罗兰-CPPM编码通信的频谱特性研究

罗兰-C是一种强信号体制工作的导航电台,它本身具有通信的功能.为了保障导航系统的正常、可靠工作,人们首先希望罗兰-C导航系统能够可靠地进行导航定位,其次才是通信功能的开发.本文研究罗兰-C实施PPM相位编码后,对信号频谱的影响.仿真结果表明,PPM相位编码的抖动误差愈小,愈有利于接收机的正常工作.     

罗兰-C电波传播修正方法研究

罗兰-C电波在陆地路径上的传播误差是罗兰导航系统及北斗／罗兰组合导航系统中的重要误差源，严重影响系统的导航定位精度。本文提出了罗兰-C长波信号在陆地上传播的ASF修正的理论方法和实测方法，建立了电波传播误差修正的模型，并给出了实测方法的具体测试数据，充分验证了该方法的工程可行性。     

罗兰-C电波传播修正方法研究

罗兰-C电波在陆地路径上的传播误差是罗兰导航系统及北斗/罗兰组合导航系统中的重要误差源,严重影响系统的导航定位精度.本文提出了罗兰-C长波信号在陆地上传播的AS F修正的理论方法和实测方法,建立了电波传播误差修正的模型,并给出了实测方法的具体测试数据,充分验证了该方法的工程可行性.     

直接测距在北斗／罗兰组合导航系统中的应用

直接测距罗兰是由采用圆-圆定位方式，由两个或两个以上的圆相交得到。北斗／罗兰组合导航系统是无源三维导航定位系统。是在对“长河Ⅱ”台站改造的基础上实现的。接收机通过对罗兰-C信号解码可以完成对伪距的测量。     

直接测距在北斗/罗兰组合导航系统中的应用

直接测距罗兰是由采用圆-圆定位方式,由两个或两个以上的圆相交得到.北斗/罗兰组合导航系统是无源三维导航定位系统,是在对"长河Ⅱ"台站改造的基础上实现的.接收机通过对罗兰-C信号解码可以完成对伪距的测量.     

基于罗兰-C导航系统的数据链方案设计

根据罗兰（Loran）-C导航系统的特点，介绍了一种Loran-C数据链。它是在Loran-C脉冲相位调制的基础上，附加一种新型脉冲位置调制，将Loran-C数据链携带报文信息，并考虑Loran-C导航易受交叉干扰、连续波干扰等的影响。为保证数据的完整性，引入CRC和RS编码。本文分析了该数据链的可行性及应用价值。     

基于罗兰-C导航系统的数据链方案设计

根据罗兰(Loran)-C导航系统的特点,介绍了一种Loran-C数据链.它是在Loran-C脉冲相位调制的基础上,附加一种新型脉冲位置调制,将Loran-C数据链携带报文信息,并考虑Loran-C导航易受交叉干扰、连续波干扰等的影响.为保证数据的完整性,引入CRC和RS编码.本文分析了该数据链的可行性及应用价值.     

新型亚音速飞行器组合导航系统方案及其仿真研究

根据亚音速飞行器的工作特点,提出了一种适用于亚音速飞行器的组合导航新方法.文中考虑了一种典型的飞行路径,对各种组合导航方案进行了比较研究,最后对这些方案进行了数字仿真研究.结果表明,"北斗"和罗兰-C组合的方法比较简单而切实可行,可以满足亚音速飞行器组合导航系统的要求.     

北斗导航卫星系统－－双星定位通信原理

北斗导航系统是我国自主研制的第一代卫星导航定位系统。这个系统可以满足国内卫星导航需求。它是全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统。为公路交通、铁路运输、海上作业等领域提供导航服务。文章主要介绍北斗双星定位系统的组成和功能，系统的定位、通信、授时原理以及系统主要技术性能和应用。     

新型亚音速飞行器组合导航系统方案及其仿真研究

根据亚音速飞行器的工作特点，提出了一种适用于亚音速飞行器的组合导航新方法。文中考虑了一种典型的飞行路径，对各种组合导航方案进行了比较研究，最后对这些方案进行了数字仿真研究。结果表明，“北斗”和罗兰—C组合的方法比较简单而切实可行，可以满足亚音速飞行器组合导航系统的要求。     

导航对抗中的攻防技术研究

分析现代精确导航技术的弱点，介绍导航对抗攻防技术。通过对导航信号的充分侦察和分析，采用压制性或欺骗性干扰，并探讨了分布式干扰乃至直接摧毁导航源的可能性。提出完善卫星导航系统和发展有效组合导航系统的导航对抗防御手段。     

基于GPS卫星模拟器的AUV辅助导航半实物仿真系统开发

全球卫星定位系统(GPS)应用于远程自主水下航行器导航系统中,可利用其精密导航和定位能力对航位推算导航系统如惯导和多普勒导航的累积误差进行精密校正.本文设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机和仿真计算机构成的卫星导航仿真系统,旨在用于自主水下航行器AUV辅助导航系统的试验验证.文中对该系统的硬件接口设计和软件开发进行了论述,并进行了部分系统测试评估.测试结果表明,该卫星导航仿真平台工作可靠,最终的设计方案可用于AUV导航与控制半实物仿真系统中.     

自航水雷应用Alpha甚低频导航信号传输特性分析

分析了俄罗斯Alpha甚低频导航系统信号的入水特性，简要分析了将Alpha甚低频导航信号应用于自航水雷导航的可行性．     

罗兰C数据链交叉干扰抑制新方法

为了减小交叉干扰对罗兰C数据链应用与定位应用的影响,文中设计了一种数据链交叉干扰抑制新方法对信号进行滤波处理,通过仿真和实测数据的验证,该方法获得了较好交叉干扰抑制效果,并大大提高了罗兰C数据链PPM解调正确率。     

GPS 和罗兰C 导航系统抗压制式干扰分析

基于GPS和罗兰C导航系统的原理及信号传播特点,在考虑地球曲率、大气折射、电磁衰减、地波损耗等因素条件下,研究大功率干扰机对2种导航系统压制式干扰效果的问题。介绍GPS系统和罗兰C系统,通过计算GPS接收机最低干扰功率和GPS接收机的干扰距离分析GPS干扰机作用模型,同时,研究罗兰C干扰机作用模型,并对2种系统进行算例分析。研究结果表明：在相同干扰距离上,要达到同样的干扰效果,对罗兰C系统的压制干扰功率要远大于GPS系统;因此,用罗兰C作为GPS导航系统的备份可在一定程度上解决GPS导航系统抗干扰能力弱的问题。     

安卓GNSS 与足部MEMS 融合的单兵导航系统

为建立轻巧便携、功能集成的单兵导航系统,基于单兵导航系统的功能架构进行探讨。对安卓智能终端 与足部微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)融合建立单兵导航系统进行适用性和可行性分析,研究 安卓全球导航定位系统(global navigation satellite system,GNSS)数据获取和高精度定位加工使用,将安卓GNSS 与 足部MEMS 融合,同时5G 通信赋能。研究结果表明：该架构能实现单兵室内外高精度定位的方法,为单兵导航系 统建设提供参考。     

基于OFDM的雷达通信一体化信号

为了解决雷达通信系统的一体化问题,提出一种基于正交频分复用(OFDM)的雷达通信一体化信号实现方法。该方法将OFDM和二相编码相结合,信号码元采用二相编码,编码后的信号调制到OFDM的子载波上并行传输。仿真结果表明:基于OFDM和二相编码的一体化信号与OFDM信号的时域波形相同,具有较好的隐蔽性;一体化信号的雷达模糊图呈现理想的"图钉状",代表该信号的雷达探测能力较好。     

GPS/SINS/CNS 组合导航在航天器上的应用

针对传统的惯性导航误差模型推导不适合空间应用以及GPS信号传输修正能力有限等问题,提出一种基于GPS/SINS/CNS的组合导航系统总体设计方案。在导航仿真系统中增加组合导航系统性能评估模块,推导了基于J2000坐标系的惯性导航误差模型,给出GPS、SINS与CNS的数学模型,利用扩展的卡尔曼滤波设计组合导航系统,对连续信号和信号中断两种模式进行了仿真。仿真结果表明,该导航系统能很好地满足航天器在轨运行的导航性能要求,能够为航天器提供高精度的测量与导航信息。     

GPS失锁情况下基于神经网络的组合导航算法研究

文中针对GPS/SINS组合导航系统中GPS信号失锁问题进行研究,采用基于神经网络的组合导航算法.在GPS信号失锁时间段内,用神经网络模拟GPS的信息,进行信息融合.文中给出了基于神经网络的组合导航系统模型,并进行了数学仿真研究,结果表明,引入了神经网络的组合导航系统,在GPS信号失锁时,能保证一定的导航精度.本文为组合导航系统中GPS信号失锁问题的解决提供了一种方法.     

罗兰—D用于地面车辆导航的优缺点

罗兰是英文远距离导航的缩写,是一种双曲线无线电定位系统。1940年由美国提出的叫罗兰-A,它包括一个主控站和多个从属站,工作频率在1800到2000kHz的范围内。罗兰-A在海面上用地面波可传播600到800nmile。在夜间用空间波可使传播距离增大到1500nmile。地面波的定位精度在1到2nmile之间,而空间波的定位精度依据条件而不同,在7到40nmile之间。到七十年代,罗兰-A的应用达到了顶峰,只是由于两个原因,未被推广到地面车辆上应用。一是它到八十年代将被淘汰,另一是罗兰-C比罗兰-A更优越。尽管如此,由于某些问