基于机器人的多路超声波测距系统设计研究

介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势，具体说明了8路超声波测丑巨模块的软、硬件的设计方法，并利用大量的实验测试数据，通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合，建立了超声波传感器的测距方程，为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型。提出了一种新的多路超声波传感器测距排列方式，同时给出了在AEF—Ⅱ型移动机器人中的实际应用。     

超声传感器及其应用

本文介绍了超声波的特性和用于超声波传感器的压电振子材料,以及当前引人注目的几种超声波传感器及其应用.     

基于超声波的定位系统研究与实现

无线传感器网络具有十分广阔的应用前景,可应用于军事国防、工农业控制、城市管理、生物医疗、环境定位、抢险救灾、危险区域远程控制等诸多领域.文章介绍了超声波传感器定位的原理,提出了基于传感器的目标定位方法,在此基础上建立基于超声波的目标定位系统;分析了超声波传感器定位中存在的问题:减少网络能耗、提高目标定位精度是系统设计的主要目的.     

图尔克推出全球首例全金属超声波传感器

图尔克推出首例用于无菌生产的不锈钢全金属超声波屏蔽传感器。全封装M25U是由图尔克研发的一款被完全地封闭在不锈钢外罩和不锈钢声波转换器表面中的传感器，并且符合IP68／IP69K防护等级。因此，这款由变送器和接收器组成的超声波屏障传感器尤其适用于在无菌生产中检测各类瓶装及罐装容器，例如在过氧化氢环境下进行的装瓶操作。     

浅析超声波传感器的实际应用

介绍了超声波传感器在镀锌线生产中直接测量开卷机卷径的方法和工作原理,通过对开卷机卷径计算的研究分析,软硬件的优化配置,使超声波传感器起到了良好的效果。     

各种传感器经销单位与联系电话

召. .公 甲话 奴气份感翻 北京东方古华科技有限公司 010一51589020 测力传感器 罗塞尔传感技术有限公司 053冬8560633 超声波传感器 杭州烨立机电设备有限公司 0571一28812826 超声波传感器 浙江省必安县奥奇电子厂 0579一4888699 超声波传绍登 ，庆兆昌科技发展有限公司 023es6879f犯59 称皿传感器 深圳市联合利德电子科技有限公司 0755--21 198353 奥权传感I. 深幼.市蓝月进出口贸易有限公司 0755一81505886 磁性识别传感器 南京新捷中旭徽电子有限公司 025一4407845 磁阻传感翻 成都航磁科技有限公司 028一728中阳8 电t传感器 陕西和创…     

超声波传感器频率特性及其匹配分析

超声波传感器是一种强非线性时变系统,在不同工作频率下其阻抗等特性会有很大差别,在电信号转换成超声波信号时,需要首先对传感器进行选频匹配。通过理论分析超声波传感器的频率特性并进行实验测试超声波传感器主要频率特征参数及主要匹配方式。实验使用串联电感匹配方式对超声波传感器进行匹配,通过实验检测,取得了良好的匹配效果。实验得出超声波发射设备在不同的工作频率下,其性能有明显的差别。为了使发射功率达到最大,必须设计良好的匹配电路,且具有较大的有效机电耦合系数。     

一种超声波测距传感器温湿度补偿装置

针对现有超声波测距传感器测量精度受温湿度影响的缺点,提出并实现了一种对温度和湿度同时进行补偿的超声波测距传感器温湿度补偿装置,通过对温度和湿度的补偿在一定范围内提高了超声波测距传感器的测量精度.     

位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程,介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用,给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路,并通过实验,得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。     

基于时差法超声波风速风向传感器误差的分析

在气象服务和风力发电中,基于时差法的超声波风速风向传感器应用极其广泛.本文介绍了超声风速风向传感器的工作原理,分析了其测量误差的主要来源.在超声波传感器设计中,空中飞行时间误差对系统有着重要影响,根据飞行时间的测量方法,提出了误差修正的方法.同时分析了环境等因素对超声风速风向传感器的影响,并得出了相关结论.     

局部放电超声波在电机定子中传播的仿真分析

采用超声传感器进行发电机定子局部放电点的定位研究中,存在着超声信号检测不明显或无法检测的问题.该文对发电机中有利于传感器接收超声信号的位置分布规律进行研究,通过ANSYS Multiphysics进行发电机定子模型声场仿真,获得超声信号在发电机定子外壁的声压分布图,从而提出了适用于发电机局部放电点定位的传感器放置方法,为电机定子绕组局部放电定位的后续研究奠定基础.通过将仿真结果与实验检测结果进行对比发现,仿真得到的声压分布与实验检测结果相近,从而证明了该文所得结论的有效性.     

肝癌患者血清瘦素表达及其临床意义

目的探讨肝癌患者血清瘦素（Leptin）的变化及其意义。方法研究分肝癌组（104例）、肝癌术后组（86例）及正常对照组（100例），采用全自动生化分析仪检测各组血清中总胆固醇（TC）、甘油三酯（TG）、碱性磷酸酶（ALP）及总胆红素（STB）等生化指标并用放射免疫法检测Leptin及甲胎蛋白（AFP）。结果与正常对照组相比，肝癌组血清TG、TC、ALP、STB、Leptin、AFP及肝癌术后组TG、Leptin、AFP含量均显著升高（P〈0．05），同时与肝癌组相比，肝癌术后组Leptin、AFP含量明显降低（P〈O．05），TC、TG、ALP、STB含量无明显改变。Leptin与TC、TG呈正相关，而与AFP、ALP、STB无相关性。结论Leptin参与肝癌的发生发展，其作用机制可能与促进肝癌组织新生血管形成有关。     

旋转反射镜式超声传感器的研究

针对小管道在役检测的特点，对旋转反射镜式传感器结构的不漏检条件进行了详细分析，并对单焦距超声传感器用于小管道在役检测时的相对误差进行了讨论；在超声检测分析的基础上，对旋转反射镜式传感器进行了结构设计，它由超声传感器、平面反射镜、旋转机构、微型电机和连接器等部件组成；小管道液浸超声检测室内试验表明，在适当的采样率和系统增益情况下，反射镜式超声传感器可用于小管道的在役检测。     

超声波传感信号的特性分析

本文从超声波信号测试与信噪比之间的联系、避障测距系统的超声波传感信号与无线电波信号的对比、实际环境下的超声波传感信号传输信道特性与测试三个方面进行分析,希望对超声波传感信号的测试提供有针对性的建议.     

耦合型光纤超声传感器实验研究

提出了一种用于超声信号测量的耦合型光纤超声传感器并讨论了其工作原理.采用耦合型光纤超声传感器、光电转换控制电路和高分辨率的信号处理软件组建了超声信号检测系统.通过对150 kHz的连续超声信号、脉冲超声信号的测量试验,对耦合型光纤超声传感器的性能进行了检验,实验结果与压电超声传感器的测量结果相吻合,同时研究了光纤超声传感器对不同方向信号的响应特性.实验证明,耦合型光纤超声传感器适用于超声信号的测量.     

基于超声波汽车倒车雷达预警系统设计

针对汽车倒车时的"后视"不良引起的倒车事故,介绍了一种基于超声波的倒车雷达预警系统.该系统在汽车挂倒挡时开始工作,通过超声波传感器发送超声波检测障碍物信息,经微处理器处理成测距信息,并进行显示,当距离小到设定的安全范围时,自动启动语音报警,该系统安装简单,抗震能力强,测距准确且工作稳定可靠.该文给出了系统各部分的硬件及软件实现,并分析了误差产生的原因.     

基于单片机带温度补偿的超声波测距仪设计

为了克服超声波测距系统中环境温度波动对系统的测距造成的误差,设计实现了一种AT89S52单片机为核心的超声波测距系统,由DS18B20温度传感器、超声波传感器HC-SRF05以及LCD1602显示电路组成。文中对该系统的硬件组成和软件控制流程中的关键点进行了阐述。实验结果表明,该测距系统稳定可靠、测量精度高,并有一定的实用性和推广价值。     

基于超声波与无线传感技术的车位信息检测器的研究

本项目开展的是利用用超声波技术和无线传感技术进行车位检测器的开发与研究,信息感知部分采用超声波技术,改变常用红外线传感器、涡流传感器等易受外界因素影响或安装复杂问题,数据传输部分改有线为无线通信技术,施工效率高,成本低.此项技术是对当前停车诱导管理系统中数据采集关键技术的提升和补充.     

Doppler effect-based fiber-optic sensor and its application in ultrasonic detection

Based on the Doppler effect of light wave transmission in optical fiber, Doppler effect-based fiber-optic (FOD) sensor possesses outstanding advantages in acquiring vibration/acoustic waves with high sensitivity. Furthermore, when shape of the FOD sensor was properly selected, its sensitivity was bonding direction-independent, namely non-directionality. In this paper, characteristics of the FOD sensor were investigated for the purpose of ultrasonic detection. A piezoelectric wafer was applied as an actuator to excite Lamb waves, a kind of ultrasonic wave, in an aluminum-alloy plate. Features of the ultrasonic wave signals, collected using a number of spiral FOD sensors with various inner diameters and outer diameters, were compared to investigate characteristics of FOD sensor. Amplitude curves of the FOD sensors were hereby obtained for the future applications in ultrasonic acquisition. The results demonstrated that sensitivity of the spiral FOD sensor with longer optical fiber length was higher than that with shorter fiber length.