建立相应模型;利用Visual++610程序编写软件中的可视化功能分析液压支架四连杆机构运动轨迹,对绘制液压支架载荷图、优化设计参数和分析构架的受力情况具有重要意义。     

基于Python和ADAMS的液压支架四连杆结构优化及支架整体受力影响分析

为改善液压支架在工作过程中的运动和受力情况,设计过程中对支架的结构和受力进行分析。首先构建四连杆结构运动方程,并在Python程序中设置多变量多条件求解得到多组四连杆结构参数,选取3组参数进行支架建模并运用ADAMS软件进行运动受力仿真分析。在此基础上,对最优四连杆结构支架的立柱倾角进行调节再建模和受力仿真分析。结果表明:液压支架的运动取决于四连杆结构,但受力取决于立柱倾角和四连杆结构等多个因素。为提高支架的使用安全性和顶板支护能力,设计时应综合考虑四连杆结构参数和立柱倾角。     

基于UG和ADAMS的液压支架三维建模与仿真

利用UG建立了ZY6000/25/50型两柱掩护式液压支架三维参数化模型,导入ADAMS软件中对液压支架进行了运动仿真,将仿真后的液压支架四连杆机构定位尺寸和极限参数与对应的液压支架设计标准进行对比,结果表明建立的模型和设置的仿真参数的合理性。通过这种方法可以更好地获得液压支架的运动过程和有关参数,为液压支架的研制和优化改进提供了重要的参考。     

基于Visual Basic的液压支架四连杆机构的优化设计

四连杆机构是掩护式液压支架与支撑掩护式液压支架最重要的部件之一,通过Visual Basic编程语言,开发了一套液压支架四连杆机构优化程序。通过在设计界面输入液压支架各个设计参数,从而得到四连杆机构的优化结果,大大地缩短了设计周期,提高了设计精度。     

基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构研究

通过分析四轴整体式支架搬运车液压联动转向系统精度失真的原因,提出了基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构,在实现精确全轮八字转向能力的同时满足U形整体式车架的空间布置要求。采用纵向传递机构驱动单侧四轮转向,由前置单横拉杆约束实现双侧转向轮关联运动。纵向传递机构由反向驱动机构及其两侧的四连杆传递机构组成,通过优化各机构参数使其具有较高的转角拟合精度。利用解析法推导了四连杆机构的运动学方程,通过计算可行域内的实际应变角误差,从中找出了四连杆机构的最优设计尺寸,该解析优化方法对同类平面机构的设计具有指导意义。     

基于Matlab软件的挑梁四连杆机构优化设计

利用解析法设计四连杆机构,借助现代计算机软件强大的运算功能,可以快速实现四连杆机构相关参数的确定,简化设计过程。简要介绍了基于Matlab软件液压支架挑梁四连杆设计方法,实例表明,应用此方法可缩短设计周期,并达到结构优化的目的。     

OpenGL在煤矿液压支架四连杆机构运动仿真中的应用

基于OpenGL,通过建立液压支架的层次细节,运用反向动力学和运动学反解法原理,解决了液压支架四连杆机构运动仿真的问题。仿真结果表明,这一方法能比较真实、实时地模拟四连杆运动的关系,反映液压支架操作的基本动作,为综采工艺仿真系统的进一步研究提供了一种行之有效的方法和手段。     

双腔颚式破碎机非平衡力优化

为改善双腔颚式破碎机机架受振状况,增加破碎过程运转稳定性,在四杆机构动力学分析基础之上,引入动态破碎力,运用遗传算法,以双腔颚式破碎机机架在一个运动周期内所受水平与垂直方向非平衡力均方根值为目标函数,进行机构参数优化设计。优化后目标函数值减小44.2%,且垂直方向非平衡力优化明显。     

基于VB与Matlab混合编程的铰链四杆机构设计

介绍了采用VB与Matlab的混合编程设计铰链四杆机构的方法,充分应用VB与Matlab两大软件的优点,在VB中设计用户界面,调用Matlab进行数学运算。该方法为机构的运动设计提供了有效的解决途径。     

综放支架四连杆机构分析及程序设计

基于综放工艺对支架四连杆机构的特殊要求 ,首次提出以双纽线与幂函数曲线之差值最小作为主要目标函数的数学模型 ,并在此基础上应用VisualBasic5 0编制了四连杆机构的优化设计程序 ,可以同时实现优化参数显示与优化结果的动态显示     

实现轨迹生成的曲柄摇杆机构的优化设计

采用优化设计法设计四杆机构,既能实现预定的轨迹,又满足曲柄存在条件,同时具有较好的增力作用,对化工搅拌器等生成机构的设计具有较好的实用价值。     

改进的液压支架四连杆机构的优化设计

根据液压支架运动学及力学分析,在满足强度要求的条件下,采用多目标数学模型参数优化的分析方法,对支架四连杆机构进行优化设计。以Visual Basic6.0为平台开发了一套优化软件,实现了液压支架四连杆机构的参数优化设计,并以实例进行了验证,为液压支架的研制和改进提供了参考。