100t汽车起重机底盘转向传动机构优化与试验验证

某100t汽车起重机采用五桥底盘,第一、第二、第五桥为转向桥。针对汽车起重机特有的行驶工况和转向理论,分析该起重机底盘转向传动机构的结构形式,推导出各转向桥及各轮理想转角与实际转角关系。在理论研究的基础上,提出针对多桥转向车辆的优化设计方法,确定了多桥转向底盘转向传动机构的各转向设计变量和参数,并进行了优化设计分析。对该汽车起重机转向结构进行实际测量和试验。以验证优化计算的正确性和有效性。     

叉车横置油缸式转向机构的设计与优化

为了解决叉车无法原地转向且转向困难等问题,结合基本的横置油缸式叉车转向机构,设计了一种新型的空间转向机构,并建立了该机构的力学模型。在虚拟样机中进行参数化设计,以转向活塞杆受力、转向误差以及转向过程中的干涉间隙为目标,利用Insight模块进行多目标优化。根据优化结果修改模型,确定最终的模型,最后进行了转弯半径测试和节能测试。结果表明：优化后的新型叉车转向机构可以实现原地转向,转向受力情况得到改善。     

基于虚拟样机技术的叉车转向桥动静态特性分析

叉车转向桥是实现转向功能的关键零部件,其结构是否满足设计要求将直接影响叉车的使用安全。以某公司生产的某型号的叉车转向桥桥体为研究对象,基于虚拟样机技术ADAMS建立转向机构的多体动力学仿真分析模型,获得转向桥体所受载荷随时间变化规律曲线。基于ANSYS Workbench对叉车转向桥体进行静力学仿真分析和谐响应分析,验证其设计强度是否满足设计要求,针对分析结果,对该转向桥体进行结构优化设计。结果表明,该转向强度满足设计要求,同时该转向桥引起共振的频率为530 Hz,远远大于路面引起的共振频率,该桥体结构设计合理。基于虚拟样机技术的叉车转向桥体动静态特性分析将对后期新产品的开发和优化设计提供重要的参考依据。     

基于MATLAB多轴挂车转向机构优化设计

对组合式多轴挂车的转向机构进行分析后，建立了挂车转向系统机构的优化设计模型应用MATLAB的优化工具箱对设计模型进行了优化求解，给出了针对任意一轴线上转向机构的MATLAB优化程序一使用该优化程序对某专用车辆厂生产的多轴挂车转向机构进行了优化设计，计算结果表明本方法是正确的、实用的。     

叉车转向桥结构改进设计研究

叉车是一种常见的转运车辆,主要用于成件托盘货物的装卸或货物的短距离转运等场景,在现代工业领域中具有十分广泛的应用。液压缸转向桥是叉车上用于转向功能的重要结构,其可靠性与寿命直接影响到叉车的整体性能。本文介绍了叉车转向桥的结构与工作原理,分析了转向液压缸活塞杆的受力,通过建立数学模型研究了叉车转向桥机构的优化设计。     

叉车横置油缸转向桥中转向机构的设计原理

以3t叉车转向桥为例，给出了横置油缸转向桥中转向机构的设计方法，以及相关参数的计算。     

重型组合式多轴挂车转向机构的优化设计

对重型组合式多轴挂车的转向机构进行了分析，推导出了转向机构各部件之间的运动关系式，在此基础上建立了这类挂车转向系统机构的优化设计模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解，并使用Ⅶ语言编写了图形用户界面程序。使用该优化程序对某专用车辆厂生产的多轴挂车转向机构进行了优化设计，计算结果表明该方法正确实用。     

煤矿井下运煤车转向机构优化设计

以井下运煤车的转向机构为研究对泉,分析了影响铰接车转向机构转向性能的各个因素,以及它们的影响趋势.同时建立了以综合转向性能最优为目标的优化设计数学模型.仿真结果表明:与原转向机构相比,优化后的转向机构的转向性能更好.     

汽车转向机构建模及优化

运用ADAMS动力学分析软件建立了汽车转向机构的参数化模型。在对汽车转向机构中的转向梯形进行仿真分析的同时,简单分析了悬架系统对汽车转向的影响。考虑到转向梯形机构的转向臂以及梯形底角对汽车内外转向角的影响是最大的,利用ADAMS自带优化程序创建设计变量对梯形机构的关键点进行优化计算,优化过程中将悬架机构和转向梯形机构作为不同机构,仅对转向机构进行迭代优化,得到转向臂和梯形底角的最优参数。通过对比优化前后的内外转向角随时间变化的规律,可以明显观察到,优化后的转向角之差是小于优化前的,转向特性曲线更加接近理想值,提高了汽车的安全性,增加了轮胎寿命。     

叉车转向桥拓扑优化设计

为了实现叉车转向桥由焊接结构向铸造结构的转化,并且实现转向桥减重,建立了叉车转向桥有限元数值模型,分析了叉车转向桥受力特点。然后确定优化模型,定义优化目标、目标变量,利用ABAQUS拓扑优化功能,综合考虑了叉车在正常行驶和极限转弯两种状态,优化得到了转向桥一体化铸造结构。转向桥一体化铸造结构承载能力较好,并且成功减重。     

双转向桥转向机构定位方法改进措施

正为了提高汽车起重机械转向灵活性和弯道通过能力,以便快速、方便地转场,汽车起重机底盘通常设置2个或2个以上的转向桥。本文以某双转向桥起重机为例,介绍其转向机构的组成及装配方法,通过对传统装配存在问题进行分析,提出了转向机构定位方法的改进措施。1.转向机构组成汽车起重机的双转向桥转向机构主要由转向盘、转向管柱、角传动器、转向传动轴、转向器、转向垂臂、转向拉杆、转向摇臂、梯形转向拉杆、转向轮等组成,如图1所示。角传动器安装在转向盘下面,当驾驶员转动转向盘时,角传动器将转向柱的垂直转动,变为转向传动轴的水平转动。转向传动轴通过转向器带动转向垂臂前、     

CPCD30型叉车转向桥的修复

CPCD30型叉车由于使用操作不当、保养不及时等,将导致转向桥各主要零部件异常磨损、摩擦副配合间隙严重超标,甚至报废。为此,我们对10多台该型叉车进行了大胆的改进和修复。对于三叉板式转向桥,其转向机构为双梯形结构,有6个独立变量,在两主销中心距M确定的条件下,有5个相互关联的变量,如图1所示。维修时必须找出转向桥原制造时的三叉板销孔纵向中心线及悬挂轴水平中心线,此两条中心线     

混合锅运输车转向机构优化设计

以混合锅运输车转向机构为研究对象,分析了运输车的多种转向方式,建立了运输车转向机构优化模型。对相关重要参数进行了公式推导,结合Matlab软件的优化工具箱对转向机构进行点位优化,通过优化转向机构液压缸最大推力减小了31%,提高了转向液压缸的安全性。     

重型汽车双摇臂机构优化方法研究

针对目前重型汽车双摇臂机构存在转向误差较大的问题,构建局部坐标系和空间几何模型,建立了前两桥左轮的转角关系,并提出采用二分法确定最优变量参数,从而使双摇臂机构转向性能提高。通过实验证明了该优化方法的合理性和有效性。     

高速公路铣刨机驱动转向桥有限元分析与优化

针对某铣刨机转向驱动桥进行分析,建立了转向桥的数值模型,在原型桥计算分析的基础上,提出了优化设计方案,对桥的几何尺寸进行了削减,并以额定桥荷、转向、紧急制动等典型工况载荷下的有限元分析结果验证了优化的有效性。     

汽车全液压式转向机构优化设计

利用动力学分析软件ADAMS，从汽车转向运动学出发，对SGA3550自卸式汽车全液压转向机构进行设计。以汽车转向时实际转角与理论转角的误差最小为目标函数，以转向梯形底角和梯形臂长为设计参数，对转向机构进行了优化设计。并通过对转向过程的仿真分析，比较了不同液压系统设计方案对转向机构性能的影响。给出了全液压式转向机构液压部分的设计计算过程。     

电液控制全轮转向系统

多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统,可实现整车的全轮转向,对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题:一是车辆变成全轮转向后,原车的前桥转向机构是否需要重新设计;二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时,如何保证后桥车轮处于直行位置且一直保持在直行位置;三是全轮转向具有多种转向模式,模式之间如何平稳的进行切换。这些问题的合理解决决定着全轮转向系统的性能。以四轴车辆为研究对象,从机械、液压、电控三方面就提出的三个问题进行着重分析。     

污水罐在线清洗车转向系统设计与研究

设计了一种污水罐在线清洗车,重点对新型污水罐在线清洗车转向系统进行优化设计。根据Ackerman转向原理,将清洗车转向系统的实际转角关系无限趋近于理论转角关系作为优化目标,运用最小二乘法对转向梯形机构进行优化,得到了整体最优解,以此作为转向系统梯形机构的初始参数,依据现场工况对转向系统重要零部件进行设计计算,建立各主要零部件的几何模型,并进行运动仿真。内外侧车轮转角曲线与理论曲线较为接近。车轮的极限转角远远大于普通车辆的极限转角,从而能够满足清洗车转向系统较高的机动性的设计要求。     

新型差速转向机构力分析

本文对履带推土机新型差速转向机构进行力分析，并对各种行驶工况下，变速箱和转向液压马达的输出转速和转力矩进行分析，为该机构的设计提供了依据。     

基于ADAMS的汽车转向机构全液压系统设计

利用动力学分析软件ADAMS，从汽车转向运动学出发，分析了SGA3550自卸式汽车全液压转向机构的设计。首先以汽车转向时实际转角与理论转角的误差最小为目标函数，对转向梯形机构进行了优化设计。其次，应用ADAMS软件建立了全液压式转向机构模型，通过对转向过程的仿真分析，比较了不同液压系统设计方案对转向机构性能的影响。最后说明了全液压式转向机构液压部分的设计计算过程，主要包括转向动力缸、全液压转向器的设计计算。