基于三菱伺服定位的缸体碗型塞装配控制系统设计

碗型塞装配机是发动机缸体加工线上的重要设备,主要用于完成缸体加工孔上的碗型塞装配。该套控制系统采用基于CC．LINK总线的分散控制方式,选用日本三菱公司的Q02H系列PLC作为系统控制器,通过定位模块QD75M4实现精确定位计算,通过伺服驱动器MR—J2S-200B实现对伺服电机的驱动。设备操作面板采用三菱触摸屏GOT1000,触摸屏通过串口与CPU通信,集成到控制系统中。     

基于PLC的自动装配机控制系统的设计与实现

针对所速自动装配机的结构和功能要求,设计了一种基于PLC的自动装配机控制系统,详细介绍了系统的硬件结构和PLC地址分配情况,重点阐述了控制软件的开发过程及部分控制程序设计要点与内容,最后对自动装配机远程监控功能的实现,作了简要介绍.该自动装配机控制系统结构简单,可靠性高,显著提高了生产效率和产品品质,具有较高的实用价值.     

精密Ⅰ号装配机器人伺服定位系统及伺服控制研究

本文针对精密Ⅰ号装配机器人在初始定位上存在的问题,设计建造了新的计算机控制系统,根据机器人的本体结构设计了在伺服级搜索绝对位置的软、硬件。最后完成了机器人的初始定位,改善了系统初始定位过程的平滑性和稳定性,达到了较高精度。     

基于PLC的轴承自动装配机电气控制系统设计

滚动轴承的装配是轴承制造当中的重要环节,其装配质量的好坏直接影响到相关设备的安装、性能和使用寿命,起着非常关键和重要的作用。文章针对轴承自动装配机电气控制问题,应用台达ASDA-AB伺服控制器和ECMA电子换向式三相永磁同步交流伺服电机构成半闭环位置伺服控制系统,对装配机的回转工作台进行伺服控制,并选用三菱FX2N可编程序控制器PLC,控制整机进行合套、装球、安装和铆接保持架的顺序工作,整个系统可以实现自动运行和故障定位报警等功能。     

一种基于伺服电缸的定位装配装置系统设计

设计开发了一种用于精确定位装配的教学实训装置,详述了硬件组成及工作原理,主要包括三菱FX3U-48mPLC、伺服电缸、伺服放大器、气动装置等,给出了流程设计.利用了FX3U内置定位功能实现直线方向的控制,同时结合部分气动结构,用较小的经济成本实现了较为精确的定位装配.     

单片机控制自动装配机设计

介绍的单片机控制自动装配机,由机械构件和单片微机控制系统两大部分组成,更换有关构件及相应的软件参数后,可用于其它轴与套的零件装配。     

碱锰电池自动装配机的设计

该机一次完成碱锰电池锰环的自动装配,包括：电池壳、锰环的上料、转位、定位、装环、复压检测,锰粉的除尘等自动化装配检测过程。设备生产效率高,性能稳定,替代人工组装。是生产电池的重要设备。     

基于装配特征的零件自动装配

研究了装配模型技术，提出了一种根据零件及其装配特征的参考原点和装配基准面来确定零件移动位置和方向的方法，从而完成自动装配，可大大地减少计算机辅助装配系统输入的数据量，提高了装配速度。采用这一方法开发了基于CAXA平台的夹具快速装配子模块，取得了较好的效果。     

燃料转运机控制系统设计

转运机是中国实验快堆(CEFR)燃料操作系统中的重要设备,主要实现组件的抓取、插入,以及转移工作.转运机控制系统主要完成设备执行机构的伺服驱动定位、设备动作的逻辑控制、联锁保护,及报警等功能.转运机执行机构的驱动采用了交流伺服驱动的方式,满足了设备高精度定位的要求.控制系统的逻辑控制主要由PLC实现,根据输入指令的要求...     

基于装配定位约束的功能公差规范设计

为研究与产品几何规范标准体系(Geometrical product specification,GPS)一致的功能公差规范设计方法,基于新一代GPS的恒定类研究零件在装配体中定位的接点分类及其优先次序确定原则,并对现有装配有向图进行改进,增加装配定位约束的表达;研究几何功能需求的表达与分解方法,并基于改进装配有向图研究了零件-零件之间分界面的公差规范设计技术,提出一种几何功能需求-几何规范的功能公差设计新方法,实例验证所提方法的可行性。     

基于PROFIBUS—DP的电液伺服控制系统设计

介绍了利用专用集成电路SPC3实现电液控制器的PROFIBUS-DP接口和控制器硬件的设计,给出了控制器处理DP通信的软件实现方式.使控制器可以智能分站的形式应用与工业现场总线的网络中.最后进行了系统的通信实验测试和位置运动控制实验,证明了该系统的设计是可行的、有效的.     

基于预见控制的伺服控制系统设计

针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制,并运用偏微分最优化法求解预见前馈补偿控制系数。应用Simulink仿真工具进行预见控制仿真研究。仿真结果表明,应用预见控制可达到快速、准确的目的。     

基于FPGA的永磁同步电机伺服控制系统设计

为了研究与实现高性能的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统,设计了基于FPGA的伺服控制方案.在PMSM的数学模型基础上,根据矢量控制理论,采用现代EDA设计方法和模块化设计思想,在单片FPGA上实现了电机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、三闭环控制调节器、电机反馈接口以及上位机通信模块.系统同时兼容增量式编码器和多摩川绝对式编码器,电流环频率达25 kHz,位置环和速度环频率达12.5 kHz,具有高可靠性、可拓展、响应快的优点.实验验证了系统的可行性,并且具有较好的位置精度和动态性能.     

基于动态逆模型的电液位置伺服系统复合控制

电液位置伺服系统是典型的非线性系统,且往往存在较强的外部干扰.正是由于系统非线性及不确定性,传统方法设计的闭环控制器往往不能满足系统的高性能需求.基于系统动态逆模型设计出复合控制器,包括前馈控制器和鲁棒控制器,分别用于提高系统的控制精度及鲁棒性,给出电液位置伺服系统鲁棒控制器的一般设计方法,并针对电液伺服系统的主要非线性参数,给出在线预估的自适应方法.最后给出复合控制器的验证实例,并对所建数学模型及参数预估方法进行验证,试验结果表明,所提出的基于动态逆模型的复合控制策略提高了系统控制精度,增强了系统抑制外干扰的能力,拓展了系统双十频宽.     

基于DSP的同步伺服控制系统的设计

对一些控制系统的同步特性进行了分析,设计了基于DSP的位置型同步伺服控制板,保证了整个系统的同步。     

基于DSP的伺服运动控制器

提出了一种基于DSP的伺服控制系统,并采用专用运动控制处理器LM628和双口RAM。给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实验证明:该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,而且具有良好的动静态性能。     

基于PLC的转杯纺纱机控制系统的改进设计

针对捷克BD-200SN型转杯纺纱机存在的控制系统稳定性较差,设定、更改生产工艺参数困难,引纱变速箱性能下降影响成纱质量,设备维护困难等缺陷,利用PLC和变频器等先进技术,对原有控制系统进行改进,实现BD-200SN型转杯纺纱机的可靠控制,保证生产的正常运行,使成纱质量得以大大提高。     

基于鲁棒稳定的转台伺服控制系统设计

根据测试转台系统鲁棒稳定和高精度要求,提出采用H∞控制理论对转台伺服控制系统进行优化设计,讨论了控制器的实现,结果表明控制器具有很好的鲁棒稳定性和抑制干扰的能力,系统精度高,满足转台系统设计要求。     

基于ARM的空心杯直流电机伺服驱动器设计

应用ARM微处理器,设计了空心杯直流电机的伺服驱动器,探讨了积分分离PID控制算法在ARM处理器上的实现,同时研究了CAN总线技术在本伺服驱动器上的应用,提高了伺服控制的实时性、可靠性和信号传输距离。