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提出了基于MATLAB/S imu link的空投水雷水下弹道仿真方法,分析了特定空投水雷水下运动时的受力情况,给出其水下空间运动弹道的数学模型,利用MATLAB软件强大的求解偏微分方程功能以及其S-function扩展能力,完整地构建了基于MATLAB/S imu link的空投水雷水下弹道仿真系统,并采用此仿真系统对空投水雷在特定初始条件下的水下弹道进行了仿真和分析。仿真结果很好地反映了空投水雷入水后的无动力运动的水下弹道特点,证明基于MATLAB/S imu link的空投水雷水下弹道仿真方法是有效可行的。 相似文献
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基于第二类拉格朗日方程的水雷内末弹道仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
内末弹道是内弹道向中间弹道的过渡阶段,其运动参数关系到发射平台发射水雷的安全性。水雷经内弹道的高压气做功获得一定的出管速度后,在内末弹道阶段其仅在惯性的作用下继续运动,且其运动状态受到潜艇鱼雷发射管的约束。通过对水雷在内末弹道的运动受力分析,利用第二类拉格朗日方程建立内末弹道动力学模型,并在确定方程右端的广义力时加入了流体动力,给出了内末弹道参量与水雷出管速度的关系曲线图,仿真结果表明,适当增加水雷的出管速度可提高发射平台发射水雷的安全性。 相似文献
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文钢 《水雷战与舰船防护》2014,(2):56-59
在对一种空投水雷水下无动力运动过程中运动受力分析的基础上,建立了研究其水下初始弹道的运动数学模型,并用Matlab软件编写实现了弹道仿真。仿真计算表明:研究的空投水雷在有水平均匀水流和入水角的情况下,一定深度范围内的初始弹道表现出逆流向运动特性,对减小散布距离有一定好处;在没有水平均匀水流情况下,入水角的增加比增大空投水雷入水速度对散布距离的影响更明显。 相似文献
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论述了捷联惯性技术在水雷制导与测试中的应用现状、存在问题以及发展方向。简述了捷联惯性技术的基本原理,重点介绍了其在精确制导水雷、远程自航水雷以及水雷弹道测试中的应用现状、使用方式和特点;对比分析了对捷联惯导系统提出的不同要求,最后对捷联惯性技术在现代水雷应用中的发展趋势提出了看法与建议。 相似文献
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正美国达信防务系统公司正在继续进行"战术遥控空中弹药"的研发工作,并等待美国陆军和美国特种作战司令部的进一步信息以决定是否继续。"战术遥控空中弹药"是达信防务系统公司为"致命性小型空中弹药系统"项目而推出的。它由一枚改进型40毫米高爆破片杀伤榴弹和Prioria机器人公司研发的"小牛"微型无人机组合而成。"小牛"微型无人机已经提供给加拿大军队。40毫米高爆破片杀伤榴弹的战斗部经过改进,主要是加长弹体以容纳更多的 相似文献
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通过对无线电罗盘控制接口、激励测试资源以及性能测试的分析,给出符合中继级维修和基地级维修需求的无线电罗盘测试系统的硬件组成,并对需要的仪器设备进行选择,重点分析构建无线电罗盘测试系统、进行无线电罗盘功能性能测试过程中电源干扰、天线信号的模拟、输出角度信号的数字化处理等关键问题的解决方案. 相似文献
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针对无人机空中回收过程中的导航问题,提出一种利用深度学习进行目标检测并配合双目视觉进行位姿
估计的技术。设计空中回收视觉导航系统,通过改进原有目标检测算法YOLOv3 框架提高回收过程中的检测精度和
速度;通过双目视觉系统对特征点进行3 维位姿解算,返回无人机和回收锥套中心相对位置信息。实验结果表明:
改进后的检测算法平均精度比YOLOv3 提高了3.2%,检测速度提高到73 FPS,检测速度明显提升;双目视觉算法
的位姿解算精确度高,两者同时满足导航系统精确性和实时性的要求。 相似文献
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用飞行控制系统实现无人机航向静稳定性补偿有侧滑角、偏航角速率和侧向过载三种反馈.侧滑角反馈按航向静稳定性判据,在侧向方程中引入增益、时间常数的侧滑角反馈信号,附加偏转方向舵偏角以改变航向静稳定系数.偏航角速率反馈以增加荷兰滚模态阻尼比,按高度及马赫数调参数实现.侧向过载反馈用简单比例式, 选取适当参数代入方程,按控制律估算,并据飞行状态的变化调整实现补偿. 相似文献
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简单介绍了航向静稳定性概念及其判据;讨论了利用飞行控制系统对航向静不稳定无人机进行补偿的三种不同方式:侧滑角反馈、偏航角速率反馈和侧向过载反馈;对三种补偿方式的结果进行了比较.采用侧滑角反馈补偿方式是最直接有效的方式,但在工程实践中采用其他两种方式更易实现. 相似文献