安全综合检测车的研制

介绍我国正在研制的第一辆安全综合检测车。该车由轨道状态检测、接触网检测、轮轨连续作用力测量、线路周边环境监视、通信信号检测(预留)等五个检测子系统组成。分别对轨道状态、接触网、轮轨连续作用力、线路周边环境进行检测或监视,概述了检测内容、检测原理及其技术指标。该车检测数据的实时处理是通过网络化计算机数据处理子系统完成的。该车综合分析技术包括轨道检测结果对接触网拉出值检测偏差值的修正和补偿技术、轨道检测结果与轮轨作用力测量结果的对比及分析技术、环境监视图像与轨道检测结果的实时叠加综合技术以及整车电磁兼容问题研究等。     

厦门地铁综合检测车设计

厦门地铁综合检测车集轨道检测和接触网检测于一体,采用惯性测量原理、机器视觉及激光摄像等非接触测量技术,可快速高效地对轨道几何状态、轨道全断面廓形及架空接触网几何参数、弓网动态作用参数进行检测。文章阐述了检测车的主要技术特点和技术参数,并从检测系统、设备布置、电气原理、机械部件和制动系统等方面介绍了技术方案。     

隧道限界检测车动态标定装置的研究

通过对隧道限界检测车工作原理的分析,论述对隧道限界检测车进行动态标定的原理、方法和过程,并以此为基础提出了基于数字图像采集和处理的隧道限界检测车动态标定方案,提高隧道限界检测车的检测精度。     

基于机器视觉的受电弓动态包络线检测系统

介绍了受电弓弓头结构及受电弓动态包络线机器视觉的检测系统组成,摄像机标定方法,并论述了动态包络线的检测原理和模板匹配算法。实验结果表明,该系统对受电弓动态包络线的分析提取方法可行,精度高,从而进一步为受电弓动态包络线检测提供了理论和实践基础。     

应用综合检测车对新干线电气设备进行维修

本文介绍了新干线电气设备综合检测列车的结构、测量项目、内容、周期和控制值，并以接触线磨损控制为例，说明将测量结果用于维修时的应用方法。该检测车的最大运行速度为220km／h，对1100km新干线的往返检测，在三天之内可完成。     

基于机器视觉的吊弦动态抬升量测量方法

为研究吊弦的疲劳寿命问题须先对吊弦的动态抬升量进行定点实时测量,因此提出一种基于机器视觉的测量方法。首先,通过鼠标交互的方式,在输入视频流的第1帧图像上框选吊弦在接触线侧线夹处的图像作为初始模板图像,并将其中心点定义为初始测量点,以此确定测量的定位。在此基础上,基于二维离散余弦变换将模板图像的信息从图像域转换到频率域,选取其中低频信号代表的系数矩阵,通过哈希算法将该矩阵转换为哈希值,并对输入的每帧图像均采用模板匹配方法,实现对测量点的跟踪,提取测量点的像素坐标。然后,根据相机成像原理,建立吊弦抬升量测量模型,通过摄像机内参标定和坐标系逆变换推导出像素坐标与实际位移之间的转换公式,完成对吊弦动态抬升量的计算。为验证测量方法的有效性,选取京广高速铁路武汉至乌龙泉东区间段进行现场测试。结果表明：采用该方法处理单帧图像的时间仅需0.1 s,吊弦动态抬升量测量误差最大为4.6%,具有较高的测量精度,能够实时、有效地获得吊弦动态抬升量。     

基于机器视觉的激光焊缝余高检测技术

激光焊技术的应用促进了轨道车辆产品的档次提升,而在搭接接头焊接过程中,由于间隙影响会出现焊缝表面余高不足,直接影响焊缝质量。传统的表面余高测量方法无法满足检测精度及交检节拍要求。针对这一检测需求,研究开发了基于机器视觉的激光焊缝余高检测技术。该技术通过重建焊缝表面点云,进行图像校正与分析,获取特征点并计算余高。通过试验验证了该方法的可靠性及检测精度。所测余高值与破坏性金相检测方法测量余高值之间的差异对比结果表明,其检测精度优于0.05 mm,能够满足激光焊质量评估要求。     

地铁网轨综合检测车接触轨标定工装研制

随着接触轨检测车在地铁的广泛应用,接触轨检测系统需要定期进行系统的校准标定。因此改良接触轨标定系统,使系统能在未设置接触轨的地段完成标定是很有必要的。从真实检测环境出发,根据接触轨设计几何尺寸研制适用于检测车标定的简易工装,使其能在无接触轨条件下进行系统标定。试用结果表明:接触轨标定工装能较精确地进行接触轨检测系统的静态标定。     

高速铁路隧道检测车检测臂末端跟随技术在新建双线隧道中的应用

针对新开通高速铁路隧道潜在病害和新建高速铁路隧道衬砌质量检测效率低的问题,研发了高速铁路隧道检测车。检测车具有3条检测臂,可同时检测隧道上部3条测线,最高检测速度可达10 km/h。在一新建双线高速铁路隧道进行了检测臂未端跟随试验。结果表明:该检测车性能稳定,安全可靠,人机交互界面良好,操作方便;检测臂端部与隧道内壁距离能较好保持在(100±20)mm,很大程度上提高了隧道衬砌质量检测效率和准确性。     

基于机器视觉的轨距检测系统设计

一种基于机器视觉的轨距检测系统是通过硬件触发和软件多线程并行处理流程实现4台摄像机的同步图像采集处理、视觉计算、结果记录和通信。设计和推导了检测系统定标方法和轨距点获取的定标方法。试验测量结果表明:该检测系统适用于轨距参数的精确测量,精度可到达0.2 mm,重复性好,可有效地实现轨距参数的高精度动态测量。     

机车车体轻量化技术研究

以某机车车体为例,对车体主承载结构部件和非主承载结构部件分别进行轻量化技术研究,并对车体主承载结构进行静强度、模态、疲劳强度计算及试验验证,结果表明:运用轻量化技术设计的车体结构满足设计要求。     

散粒货物对铁道货车的侧、端墙动侧压力研究

以旋轮线作为破裂面模型,建立了散粒微层的极限平衡方程,通过数值计算得到了散粒货物对侧、端墙的理论静、动侧压力,通过对计算结果以及国内外研究成果的分析,得出了符合铁道货车的散粒货物侧压力公式。在纵向冲击加速度小于0.8g时,垂向振动是影响动侧压力的主要因素,随着垂向振动加速度和装载高度增加,端、侧墙动侧压力呈二次关系增加;在纵向加速度大于0.8g时,纵向冲击是影响端墙动侧压力的主要因素,在被动土压力的基础上,端墙动侧压力随纵向冲击加速度呈二次关系增加,而侧墙的动侧压力维持0.8g时的状态不再增加。经过分析比较,该公式合理、实用,对散粒货物车辆的设计具有参考意义。     

底架承载式地铁工程车车体挠度控制工艺研究

文章系统阐述了地铁工程车车体挠度预设工艺方法,对比分析了整体承载式车体与底架承载式车体挠度控制方法,并总结得到车体挠度预设值经验公式。重点研究了底架承载式车体挠度控制方法,解决了车体反挠问题,彻底攻克了底架承载式车体挠度控制难题。     

提速客车转向架动应力分布拟合的研究

结构应力分布状态的确定是结构进行疲劳强度评估和可靠性设计的重要依据。通过在全程实测提速客车转向架构架关键部位应力－时间历程的基础上，对其进行雨流记数后，利用可靠性理论，通过合理的分组得到测点应力的直方图和失效率图，以此为依据详细分析了提速客车转向架构架关键部位动应力分布特征，得出了我国提速机车车辆转向架构架在即有线路上运行时的应力特点是小载荷占绝对主导地位，并服从截尾正态分布。然后利用非线性单纯形最优化方法求得应力分布的分布的分布参数，最后得到提速客车转向架应力分布规律。     

刀具动平衡技术在城轨车辆加工中的应用

文章介绍了高速旋转刀具动平衡技术的概念,立足于现有的加工条件,以城轨车辆加工的部分刀具为例,分析了动平衡技术对车辆加工的影响及刀具动平衡技术的应用.     

软质活动篷卷钢运输车关键技术研究

简要介绍了国内外铁路卷钢运输的现状,对比分析了铁路专用卷钢运输车的装载方案、活动蓬结构、卷钢固定机构等关键技术,提出了适应我国卷钢运输发展的铁路专用活动篷卷钢运输车的设计参数及要求。     

浅谈提高轨检车动态检查质量

1轨道检查车简介轨道检查车是采用惯性基准法检测原理,应用光电、陀螺、电磁、电子、伺服、数字处理、计算机等先进技术,能检测高低、轨向、轨距、水平、三角坑、垂直加速度、水平加速度等项目,能将各检测项目结果实时显示在计算机上和波形记录纸上,并存贮在磁盘内,同时还具有监视、录制线路状态及沿线外观和定性检测钢轨波形磨耗的功能,具有检测项目全、精度高、可靠性强、技术先进及很强的数据处理特点。     

大型养路机械运用维修管理标准研究

根据原铁道部科技司科研课题《大型养路机械关键技术研究—大型养路机械运用维修管理平台标准深化研究》,介绍大型养路机械运用维修管理相关的标准建议,包括大机设备及其部件编码标准、大机故障编码标准、大机作业效率统计分析指标等内容,简要描述标准的系统平台实证及相关功能.     

常导吸引式低速磁悬浮车辆动态曲线通过性能研究

通过对磁悬浮车辆基本结构的分析，建立了低速常导磁吸式（EMS）磁悬浮车辆动态通过曲线的动力学模型，编制了磁悬浮车辆系统动力学仿真程序，并对青城山磁悬浮试验车辆的动态曲线通过性能进行了系统仿真。     

转8A转向架改进方案动力学性能研究

根据我国对货车提速的要求，针对齐齐哈尔铁路车辆有限公司所提出的转8A货车转向架改进方案进行动力学性能研究。本文计算分析了改进方案在不同参数条件下的运动稳定性性能，曲线通过性能和运行平稳性指标，对主要参数进行了优化分析，优化分析的参数包括交叉拉杆位置，旁承摩擦系数，旁承预压缩量，旁承纵向间隙，轴箱定位方式等，本文研究所得到的结果对指导转8A转向架的改进设计起到积极作用。