履带式挖掘机行走控制系统的控制方法研究

由于现有挖掘机行走马达的高速挡与低速挡之间是由人工开操作切换,而人不能在挖掘机转弯时智能判断行走马达输出的扭矩是否充足而不会及时进行挡位切换,从而导致现有挖掘机在高速行进时转弯能力不足的状态。该文介绍一种挖掘机液压行走控制系统,高度地结合电液控制技术,精准控制行走马达,以解决现有挖掘机在高速行进时转弯能力不足的问题。该系统包括主泵、左右行走马达、主控阀、快慢挡切换阀、控制器、压力传感器和右马达压力传感器。快慢挡切换阀是控制端与控制器连接的电磁阀,控制器通过压力传感器检测左右行走马达进油端的压力值并计算两者压力差值,当压力差值大于预设值时,控制器向所述快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达工作于低速挡。当机器在行走过程中出现转弯困难时,自动由高速挡转变为低速挡,以提高挖掘机的转弯能力。     

装载机空挡行走故障

一台ZL50D型装载机在作业中突然出现了空挡自动行走的故障现象,且行走速度与Ⅰ挡相当。原因可能是控制压力油窜油,使I挡离合器一直处于接合状态,也可能是Ⅰ挡活塞卡死或Ⅰ挡的摩擦片磨损变形致使离合器不能完全分离而一直处于接合状态。     

WA470—3型装载机不能行走故障的排除

一台小松公司的WA470—3型装载机在作业过程中挂Ⅲ挡或Ⅳ挡时,出现行走时有时无现象。     

装载机变速离合器损坏原因及改进措施

1台柳工5t装载机在作业时,出现挂Ⅱ挡行走无力故障,甚至有时不能行走。经检查,得知变速器油位符合要求,滤网没有堵塞,油压正常,但变速器油液中含有杂质。由此判断可能是变速离合器损坏。于是拆开变速器,发现Ⅱ挡离合器摩擦片出现严重烧损和拉伤,且Ⅱ挡离合器缸内积存大量油泥。该变速器工作原理如下:当驾驶员进行换挡操作时,压力油经变速器主控     

装载机行走无力的诊断

<正>一台ZL50型装载机在某挡位工作时,行驶速度比该挡正常行驶速度明显降低,且行走无力,铲斗轻微插入料堆即不能行走,同时系统油温也略有升高。根据系统油路走向分析,如某挡     

GJW111型挖掘机低速挡行驶无力故障的排除

一台GJW111型挖掘机,高速挡最大时速51km／h,低速挡为13.6km／h。该挖掘机的行走系统采用液压传动与机械传动相结合的方式。出现低速挡动力不足的原因有：内燃机功率不足、液压系统压力过低或供油量不够、主泵和行走马达磨损使容积效率降低、换挡阀磨损内漏、变速器有故障等。由于该机工作时动力强劲,高速时行驶正常,低速行驶无力的故障原因可能在变速器上。     

考虑行走弹性影响下的车辆换挡过程分析

为研究行走弹性对工程车辆行走换挡过程的影响，建立了考虑驱动轮轮胎变形引起的车辆行走弹性影响的整车行走动力学模型，该模型适用于换挡过程分析。计算与分析了典型装载机动力换挡过程，将考虑或不考虑行走弹性时计算得到的整车加速度和瞬时冲击度的变化过程分别进行了对比，利用实车试验对单一换挡过程进行了验证；并将考虑行走弹性时升挡过程中变速箱输入输出转速变化过程、离合器滑摩功率特性的计算结果与不考虑行走弹性时换挡过程的计算结果进行了对比。研究结果表明：与不考虑行走弹性的情况相比，行走弹性变形使得换挡过程中整车加速度的变化更加平缓；换入挡离合器有两次滑摩过程，冲击度更小，换挡时间更长；离合器接合时的冲击度与其接入时间有关；滑摩功更小。     

BW203AD-4型压路机动作无力故障排查

1台宝马格BW203AD-4型双钢轮振动压路机,在使用过程中出现振动无力、行走动力不足、快速挡行驶速度低以及排气管冒黑烟现象。由发动机冒黑烟现象,初步诊断发动机动力不足。工作人员拆检发动机,发现其所配涡轮增压器窜油严重。更换新涡轮增压器后,发动机尾气烟色虽有所好转,但仍有较浓的黑烟。检查喷油器,发现有2个喷油器针阀有时卡滞。更换喷油器后,冒黑烟现象得到了明显改善。修复发动机后试机,压路机振动状况良好,低速挡行走正常,但高速挡行驶速度仍然较低。工作一段时间后,当液压油温度上升到50～60℃时,检测液压油清洁且有一定黏度。再检查行走马达与驱动轮的连接机构正常。至此,将故障     

装载机行走无力的排除

<正>一台厦工ZL50型装载机在使用3000 h后,作业中突然出现Ⅱ挡行走无力,满载无动作的现象,并且变速器内发出清脆的"咯噔、咯噔"声。     

WA470-3型装载机变速故障的排查

我单位1台小松WA470-3型装载机在挂Ⅲ、Ⅳ挡前进和后退时,均出现行走动作时有时无现象。但在挂Ⅰ、Ⅱ挡前进和后退时,行走均正常。由挂Ⅰ、Ⅱ挡能够正常行走,判断造成故障的原因主要有2个：一是变速控制电路有问题,二是变速器Ⅲ、Ⅳ挡离合器片不能正常结合。但是一般来说,Ⅲ、Ⅳ挡离合器同时出现故     

定轴式动力换挡变速器的四种主要故障

1.挡位错乱 挂前进挡（或挂倒挡）时不能行走,挂空挡时机器反而后退或前进。此时如果变速油压力值在0．9～1．2MPa正常值范围内,说明前进挡（或倒挡）离合器接合可靠。此时可判断是倒挡（或前进挡）离合器内外摩擦盘不能分离,造成前进和倒退转矩相互抵消,使机器不能行走。空挡时,由于倒挡摩擦盘不能分离,倒退转矩输出,故机器在空挡时反而倒退。     

这台推土机为何突然没有挡位

一台黄工产TY220型推土机,工作过程中突然挂不上Ⅰ挡,由Ⅱ挡换成Ⅰ挡时。推土机不能行走(进、退Ⅰ挡均不能行走),加大油门也无济于事。进行逐一检查分析:首先检查变矩器、变速器和后桥油箱油尺,发现油面远低于规定     

路拌机不能行走的原因

几年前我公司购进美国CMI公司一台RS-425型路面破碎机/稳定土拌和机,该路拌机的行走挡和工作挡皆有4×4、4×2两种驱动工况,但在工作时只能用工作挡4×4一种工况。液压行走系统中主行走泵选用萨澳-桑斯川特90系列大功率静压轴向柱塞变量泵,前轮行走主马达     

压路机向前行走迟缓无力故障的排除

一台YZ12型压路机,在使用过程中行走系统先后出现如下故障症状:先是前进挡反应灵敏度降低、机动性能下降,此后,故障逐渐加重;再后来,前进行走无力、反应迟钝、爬坡能力明显下降。但倒挡工况时反应灵敏度、机动性能均无异常,后退行走也正常。 1.故障诊断 由于该机后退行走时工作正常,故可首先排除行走系统机械部分有故障的可能。初步判定为行走液压系统有故障。     

ABG423型摊铺机行走无力故障排查

1台ABG423型摊铺机在摊铺宽9m、厚300mm水稳层时,出现行走无力现象。由于工程紧张,没能停机维修,后来行走无力的现象愈来愈严重,以至于将摊铺时行走速度调到6m/min,实测行走速度只有1m/min。将发动机油门置于最大位置,发动机转速达到额定转速(2300r/min)以上,发动机未出现冒黑烟和声音发闷现象,摊铺机行走速度没有增加,液压系统的噪声有所增大,同时发出"嘶嘶"的响声。     

这台推土机为何出现乱挡现象?

我部的一台山推牌TY220推土机在使用到1500h时，出现了乱挡现象：时而挂倒挡，推土机却往前走，时而挂前进挡，推土机却又往后退。把推土机开回修理车间试机检查，挡位却又正常；将推土机开出去使用，仍然乱挡，再开回车间挡位又正常。经几次试验，情况均是如此。后业修理人员跟车到工作现场检查，才发现驾驶室底座与机体的连接螺栓全部松动。而挡位杆的定位框是安装在驾驶室底座上的。当推土机工作时，车身因工作面不呈水平而向左倾斜时，定位框就随驾驶室带动挡位杆向左移位。此时，挡位杆虽然挂在前进挡位置，而实际上问芯却在倒挡位置…     

5t越野集装箱叉车行走静压系统设计计算

<正>5t越野集装箱叉车主要用于野外凸凹不平路面区域装卸搬运5t以下集装箱和大件笨重物资,行走系统采用先进的静液压传动,分低、高速2挡,低速作业状态4轮驱动,高速转场行驶时2轮     

装载机行走无力故障排除

一台WA470—3型装载机在工作1万h后,在作业过程中出现出现Ⅰ、Ⅱ挡行走无力,满负荷时几乎无法工作,由于其他动作基本正常,说明变矩器发生故障的可能性不大。经检测,发现变速器油压偏低,各部油管路未发现明显漏油现象;拆下滤芯,发现滤芯比较脏,清洗后试机,油压仍然偏低;拆检变速泵,发现其端面磨损比较严重,齿隙较大,更换后油压恢复正常,但试机时发现满负荷工作时仍然无力;     

装载机换挡时停机故障的排除

我部有一台日本小松产ＷＡ４７０－１型装载机,在正常工作换挡过程中,从前进Ⅰ挡换人Ⅱ挡时正常,但从Ⅱ挡换入Ⅲ挡时有明显的制动停机现象,持续时间大约有 １０ ｓ左右,制动现象过后行走正常;而从Ⅲ挡换人Ⅳ挡和从Ⅳ挡换人Ⅲ挡以及倒挡时均正常,但从Ⅱ挡换人Ⅰ挡时上述制动现象重演。 分析故障产生的原因可能是： （１）手制动误动作。该机的挡位切换、手制动动作均由电磁阀控制,现故障特征与手制动时很相似,然而手制动动作是由电磁阀来控制的,故可能是手制动电磁阀控制线与Ⅱ挡电磁线路相串所造成。但是,当换人Ⅱ挡后制动现象一…     

推土机推土无力的原因

一台TY220型推土机,使用半年后就出现前进挡无力和无倒挡的故障;空载行走良好,负载推土无力;倒挡难挂,油温低或偏高时无倒挡。