模板图像数量对摄像机标定结果的影响分析

标定图像数量对摄像机标定有着重要的影响.就这个问题,文献中一般仅仅讨论满足模型参数约束所需的最少图像数量,然而,仅仅根据最少图像数量标定得到的结果往往精度低,稳定性差.文章从模板图像数量对摄像机标定结果的稳定性、标定参数的不确定性和标定结果的精度等几个性能指标的影响进行了分析.结果表明,当标定图像达到一定数量时,标定性能的几个主要指标趋于稳定,这时增加更多的图像对摄像机标定结果影响并不明显.这些定性和定量结果对从事摄像机标定的研究人员具有重要的参考价值.     

面向视觉测量的相机标定误差分析

该文分析了影响CCD相机标定参数精度的一些主要因素,并分析了在这些因素影响下相机标定结果。同时,分析了光照条件对角点检测精度的影响。实验表明,在保证角点坐标精度的前提下,标定板平面性对标定结果影响较大,图像数量取12~20幅比较合适。实验结果对相机标定中标定板的合理选择和制作、图像数量的选取、获得稳定的标定结果提供了有效参考。     

一种线阵相机镜头畸变的标定方法

为实现线阵相机中镜头畸变的精确标定,提出了一种新的标定模型,并在实际应用中对标定模型进行了简化。根据等间距共线特征点的成像特性,通过比较两种畸变算法的差异,用非线性优化方法实现了镜头畸变参数的标定。实验结果表明,简化模型的标定结果与标准模型的标定结果相一致,标定后相邻特征点之间的距离变得更为均匀,校正后图像的最大形变量不高于0.5像素,校正精度不低于9μm,与传统的标定方法相比,该标定方法具有较好的稳定性。     

高精度摄像机标定模板的设计及识别算法

针对目前摄像机标定模板——黑白棋盘格识别精度低导致标定精度降低的问题,提出了一种以渐变圆形为特征的摄像机标定模板以及相应的检测算法.新的摄像机标定模板以渐变圆形作为图元代替以前的棋盘格交点,从而可以使摄像机更精确地对其位置进行识别,得到更精确的摄像机标定结果,并保留了黑白棋盘格作为标定模板,具有制作简易,成本低廉的优势,并且针对这种标定模板,提出了精确的检测算法.实验结果表明,在相同的摄像机和相同的环境下,新标定模板和检测算法标定的投影误差比黑白棋盘格的标定结果减少了20%.     

基于虚拟棋盘的校准精度分析研究

标定目标板是相机标定中必备的材料。针对摄像头与目标标定物之间的距离对标定精度的影响,进行棋盘图分别约占整个屏幕的1/3,1/2,2/3等情况下的相机标定实验。实验结果证明当棋盘图的图像约占整个屏幕的1/3时,标定精度最高,误差最小。针对虚拟标定板对标定精度的影响,设计9×7和13×9两种规格的虚拟标定板;并且对虚拟标定板在约占整个屏幕的1/3的情况下进行标定。结果证明虚拟标定板的标定结果优于同规格的物理标定板。     

数字图像相关方法中的标定对三维形貌和变形测量的影响

为了实现三维数字图像相关方法的高精度三维测量,首先需要标定成像系统的内外参数.从数字图像相关的基本原理出发,针对相机成像的针孔模型,在理论上给出了物体成像的误差来源和修正措施,从而引出相机的各个标定参数.实验研究了多组标定板的姿态,分析了棋盘标定方法的稳定性和精确度,给出了标定过程的优化方案,解决了复杂工程环境下现场标定步骤繁琐的问题.实验结果表明:当标定板的姿态数大于9组时,标定参数趋于稳定,用稳定的标定结果计算目标物的半径更可靠.精确稳定的棋盘标定方法有利于获得高精度的三维测量结果,因此优化标定后的三维数字图像相关方法不仅操作简便,还具有相当高的可靠性和精确度.     

基于极坐标的摄像机标定

为了改进多摄像机标定实现的方便性和参考标定板的多样性,用极坐标设计标定板并以此来进行摄像机参数的标定.根据设计好的标定板确定世界坐标下的特征点,识别相应的特征点在图像坐标的位置,匹配特征点在图像坐标和世界坐标的位置关系后完成摄像机的标定.该标定方法只需大约20点对左右数据,同时保证标定的结果和鲁棒性;较少的点对和图像的多样性避免了遮挡和公共部分不足的问题,有利于完成多摄像机标定,较传统多摄像机标定方法在分配摄像机和标定板之间的位置关系上更加灵活.与传统的精确标定板的结果比较,在保证精度情况下,标定板设计和整个标定系统的实现则更加简单易行.     

控制点分布的均匀性对摄像机自标定精度的影响

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤,摄像机标定结果的好坏直接决定着三维重建结果以及其他计算机视觉应用的效果.主要利用摄像机自标定的六点算法讨论了控制点分布的均匀性对摄像机内外参数标定精度的影响.用典型随机数生成器生成了两组控制点均匀性不同的数据,同时设计了一组在空间中分布非常均匀的数据,仿真实验采用了这三组数据分别作为控制点的理论值.仿真实验结果表明,控制点在空间中分布的均匀性越好,则重建结果和摄像机自标定精度越高.对合理的安排控制点分布,获得较好的标定结果有一定的参考作用.     

纳米压痕测试装置机架柔度直接标定法的改进

为获取纳米压痕测试装置的机架柔度,分析了Doerner-Nix、Oliver-Pharr、Sun Yong、Van Vliet等几种机架柔度标定方法,并在Van Vliet方法的基础上,提出了一种直接标定纳米压痕测试装置机架柔度的改进方法.该方法在已有测试装置基础上只需用平头圆棒替换原有压头即可实现对测试装置机架柔度的标定,标定过程接近装置实际工作状态,保证了标定结果的可用性.利用此改进方法标定得到了自主研制的纳米压痕测试装置的机架柔度值为0.00794 mm/N,标定结果与通过Sun Yong方法得到的结果基本一致,说明了改进方法的可信性.提出的改进方法可方便、快速地对纳米压痕测试装置机架柔度进行标定,也可以扩展用于标定其他精密仪器装备的机架柔度.     

基于立体视觉的摄像机标定方法的研究

摄像机标是立体视觉获取三维空间信息的前提与基础。标定结果的好坏直接影响着三维测量的精度及三维重建结果的好坏。笔者首先在本文中对摄像机标定的基础知识作了简要的介绍,采用三维标定块标定摄像机,避免传统的利用标定板标定摄像机丢掉了Z维的坐标信息所引起的误差,同时考虑相机的径向畸变因素,以提高标定精度。实验结果表明该方法精度较高,能满足立体视觉系统的需要。     

冠状系统的边界顶点的特征

就冠状系统和广义的单冠状系统,由欧拉公式给出了其边界上的2度顶点与3度顶点的关系:冠状系统G边界上的3度顶点数等于边界上的2度顶点数加6倍的非六角形内面数,然后减6;广义的单冠状系统H边界上的2度顶点数大于其3度顶点数加2.     

单叶函数子族的性质

将单叶函数与Ｈｐ空间的研究相结合，对Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ的关于边界点的星形函数族Ｇ进行讨论，得到了Ｇ族函数的卷积刻画、积分平均不等式、部分和特征及其与ＢＭＯＡ的关系．同时确定了系数是全单调且在原点值为１的解析函数关于边界点的星形半径及Ｇ类函数的邻域半径     

裙长对大波浪斜裙形态风格的影响

选用了悬垂性能对比明显的双绉和涤毛凉爽呢面料，以相同样板裁剪缝制出大波浪斜裙．用图象处理软件对成形照片进行分析计算，研究裙长的变化对大波浪斜裙形态风格的影响．分析得出，大波浪斜裙的形态特征值随着裙长的变化而变化，斜裙的凸条数与裙长无关，斜裙底摆的波浪大小及均匀程度、波浪分布的均匀程度均与裙长无关．     

治疗输入性疟疾30例临床特征分析

目的了解输入性疟疾的临床特点、抗疟药治疗效果,为临床诊治提供参考依据.方法对收治的30例非洲务工疟疾患者的临床表现、实验室检查、治疗方案进行回顾性分析.结果血检疟原虫阳性19例,其中,恶性疟原虫6例,间日疟原虫5例,分型不详8例;30例中单用蒿甲醚治疗10例,青蒿琥酯治疗8例,双氢青蒿素哌喹片治疗5例,氯喹治疗1例,蒿甲醚联合双氢青蒿素哌喹片治疗6例;疗程最短2 d,最长15 d,所有病例最终均有效控制症状.结论输入性疟疾临床症状典型,有急性肝损害、急性血管内溶血、急性肾衰竭、脑型疟疾及肺病变等常见并发症,血检疟原虫阳性率较高,常用抗疟药物能有效控制症状.     

面心立方铜中小空位团簇结构及稳定性的讨论

本文应用改进分析型嵌入原子法讨论了面心立方铜中密排面上四个三空位和二十个四空位的可能构形及稳定性。表明:一个三空位和六个四空位松弛后构形发生塌陷;从能量最小化观点得出,三空位以四个位于顶点空位和一个位于中心的间隙原子构成的正四面体的构形存在,四空位以六个住于顶点的空位包围着两个间隙原子构成的八面体的构形存在;形成能随空位数目的增加而增加,但稳定构形空位中平均一个空位的形成能随空位数目的增加而减小。     

聚乙烯泡沫塑料的静态压缩性能研究

研究了聚乙烯泡沫塑料在静态压缩状态下，不同密度、不同压缩厚度、不同压缩次数所表现出的相似或相异的应力一应变曲线．结果表明，通过对不同密度的聚乙烯泡沫塑料的实验分析，可以发现相同应变时，密度越大应力越大；相同应力时，密度越小，应变越大；厚度不同的2种试样的应力-应变曲线并无明显差异．     

s-半置换子群对群的幂零性的影响

群G的子群H称为半置换的,若对任意的K≤G,只要(|H|,|K|)=1,就有HK=KH,H称为s-半置换的,若对任意的p||G|,只要(p,|H|)=1,就有PH=HP,其中P∈Sylp(G).本文利用极小子群的s-半置换性得到幂零群的若干充分条件.     

编辑学教学探微

在数字传媒时代,针对高职高专学生的特点,可以从明确编辑学的教学理念、选用合适的教材、打造＂教师＋编辑＂双重身份、采用灵活的教学方式入手,将教学理论和编辑实践相结合,努力培养有一定编辑学理论知识和操作能力的人才。     

海滨锦葵数量性状的相关和主成分分析

对海滨锦葵的9个数量性状(产量、株高、地径、分枝数、百粒重、种子数、发芽率、蛋白质和粗脂肪)进行了变异程度、相关性和主成分分析。结果表明：(1)海滨锦葵自然生长群体急需改良，单系产量问存在极显著差异(变异系数为98．44％)；(2)产量与地径和分枝数间有十分显著的正相关(r=0．788和0．709)，粗脂肪、株高与产量间有显著的相关性(r=0．380和0．279)；蛋白质、粗脂肪与地径间有显著的相关性(r=308和0．342)；(3)9个数量性状可归纳为4个主成分(产量因子、株高因子、百粒重因子和品质因子)，累积贡献率为77．176％，依据各主成分贡献率的大小，以主成分为单位选育优质高产的海滨锦葵单系则可先选择大地径、多分枝的组合，结合选择多种子的后代材料，最后选育品质较好的优良单系。     

Influence of Ingredients of Carbon Black Nano-Particle Suspension of Ammonia Solution on Viscosity of Nanofluid

A series of experiments were performed on the viscosity of a nanofluid,produced by mixing car-bon black and mulsifier OP-10 using ammonia-water with the ultrasonic dispersion.The results show that,when adding surfactant separately in low mass concentrations,at first the viscosity of solution decreases sharply compared with that of ammonia-water.then increases with increasing the concentration of OP-IO.In a certain concentration of surfactant,the viscosity of nanofluids increases with increasing the concentration of nanoparti·des.Based on Einstein model and Langrnuir absorption theory,a new model啪s summed up for nanoflukls.Compared with test values,the calcuhted values on the new model have verified that the model is suitable to predict the viscosity of rmnofluids.beoll.k.the maximum relative error is less than 5%.Nano-particles absorp-tion in the nanofluids is not only single-molecule layer adsorption,but aLso multi-layer molecular adsorption and other complicated adsorption.So the new model,ordy based on single-molecule layer adsorption theory of Lang-muir.is not fully in line with the real circumstances.