改进Smith预估器在超临界机组汽温控制系统的应用研究

针对Smith预估控制在模型失配时,系统控制品质变差的缺陷,提出了一种改进的Smith预估控制模型对汽温被控对象进行补偿。在不知道被控对象的数学模型的情况下,通过构造一个标称的Smith预估器,将其与被控对象并联,系统输出与标称模型输出偏差通过所构造的通用控制器反馈到被控对象的输入,可以克服系统的不确定性。结合带有滞后环节的二阶被控对象进行仿真,仿真结果表明该方法可以有效地克服系统滞后及不确定性的影响,改善系统的控制品质。     

机炉协调多变量受控系统线性增量形数学模型分析

文中以火力发电厂机炉协调多变量受控系统为研究背景，借鉴机理建模方法，给出单元机组被控对象的一种线性增量式集总参数数学模型，并应用状态空间法对其进行描述和分析，推导出输入和输出之间的传递函数矩阵，通过数学分析，导出其数学模型在结构方面的内在联系，从而对采用辨识方法建立单元机组被控对象的数学模型，提供一些重要的理论依据和设计概念。     

直流锅炉超超临界机组协调系统多变量预测控制方法

在分析直流锅炉超超临界机组协调控制系统被控对象特点的基础上,得到被控对象传递函数数学结构形式,建立3输入-3输出模型,并将其简化为2输入-2输出模型。采用约束条件下的多变量预测控制算法,提高协调控制系统的控制品质;采用Block模块对约束条件进行简化,提高预测控制算法的计算速度;采用基于滚动窗口的最小二乘法对协调控制系统被控对象实现在线辨识,提高预测控制模型的精度。依据模糊规则建立机组协调控制系统,并以其为非线性研究对象进行了滑压模式下定负荷和变负荷仿真试验。结果表明:采用多变量预测控制算法的控制品质优于传统PID控制,且计算速度是传统预测控制算法的5~6倍。     

多级旋转变压器模糊控制逆变电源的应用研究

介绍了多级旋转变压器模糊控制逆变电源.该电源为单输入、多输出高精度电压源.控制器部分采用多赋值模糊式精确控制方式,模糊控制器以输出电压偏差、电流偏差及逆变器导通和关断时间的占空比作为输入量,将输入量进行模糊化处理、判决,得到控制量的精确输出值,从而获得多个等级的标准电压,为多级旋转变压器提供了高精度、多等级电压源.多级旋转变压器可以同时驱动多个被控负载,已达到单输入控制多输出的目的.     

热控对象的数学模型(三)

二、系统辨识系统辨识技术,主要是采用伪随机二进制序列作为测试信号输入于被测对象,并记录输入、输出信号,然后应用各种算法在电子计算机上进行离线或在线数据处理,或采用专用装置自动实时确立其数学模型。“系统辨识”是现代控制理论中比较成熟和实用的分支之一。所谓“系统辨识”就是通过试验或利用运行数据来估算出被控系     

基于CARIMA模型的自适应预测函数控制在锅炉燃烧系统中的应用

针对目前火电厂锅炉燃烧控制系统的大滞后、强耦合、变工况等突出问题,提出了一种基于卡尔曼(CARIMA)模型的自适应预测函数控制方法.该方法先利用预测模型得到系统未来时刻输出,然后将设定输出值和预测值间的预测误差变化率作为自适应控制器的输入,控制器利用最小二乘算法推理得到控制输出.当被控对象模型参数未知或渐时变时,该方法通过实时辨识过程模型的参数来实时修正预测函数控制器的参数,这样可以进一步提高预测函数控制方法的控制品质,提高锅炉的燃烧效率.仿真实验表明,自适应预测函数控制是一种计算简单、鲁棒性和适应性较强、控制精度高的控制方法.     

输入串联输出并联直流变换器建模与解耦控制

输入串联输出并联直流变换器系统(Input-Series Output-Paralleled，ISOP converter)十分适用于高输入电压大功率场合。每个DC-DC模块输入电压均分、输出电流均流是其正常工作的关键。本文提出的一种新颖的输入均压控制方法，在确保模块输入电压均分、输出电流均流的同时，使得控制各个模块输入电压的同时不影响输出电压的调节，有利于分别独立设计输入电压控制闭环和输出电压的控制闭环。本文选择全桥(Full Bridge，FB)变换器作为基本的DC-DC模块，建立了FB-ISOP小信号数学模型，基于该控制方案将整个FB-ISOP解耦为多个单输入单输出的控制闭环。并以两个全桥输入串联输出并联为例，给出了闭环调解器的设计方法。论文最后给出了实验验证。     

直流电机伪微分反馈位置控制参数优化方法

针对电枢控制式直流电机的位置控制，依据伪微分反馈（PDF）控制理论设计控制系统结构形式。采用状态方程有约束最速下降法（CSDSE）对控制系统控制参数进行优化，建立了直流电机位置控制系统性能优化的数学模型，结合具体的位置控制系统推导CSDSE优化方法，并给出优化程序的编制步骤。伪微分反馈直流电机位置控制系统计算机仿真和实验结果表明，对阶跃参考输入其输出响应速度快、无超调、无振荡，控制性能对被控对象参数变化不敏感，并具有优越的负载性能或抗外界干扰能力。     

永磁同步电动机的转速跟踪控制

针对永磁同步电动机(PMSM)研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型,引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制,在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型,并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联,从而使跟踪误差非零时,控制器总会输出一个信号作用于被控系统,如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件,实验结果证明了所提方法的有效性。     

也谈洗衣机的模糊控制

随着计算机尤其是微处理器的应用和发展,自动控制理论和技术也获得了飞跃的发展。而模糊控制则是一个重要方面,它为被控对象无法建立精确的数字模型(或生产过程)提供了有效的方法。模糊控制,简单地说就是用模糊数学方法对控制对象的输入、输出进行描述,并基于模糊数学建立规则来实施控制。其最大特点就是模拟人工操作经验,通过一些不精确的判断     

小功率金卤灯再启动特性机理的探讨

利用专门设计的金卤灯再启动特性测试仪记录了金卤灯再启动特性的若干典型曲线，对某些异常特性的发生机理进行了分析，找到了它们与金卤灯内在质量的联系，研究表明通过测量金卤灯的再启动特性可以方便地诊断金卤灯的内在质量。     

变电站隔离闸刀触头的检修方法

电网运行中GW4、GW5、GW7等型隔离闸刀触头容易发热,影响变电设备的操作和安全运行;通过分析闸刀触头发热的原因,找出处理发热的办法,以解决触头发热的问题,促进电网安全生产和稳定运行。     

Some aspects of technology of use of electrical objects on the basis of methods of short-term forecasting of technical condition

Some aspects of the technology of using electrical equipment on the basis of statistical (stochastic) methods for short-term forecasting are considered. The experimental (calculating) part includes construction and testing of specific forecasting models in order to ground their further application.     

加快黄河北干流梯级开发的思考

根据规划在黄河北干流上布置万家寨、龙口、天桥、碛口、古贤、甘泽坡6座水利枢纽工程。北干梯级开发可有效控制和管理黄河的水沙关系、洪水;改善生态环境,使水资源得到合理利用;向华北电网提供大量电力,对秦晋2省工农业、通航和旅游等具有促进作用,并带动地方经济的发展。     

用相似理论设计确定系列电机的主要性能参数

以系列电冰箱（柜）用压缩机的电动机为例,详细介绍利用基本相似理论设计,确定系列电动机主要性能参数及尺寸的方法和步骤,并介绍优先数及其在设计中的应用,解决如何将基本相似理论运用到系列电机设计中的难题,为工程技术人员指明了一条简便,快捷的设计途径,亦为推广应用基本相似理论提供了一个范例。     

重庆城市照明发展问题研究

城市夜间形象塑造是全国许多城市建设的一个热点,文章结合重庆城市照明发展现状,对重庆城市夜间形象效果、存在的问题,建议等方面作了介绍。     

一种考虑了负荷特性的企业电网潮流算法

大型企业电网的负荷特性主要表现为感应电动机群特性,为了改进现在常用的电力系统潮流算法中用恒功率模型来表征节点负荷,不能满足工程精度要求的问题,提出了在对企业电网负荷节点电动机群进行等效变换后,引入负荷特性的潮流计算的思路,在此基础上进行了理论推导,并经过现场实测数据,进行了仿真。仿真结果表明,负荷特性的潮流计算方法符合企业工程精度要求,可以达到提升业电网潮流计算结果在精确度、实用度等方面的要求,具有一定的理论和工程意义。     

水口水电厂机组顶盖排水控制系统改造

简述了水口水电厂机组顶盖排水控制系统改造的必要性,介绍了系统改造方案,指出了系统调试的注意事项,提出了系统改进建议。     

动态信号分析仪示值误差测量结果的不确定度评定

介绍了用直接测量法评价动态信号分析仪的频谱幅值和频率指标时,测量结果的不确定度分析和评定过程.讨论了影响频谱幅值示值误差和频率示值误差的测量不确定度的几个主要来源.通过实例,给出了频谱幅值示值误差和频率示值误差的不确定度分析和评定结果.