运用PWM技术对直流电机转速的控制

设计了一种通过控制直流电机端电压的方法来控制直流电机转速的装置。并对UPS电源、PWM的驱动电路、单片机产生PWM波形的原理及其电源电路、PWM驱动电路进行了介绍,给出了电源的电路图、驱动电路的电路图和单片机产生PWM波形的程序。在调试结束后,经测试,电源、驱动电路、PWM波形达到了预期的指标,并成功进行了调速实验。     

IR2110在电机驱动器设计中的应用

探讨了基于MOSFET驱动芯片IR2110的H桥式直流电机驱动问题,并在ATmega128处理器构建的控制平台上实现运动系统智能控制方法.驱动器设计为单极工作模式,输入单PWM信号使任意方向的导通和截止交替进行,完成电机的线性调速,并根据ATmegal28控制器接口,开发了对应的运动控制程序.设计中将逻辑预处理电路和功率驱动电路相结合,简化了控制信号接口,增强了系统安全性.实际应用表明设计方案结构简单、功耗低、动态性能好.     

基于TL494的H桥直流电机控制系统

本文介绍了以TL494为核心,采用PWM技术的直流电机控制系统.详细介绍了直流电机PWM调速控制原理、接口电路设计、H桥功率驱动原理与其电路设计.实验表明,基于TL494的H桥直流电机控制系统可简化电路结构,驱动能力强,功耗低并且控制方便,性能稳定.     

基于TL494的H桥直流电机控制系统

介绍了以TL494为核心,采用PWM技术的直流电机控制系统。详细阐述了直流电机PWM调速控制原理、接口电路设计、H桥功率驱动原理与其电路设计。实验表明,基于TL494的H桥直流电机控制系统可简化电路结构,驱动能力强,功耗低并且控制方便,性能稳定。     

新型蓄电池叉车调速控制系统

介绍了蓄电池叉车的发展状况以及应用,以降压斩波电路为基础分析了调速系统的工作原理,设计出调速系统硬件电路图以及软件流程图,实验证明采用低功耗导通关断全控制型器件MOS管和PWM调速技术的调速控制器具有优越的调速性能,可提高蓄电池叉车的安全性、可靠性和易维修性.     

新型2D电液比例换向阀比例控制器的设计

介绍了一种专门用于控制全桥式2D电液比例换向阀的比例控制器,叙述了其电源电路、模拟量输入接口电路、数字量输入接口电路、PWM功率放大电路及电流检测电路等硬件电路的设计,论述了其软件系统的主要工作流程,并对该比例控制器的输入输出特性进行了测试。测试结果表明,该比例控制器具有良好的稳态控制性能。     

直流电机双闭环数字调速系统设计与实现

介绍了一种基于成本较低的AT89S52单片机实现的数字式双闭环PWM直流电机调速系统硬件实现电路和软件实现方法。给出由光电编码器检测直流电机转速的具体方法,并构成速度环;由霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流环。软件编程实现改进的转速、电流双闭环PI控制器,利用单片机的定时器生成占空比可调的PWM信号,光耦隔离后经功率驱动放大,通过控制H桥驱动电路对直流电机进行无级平滑调速。实验表明该系统控制精度高,可靠性和稳定性加强。     

基于DSP2407的电动车直流调速数字控制器的设计

文章以DSP2407为核心控制器,通过DSP芯片的PWM输出对电动车电机进行直流调速控制,系统硬件部分包含系统PWM输出主回路及其驱动和过流保护电路。文章还对实现系统功能的软件进行了策略分析和设计。     

无线微机器人的结构和控制系统设计

介绍一种无线轮式微机器人的结构和控制系统的软、硬件实现方法。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器 ,遥控和电机驱动模块。微机器人的驱动采用电磁型直流微电机。软件部分主要实现PWM脉宽调速和命令码识别。     

实验型AGV驱动系统的设计(上)

主要介绍实验型AGV驱动电源的设计过程,详细论述AGV小车驱动功率、电动机扭矩和蓄电池容量的计算等。根据计算和分析选择直流电动机和驱动元件,设计驱动电路,利用MCU定时中断产生PWM波对直流电动机进行控制,设计以单片机为中心的控制器。     

基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。     

直流串激电机调速的模糊控制仿真研究

在MATLAB环境下使用模糊控制对直流串激电机的调速系统进行仿真研究。设计的模糊控制器以电机的转速偏差及转速偏差率为输入,输出量用于控制斩波调速的PWM占空比。仿真结果表明该系统响应快,低速平稳,稳态误差小,调速精度高。     

微机控制PWM直流调速系统的设计

介绍了PWM实现直流电机调整的基本方法。本文在给出直流电机调整和PWM实现方法的基础上。提供一种用单片机软件实现PWM高速的方法,以及直流电机高速的相关知识和PWM高速的基本原理和实现方法,重点介绍了基于MCS-51单片机用软件产生PWM信号的途径,并介绍了一种独特的通过采用计数加软件延时实现PWM信号调节的方法。为采用纯软件对电机速度的平滑调节提供了一种不错的解决方案,经过在“油辊电机控制系统”中的实际应用证明,能够取得满意的效果。     

利用PCI-1780实现直流电动机PWM调速

在利用电机作为动力源的场合,直流电动机的调速是一个必须考虑的问题。脉宽调制（PWM）调压法是常用的方法之一,本文利用PCI-1780定时计数卡产生PWM信号,通过LabVIEW编程实现对占空比的改变,再经过驱动器控制直流电动机改变速度。该方法调节简便,充分利用软面板实现直流电动机的调速。     

基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统

介绍了基于PIC16F877单片机构成的直流电机调速系统,电机控制芯片采用了L298芯片,该系统使用光电编码器作为检测传感器,通过PWM的输出信号实现对直流电机的调速。同时介绍PIC16F877单片机中与PWM相关的寄存器设置,给出硬件电路和控制程序的简要设计。     

基于PLC的直流电机PWM调速系统设计

设计了基于SIMATIC S7-200 PLC直流电机PWM调速系统。主电路采用双极式可逆PWM变换器,选用集成驱动器M57962L,通过设计其驱动外围电路,实现了对IGBT的导通和关断控制。采用硬件延时电路,防止上、下桥臂直通事故的发生。利用PLC的高速计数功能实现了对电机转速的测量,设计开发了基于PLC的PI控制程序及PWM信号产生程序。从而实现了直流电机的PWM调速,并实现了转速的无静差调节。     

基于DSC的数字直流调速系统设计

模拟直流调整系统具有线路复杂、通用性差、易受器件性能及环境温度影响等缺点.为克服以上不足,设计了一种基于数字信号控制器(DSC)的数字直流调速系统.系统采用了Microchip 公司的电机控制DSC芯片dsPIC30F4011为控制核心,采用了电流内环、速度外环的双闭环控制策略,环路的数字PI校正及脉宽调制(PWM)控...